本发明涉及饮水设备技术领域，具体涉及一种智能饮水机。
背景技术
随着社会经济的高速发展,人们生活水平也随之日益提高；很少家庭都不在是通过自己人工烧水来喝,都是通过饮水机自动加热桶装水来满足人们日常对喝水的需求，但是现在的饮水机却存在着以下问题。(1)桶装水没水时,饮水机仍然继续加热进行空烧,容易造成饮水机使用寿命减短和发生事故；(2)饮水机的加热开关需要人为的手动控制,如果用户出门时忘记关闭饮水机的开关,那饮水机将一直对水进行反复加热,既浪费了电能而且反复加热的水对人们身体也不太好；(3)现有的饮水机智能化程度太低,不能满足人们对智能化程度的需求。
因此,如何提高饮水机的智能化程度以及智能化的控制,是现阶段需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种智能饮水机，该智能饮水机能够解决水桶搬运困难的技术问题，能够实现自动泡茶。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能饮水机，包括机体、加热装置，水泵、控制器以及加茶装置，所述加热装置设置于所述机体上部，所述加热装置包括加热罐、电加热器，所述加热罐内设有所述电加热器，所述机体上于所述加热装置前部设有电热水阀，所述机体下部设有储水箱，所述储水箱的前侧铰接有箱门，所述储水箱内设有水桶，所述电热水阀与所述加热罐之间连接有水管，所述加热罐与所述水泵的出水口之间设有水管，所述水泵的进水口设有供水管，所述供水管通入所述水桶内，所述加茶装置包括储茶筒、出茶管、加茶电机以及圆形挡片，所述储茶筒底部设有出茶口，所述出茶口连接所述出茶管，所述圆形挡片转动安装于所述储茶筒内部筒底，所述圆形挡片上开设有与所述出茶口形状和位置相对应的漏茶口，所述圆形挡片安装于所述电机的输出轴上，所述出茶管的管口与所述电热水阀的出水口并排设置，所述电机安装于所述机体上，所述托杯装置安装于所述加茶装置正下方，所述加茶电机、所述电热水阀以及所述电加热器连接所述控制器，所述控制器控制所述加茶电机、所述电热水阀以及所述电加热器。
作为一种改进的方式，所述托杯装置包括储杯筒以及取杯器，所述储杯筒内放置有若干水杯，若干所述水杯顺序杯口朝上重叠放置，所述取杯器包括机械夹杯爪，支架杆以及电动缸，所述电动缸竖向安装于所述储杯筒的一侧，所述支架杆一端设有所述机械夹杯爪，所述支架杆的另一端安装于所述电动缸上。
作为一种改进的方式，所述机械夹杯爪包括固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪于与所述活动卡爪铰接，所述活动卡爪的尾端设有撑开装置，所述固定卡爪与活动卡爪之间设有复位弹簧。
作为一种改进的方式，所述行走装置包括滚轮和驱动电机，所述滚轮安装于所述机体底部并由所述驱动电机驱动。
作为一种改进的方式，所述储杯筒下方安装有顶杯装置，所述顶板装置包括顶杆和使所述顶杆上下移动的动力装置。
作为一种改进的方式，所述动力装置为液压缸或电动缸。
作为一种改进的方式，所述机体包括上机体和下机体，所述上机体设置于所述下机体的上部，上机体与所述下机体插接。所述储水箱设置于所述下机体。
作为一种改进的方式，还包括报警装置，所述报警装置包括温度传感器、控制器以及扬声器，所述温度传感器设置于所述储水箱内，所述温度传感器和所述扬声器分别与所述控制器连接。
作为一种改进的方式，还包括温度显示器，所述温度显示器与所述控制器连接。
本发明所解决的另一个技术问题是提供一种智能饮水机的控制方法，包括以下程序：
1)启动控制器的控制开关，控制器控制加茶装置的电动缸工作，机械夹杯爪向下移动至夹杯的工作位置；
2)控制器控制撑开装置的撑开电机工作，将活动卡爪相对固定卡爪撑开，撑开电机工作使活动卡爪相对固定卡爪闭合将水杯夹住；
3)控制器控制加茶装置的电动缸工作，使水杯向上移动到电热水阀和出茶管下面；
4)控制器控制加茶装置的电机工作使输出轴转动，漏茶口对准出茶口使储茶筒内的茶叶落入到茶杯内；
5)控制器进一步控制电热水阀向茶杯内注入热水完成泡茶过程，通过控制控制器控制活动卡爪相对固定卡爪撑开可取出茶杯；
6)控制器控制顶杯装置将下一个待使用的茶杯顶起到机械夹杯爪夹取水杯的位置。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
该智能饮水机的储水箱设于机体的下部，由水泵将储水箱水桶内的水抽入加热罐进行加热，解决了普通饮水机的水桶需搬运并倒置于饮水机顶部过于费力的技术问题。该饮水机设置有加茶装置冲泡装置，只需启动控制开关，储茶筒内的茶叶即漏茶口对准出茶口使茶叶落入水杯中，然后电热水阀向茶杯内注入热水即可完成茶水的冲泡工作，操作简单，饮茶方便，通过调节控制器还可以调节向茶杯内加入茶叶的量。
由于所述托杯装置包括储杯筒以及取杯器，所述储杯筒内放置有若干水杯，若干所述水杯顺序杯口朝上重叠放置，所述取杯器包括机械夹杯爪，支架杆以及电动缸，所述电动缸竖向安装于所述储杯筒的一侧且位于所述电热水阀与所述储杯筒之间，所述支架杆一端设有所述机械夹杯爪，所述支架杆的另一端安装于所述电动缸上，可以向储杯筒一次性放置多个茶杯，每次饮茶时启动开关机械夹杯爪夹取一个茶杯进行泡茶，无需每次泡茶都要放置茶杯，提高了自动化程度。
由于所述机械夹杯爪包括固定卡爪和活动卡爪，所述固定卡爪于与所述活动卡爪铰接，所述活动卡爪的尾端设有撑开装置，所述固定卡爪与活动卡爪之间设有复位弹簧，所述撑开装置撑开固定卡爪和活动卡爪后将茶杯夹取。
由于还包括行走装置，所述行走装置包括滚轮和驱动电机，所述滚轮安装于所述机体底部并由所述驱动电机驱动，行走装置可以使智能饮水机自动行走，方便对整机进行移动或者是加水。
由于所述储杯筒下方安装有顶杯装置，所述顶板装置包括顶杆和使所述顶杆上下移动的动力装置，顶杯装置可以将杯子向上顶起，使待使用的杯子移动到所述机械夹杯爪进行抓取的工作位置。
由于所述机体包括上机体和下机体，所述上机体设置于所述下机体的上部，上机体与所述下机体插接，所述储水箱设置于所述下机体，上下机体插接，便于拆装运输。
附图说明
图1是本发明正面的结构示意图；
图2是本发明的侧面的结构示意图；
图3是发明的内部明结构示意图；
图4是发明的机械夹杯爪闭合的结构示意图；
图5是发明的机械夹杯爪撑开的结构示意图；
图中，1-机体，2-电热水阀，31-储茶筒，32-出茶管，33-输出轴，34-圆形挡片，35-加茶电机，41-电动缸，42-支架杆，421-固定爪，422-活动爪，423-撑开电机，51-储杯筒，52-顶杯装置，6-水杯，7-加热罐，8-水泵，9-水桶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例一
如图1所示，一种智能饮水机，包括机体1、加热装置，水泵8、控制器以及泡茶装置，加热装置设置于机体1上部，加热装置包括加热罐7、电加热器，加热罐7内设有电加热器，机体1上于加热装置前部设有电热水阀2，电热水阀2连接控制器控制器控制电热水阀2。机体1下部设有储水箱，储水箱的前侧铰接有箱门，箱门上设置把手。储水箱内设有水桶9，电热水阀2与加热罐7之间连接有水管，加热罐7与水泵8的出水口之间设有水管，水泵8的进水口设有供水管，供水管通入水桶9内。泡茶装置包括托杯装置和加茶装置，加茶装置包括储茶筒31、出茶管32、加茶电机35、圆形挡片34，储茶筒31底部设有出茶口，出茶口连接出茶管32，圆形挡片34转动安装于储茶筒31内部筒底，圆形挡片34上开设有与出茶口形状和位置相对应的漏茶口，圆形挡片34安装于加茶电机35的输出轴上，加茶电机35出茶管32的管口与电热水阀2的出水口并排设置，出茶管32的管口与电热水阀2的出水口之间的距离小于水杯6杯口的宽度，加茶电机35安装于机体1上，加茶装置的加茶电机35连接控制器，控制器控制加茶电机35。加茶电机35的输出轴33伸入出茶管32内。托杯装置安装于加茶装置正下方，加茶电机35、电热水阀2以及电加热器连接控制器，控制器控制加茶电机35、电热水阀5以及电加热器。控制器连接供电电源为各个需要使用电能的装置供电。
托杯装置包括储杯筒51以及取杯器，储杯筒51内放置有若干水杯6，若干水杯6顺序杯口朝上重叠放置，储杯筒51下方安装有顶杯装置52，顶板装置包括顶杆和使顶杆上下移动的动力装置，动力装置连接控制器并由其控制，顶杯装置52可以将杯子向上顶起，使待使用的杯子移动到机械夹杯爪进行抓取的工作位置。
可以向储杯筒51一次性放置多个茶杯，每次饮茶时启动开关机械夹杯爪夹取一个茶杯进行泡茶，无需每次泡茶都要放置茶杯，提高了自动化程度。取杯器包括机械夹杯爪，支架杆42以及电动缸41，电动缸41竖向安装于储杯筒51的一侧且位于储杯筒51与电热水阀2之间，支架杆42一端设有机械夹杯爪，支架杆42的另一端安装于电动缸41上，机械夹杯爪包括固定卡爪421和活动卡爪422，固定卡爪421于与活动卡爪422铰接，活动卡爪422的尾端设有撑开装置，固定卡爪421与活动卡爪422之间设有复位弹簧，撑开装置撑开固定卡爪421和活动卡爪422后将茶杯夹取。本实施例中撑开装置包括撑开电机423，撑开电机423安装于固定卡爪421上，撑开电机423的转轴于活动卡爪422的铰接轴固定连接。撑开电机423与控制器连接并由其控制，控制器控制撑开电机423的转轴旋转使活动卡爪422绕铰接轴旋转实现机械夹杯爪的夹取杯体的动作。
该智能饮水机底部还设有行走装置、报警装置和定时装置，行走装置包括滚轮和驱动加茶电机35，滚轮安装于机体1底部并由驱动加茶电机35驱动，行走装置可以使智能饮水机自动行走，方便对整机进行移动或者是加水。为增加智能性，该饮水机还可以安装遥控装置，通过遥控器控制饮水机进行移动。
报警装置包括温度传感器和扬声器，温度传感设置于加热罐7内用以检测水的温度，温度传感器和扬声器分别与控制器连接，当加热罐7内的水位较底使，控制器控制扬声器发出警报提醒用户更换水桶9
。智能饮水机上安装定时装置，通过定时装置为饮水机的工作时间进行定时，避免因用户出门时忘记关闭饮水机的开关,造成水机将一直对水进行反复加热,浪费电能。
实施例二
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，机体1包括上机体1和下机体1，上机体1设置于下机体1的上部，上机体1与下机体1插接。储水箱设置在下机体1上，上下机体1插接，便于拆装运输。机体1上设有温度显示器，温度显示器与控制器连接，温度显示器可以显示加热罐7内的水温。
该智能饮水机的控制方法为：
控制器控制加茶装置的电动缸41工作，械夹杯爪向下移动至夹杯的工作位置，撑开装置的撑开电机423工作，将活动卡爪422相对固定卡爪421撑开，然后活动卡爪422相对固定卡爪421闭合将一个待使用的水杯6夹住，电动缸41工作使水杯6向上移动到电热水阀和出茶管32下面，控制器控制加茶装置的加茶电机35工作使输出轴33转动，，漏茶口对准出茶口使储茶筒31内的茶叶落入到水杯内6，控制器进一步控制电热水阀2向茶杯内注入热水完成泡茶过程，通过控制控制器控制活动卡爪422相对固定卡爪421撑开可取出水杯，最后控制器控制顶杯装置52将下一个待使用的茶杯顶起到机械夹杯爪夹取水杯6的部位。