一种建筑房屋施工用地面找平架的制作方法

本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种建筑房屋施工用地面找平架。

背景技术：

现如今随着人们生活水平的提高，装修成为每个家庭都需要经历的事，装修分为地面处理、防水施工、水电施工、吊顶等环节，其中地面找平处理是装修的重中之重，装修地面基本铺设实木地板，地面处理不好会产生后续类似地板开裂，防水施工效果差等问题。

在对地面进行找平处理时一般采用人工的方式进行，人工将地面的凸起物进行铲除，凸起物无法铲除时一般采用打磨的方式将地面清理平整，以便对地面进行刷漆铺设地板，对于人工对地面进行找平时存在的问题如下，人工对地面找平效率低下，人工对地面找平效果差，地面有凸起物时人工对凸起物铲除难度大，而且人工对凸起物铲除时容易损坏原有地面，无法对铲除后的凸起物进行自动回收，凸起物的碎屑需要单独扫除，人工回收凸起物费事费力，对地面凸起物打磨效率低打磨粉尘大，打磨产生的粉尘对施工人员会造成损坏，对突起物打磨无限位，有损伤地平的隐患。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑房屋施工用地面找平架，可以解决现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除、对地面凸起物打磨效率低、打磨粉尘大、对突起物打磨有损伤地平的隐患等难题；可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除、自动对凸起物进行无尘打磨的功能，具有工作效率高、自动对地面找平效果好、机械化对凸起物铲除难度小、可以对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑一次性扫除、对地面凸起物打磨效率高、打磨粉尘自动吸取、对突起物打磨无损伤地平的隐患等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑房屋施工用地面找平架，包括支撑顶板、电动滑轨、检测装置和打磨装置,所述的电动滑轨安装在支撑顶板的底部上，电动滑轨的右端底部上安装有检测装置，打磨装置安装在电动滑轨的左端底部上。

所述的检测装置包括检测电动滑块、检测顶板、检测伸缩机构、铲除机构和清理机构，检测电动滑块安装在电动滑轨的右端底部上，检测顶板安装在检测电动滑块的底部上，检测顶板的底部上安装有检测伸缩机构，铲除机构安装在检测伸缩机构的下方左端上，检测伸缩机构的右端上安装有清理机构，具体工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块能够调节检测装置的位置，当地面的凸起无法铲除时，控制检测装置向右移动，并控制打磨装置移动到凸起的位置，对凸起进行打磨动作。

所述的打磨装置包括打磨电动滑块、打磨支板、打磨液压缸、打磨支撑机构和打磨机构，打磨电动滑块安装在电动滑轨的左端上，打磨电动滑块的底部上安装有打磨支板，打磨液压缸的底部与打磨支板的下端面相连接，打磨液压缸的顶部上安装有打磨支撑机构，打磨机构安装在打磨支撑机构内，具体工作时，打磨装置能够对地面进行无尘式打磨工作，解决了地面打磨时粉尘对施工人员的伤害，打磨电动滑块能够调节打磨装置的位置，打磨液压缸能够调节打磨支撑机构与打磨机构的高度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的检测伸缩机构包括检测推杆、检测伸缩板、检测滑杆、检测弹簧、检测压柱、限位板、限位推杆和检测滚轮，检测推杆的底部安装在检测顶板的底部上，检测推杆的顶部上安装有检测伸缩板，检测伸缩板与检测滑杆的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑杆均匀布置，检测滑杆的底部上安装有检测压柱，检测弹簧安装在检测压柱的顶部与检测伸缩板的底部之间，检测压柱的底部设置有方孔，检测滚轮通过销轴安装在检测压柱底部的方孔内，检测滑杆的顶部设置有限位体，限位板位于检测滑杆上限位体的正上方，限位板通过限位推杆安装在检测顶板的底部上，具体工作时，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆能够调节检测伸缩机构的高度，使得检测滚轮与需要检测的底面相接触，限位推杆能够调节限位板的高度，当地面上有凸起物时，检测滚轮与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮上升带动检测压柱同步升高，当凸起物过高时，检测压柱会抵住限位板底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲除机构包括铲除连扳、刮板、铲除推杆、铲除支撑架、铲除连块、铲除板、铲除弹簧和铲除角度推杆，铲除连扳安装在检测压柱的下方左端面上，铲除连扳的左侧底部上安装有刮板，刮板的中部设置有铲除孔，刮板的底部为弧形尖状结构，铲除推杆位于刮板的铲除孔内，铲除推杆的底部通过铲除支撑架安装在刮板的上端左侧面上，铲除推杆的底部与铲除支撑架通过铰链相连接，铲除推杆的顶部上安装有铲除连块，铲除板通过销轴安装在铲除连块的右端面上，铲除板的右端为尖状结构，铲除板的顶部上设置有弧形推送体，铲除弹簧安装在铲除板上弧形推送体的左侧面与铲除连块之间，铲除推杆的左端上方设置有铲除角度推杆，铲除角度推杆通过铰链安装在铲除推杆与铲除支撑架之间，具体工作时，铲除机构能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆能够调节铲除板的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆使得铲除连块带动铲除板向右移动，铲除板在销轴连接的作用下铲除板的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆移动时向下的位移，铲除弹簧对铲除板起到限位的作用，防止在铲除推杆的推动力作用下铲除板的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理推杆、清理回收架、清理电机、清理转轴、清理柱、清理钩架、清理伸缩钩、清理弹簧和清理刷毛，清理回收架通过清理推杆安装在检测伸缩板的右端底部上，清理回收架的右端为空心结构，清理回收架的左端为斜面结构，清理电机通过电机套安装在清理回收架的前端上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理转轴的前端相连接，清理转轴的后端通过轴承安装在清理回收架的后端内侧面上，清理柱安装在清理转轴的中部上，清理柱上均匀安装有清理钩架，清理钩架为弧形结构，清理钩架的外端设置有方孔，清理伸缩钩位于清理钩架的方孔内，清理伸缩钩通过清理弹簧安装在清理钩架的方孔内壁上，清理柱的外侧面均匀设置有清理刷毛，且清理刷毛的位置与清理钩架的位置相互交错，具体工作时，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆的伸长运动能够控制清理回收架的底部贴住地面，控制清理电机进行逆时针转动，清理钩架上的清理伸缩钩能够将突起物通过清理回收架左端的斜面结构挂送到回收架内，清理伸缩钩会在清理弹簧的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱上的清理刷毛会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨支撑机构包括打磨支撑板、打磨支撑框、打磨伸缩框、打磨弹簧、打磨限位柱、限位柱连扳和吸尘器，打磨支撑板安装在打磨液压缸的顶部上，打磨支撑板的底部上安装有打磨支撑框，打磨支撑框的底部设置有方孔，打磨伸缩框通过滑动配合的方式与打磨支撑框的下端相连接，打磨伸缩框通过打磨弹簧安装在打磨支撑框上方孔的内壁上，打磨支撑框的前后两端均设置有一个打磨限位柱，每个打磨限位柱均通过一个限位柱连扳安装在打磨支撑框的侧面上，吸尘器安装在打磨支撑板的中部上端面上，具体工作时，打磨支撑机构能够对打磨机构起到限位与覆盖的作用，打磨限位柱能够对打磨机构进行限位，防止打磨机构打磨过度导致地面找平效果差，当需要对地面的凸起物进行打磨时，伸长打磨液压缸，打磨伸缩框会与地面接触，控制打磨机构进行打磨动作，继续伸长打磨液压缸，使得打磨机构能够将凸起物打磨干净，此时打磨伸缩框在打磨弹簧的收缩力作用下自动进行收缩，打磨产生的粉尘不会泄漏到打磨伸缩框与打磨支撑框的外侧，防止打磨产生的粉尘对施工人员造成影响，吸尘器可以对打磨产生的粉尘进行吸取。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨机构包括砂轮电动滑块、砂轮推杆、砂轮连扳、砂轮电机、砂轮滑槽、砂轮支板、砂轮、刮刀、刮刀推杆、刮刀连架和砂轮滑动杆，砂轮电动滑块安装在打磨支撑板的底部上，砂轮电动滑块的底部上安装有砂轮推杆，砂轮推杆的顶部与砂轮连扳的上端面相连接，砂轮电机通过电机套安装在砂轮连扳的下端面上，砂轮电机的输出轴上安装有砂轮支板，砂轮安装在砂轮支板的底部上，砂轮与砂轮支板上均对称设置有方孔，砂轮的每个方孔内均设置有一个刮刀，刮刀的顶部与刮刀推杆的顶部相连接，刮刀推杆的中部位于砂轮支板的方孔内，刮刀推杆的底部通过刮刀连架安装在砂轮支板的顶部上，砂轮滑槽安装在砂轮连扳的底部上，砂轮滑动杆对称分布在砂轮电机的外侧，砂轮滑动杆的底部安装在砂轮支板的顶部上，砂轮滑动杆的顶部通过滑动配合的方式与砂轮滑槽相连接，具体工作时，打磨机构可以对铲除不了的凸起物进行打磨动作，调节砂轮推杆的长度，使得砂轮的底部位置与打磨限位柱的底部位置相对应，控制砂轮电机进行旋转，从而带动砂轮进行旋转打磨，当对凸起物进行打磨时，伸长刮刀推杆，使得刮刀移动到砂轮的下端，刮刀的旋转运动能够增加凸起物的清除速度，当凸起物铲除到一定的位置时，收缩刮刀推杆，防止刮刀损坏找平的地面。

工作时，第一步：首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块能够调节检测装置的位置，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆能够调节检测伸缩机构的高度，使得检测滚轮与需要检测的底面相接触，限位推杆能够调节限位板的高度，控制外部的行走车带动本发明向右移动，当地面上有凸起物时，检测滚轮与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮上升带动检测压柱同步升高，当凸起物过高时，检测压柱会抵住限位板底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除，铲除机构能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆能够调节铲除板的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆使得铲除连块带动铲除板向右移动，铲除板在销轴连接的作用下铲除板的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆移动时向下的位移，铲除弹簧对铲除板起到限位的作用，防止在铲除推杆的推动力作用下铲除板的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆的伸长运动能够控制清理回收架的底部贴住地面，控制清理电机进行逆时针转动，清理钩架上的清理伸缩钩能够将突起物通过清理回收架左端的斜面结构挂送到回收架内，清理伸缩钩会在清理弹簧的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱上的清理刷毛会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作，当地面的凸起无法铲除时，控制检测装置向右移动，并控制打磨装置移动到凸起的位置，对凸起进行打磨动作，第二步：打磨装置能够对地面进行无尘式打磨工作，解决了地面打磨时粉尘对施工人员的伤害，打磨电动滑块能够调节打磨装置的位置，打磨液压缸能够调节打磨支撑机构与打磨机构的高度，打磨支撑机构能够对打磨机构起到限位与覆盖的作用，打磨限位柱能够对打磨机构进行限位，防止打磨机构打磨过度导致地面找平效果差，当需要对地面的凸起物进行打磨时，伸长打磨液压缸，打磨伸缩框会与地面接触，控制打磨机构进行打磨动作，继续伸长打磨液压缸，使得打磨机构能够将凸起物打磨干净，此时打磨伸缩框在打磨弹簧的收缩力作用下自动进行收缩，打磨产生的粉尘不会泄漏到打磨伸缩框与打磨支撑框的外侧，防止打磨产生的粉尘对施工人员造成影响，吸尘器可以对打磨产生的粉尘进行吸取，打磨机构可以对铲除不了的凸起物进行打磨动作，调节砂轮推杆的长度，使得砂轮的底部位置与打磨限位柱的底部位置相对应，控制砂轮电机进行旋转，从而带动砂轮进行旋转打磨，当对凸起物进行打磨时，伸长刮刀推杆，使得刮刀移动到砂轮的下端，刮刀的旋转运动能够增加凸起物的清除速度，当凸起物铲除到一定的位置时，收缩刮刀推杆，防止刮刀损坏找平的地面，可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除、自动对凸起物进行无尘打磨的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除、对地面凸起物打磨效率低、打磨粉尘大、对突起物打磨有损伤地平的隐患等难题；可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除、自动对凸起物进行无尘打磨的功能，具有工作效率高、自动对地面找平效果好、机械化对凸起物铲除难度小、可以对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑一次性扫除、对地面凸起物打磨效率高、打磨粉尘自动吸取、对突起物打磨无损伤地平的隐患等优点；

二、本发明检测装置上设置有检测伸缩机构，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，当地面的凸起物过高时会阻碍本发明进行移动；

三、本发明检测装置上设置有铲除机构，铲除机构能够在本发明停住之后对不同高度的凸起物进行自动铲除；

四、本发明检测装置上设置有清理机构，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收清扫动作；

五、本发明打磨装置上设置有打磨支撑机构，打磨支撑机构能够对打磨机构起到限位与覆盖的作用，防止打磨的粉尘对施工人员造成损伤；

六、本发明打磨装置上设置有打磨机构，打磨机构可以对铲除不了的凸起物进行高效打磨动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明检测顶板、检测伸缩机构、铲除机构与清理机构之间的结构示意图；

图3是本发明检测压柱与铲除机构之间的结构示意图；

图4是本发明清理机构去除清理推杆之后的结构示意图；

图5是本发明清理钩架、清理伸缩钩与清理弹簧之间的剖视图；

图6是本发明支撑顶板、电动滑轨与打磨装置之间的结构示意图；

图7是本发明打磨支撑框与打磨伸缩框之间的剖视图；

图8是本发明打磨机构去除砂轮电动滑块之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图8所示，一种建筑房屋施工用地面找平架，包括支撑顶板1、电动滑轨2、检测装置3和打磨装置4,所述的电动滑轨2安装在支撑顶板1的底部上，电动滑轨2的右端底部上安装有检测装置3，打磨装置4安装在电动滑轨2的左端底部上。

所述的检测装置3包括检测电动滑块31、检测顶板32、检测伸缩机构33、铲除机构34和清理机构35，检测电动滑块31安装在电动滑轨2的右端底部上，检测顶板32安装在检测电动滑块31的底部上，检测顶板32的底部上安装有检测伸缩机构33，铲除机构34安装在检测伸缩机构33的下方左端上，检测伸缩机构33的右端上安装有清理机构35，具体工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置3能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块31能够调节检测装置3的位置，当地面的凸起无法铲除时，控制检测装置3向右移动，并控制打磨装置4移动到凸起的位置，对凸起进行打磨动作。

所述的打磨装置4包括打磨电动滑块41、打磨支板42、打磨液压缸43、打磨支撑机构44和打磨机构45，打磨电动滑块41安装在电动滑轨2的左端上，打磨电动滑块41的底部上安装有打磨支板42，打磨液压缸43的底部与打磨支板42的下端面相连接，打磨液压缸43的顶部上安装有打磨支撑机构44，打磨机构45安装在打磨支撑机构44内，具体工作时，打磨装置4能够对地面进行无尘式打磨工作，解决了地面打磨时粉尘对施工人员的伤害，打磨电动滑块41能够调节打磨装置4的位置，打磨液压缸43能够调节打磨支撑机构44与打磨机构45的高度。

所述的检测伸缩机构33包括检测推杆331、检测伸缩板332、检测滑杆333、检测弹簧334、检测压柱335、限位板336、限位推杆337和检测滚轮338，检测推杆331的底部安装在检测顶板32的底部上，检测推杆331的顶部上安装有检测伸缩板332，检测伸缩板332与检测滑杆333的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑杆333均匀布置，检测滑杆333的底部上安装有检测压柱335，检测弹簧334安装在检测压柱335的顶部与检测伸缩板332的底部之间，检测压柱335的底部设置有方孔，检测滚轮338通过销轴安装在检测压柱335底部的方孔内，检测滑杆333的顶部设置有限位体，限位板336位于检测滑杆333上限位体的正上方，限位板336通过限位推杆337安装在检测顶板32的底部上，具体工作时，检测伸缩机构33能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆331能够调节检测伸缩机构33的高度，使得检测滚轮338与需要检测的底面相接触，限位推杆337能够调节限位板336的高度，当地面上有凸起物时，检测滚轮338与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮338上升带动检测压柱335同步升高，当凸起物过高时，检测压柱335会抵住限位板336底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆337的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除。

所述的铲除机构34包括铲除连扳341、刮板342、铲除推杆343、铲除支撑架344、铲除连块345、铲除板346、铲除弹簧347和铲除角度推杆348，铲除连扳341安装在检测压柱335的下方左端面上，铲除连扳341的左侧底部上安装有刮板342，刮板342的中部设置有铲除孔，刮板342的底部为弧形尖状结构，铲除推杆343位于刮板342的铲除孔内，铲除推杆343的底部通过铲除支撑架344安装在刮板342的上端左侧面上，铲除推杆343的底部与铲除支撑架344通过铰链相连接，铲除推杆343的顶部上安装有铲除连块345，铲除板346通过销轴安装在铲除连块345的右端面上，铲除板346的右端为尖状结构，铲除板346的顶部上设置有弧形推送体，铲除弹簧347安装在铲除板346上弧形推送体的左侧面与铲除连块345之间，铲除推杆343的左端上方设置有铲除角度推杆348，铲除角度推杆348通过铰链安装在铲除推杆343与铲除支撑架344之间，具体工作时，铲除机构34能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆348能够调节铲除板346的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆343使得铲除连块345带动铲除板346向右移动，铲除板346在销轴连接的作用下铲除板346的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆343移动时向下的位移，铲除弹簧347对铲除板346起到限位的作用，防止在铲除推杆343的推动力作用下铲除板346的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板346上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作。

所述的清理机构35包括清理推杆351、清理回收架352、清理电机353、清理转轴354、清理柱355、清理钩架356、清理伸缩钩357、清理弹簧358和清理刷毛359，清理回收架352通过清理推杆351安装在检测伸缩板332的右端底部上，清理回收架352的右端为空心结构，清理回收架352的左端为斜面结构，清理电机353通过电机套安装在清理回收架352的前端上，清理电机353的输出轴通过联轴器与清理转轴354的前端相连接，清理转轴354的后端通过轴承安装在清理回收架352的后端内侧面上，清理柱355安装在清理转轴354的中部上，清理柱355上均匀安装有清理钩架356，清理钩架356为弧形结构，清理钩架356的外端设置有方孔，清理伸缩钩357位于清理钩架356的方孔内，清理伸缩钩357通过清理弹簧358安装在清理钩架356的方孔内壁上，清理柱355的外侧面均匀设置有清理刷毛359，且清理刷毛359的位置与清理钩架356的位置相互交错，具体工作时，清理机构35能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆351的伸长运动能够控制清理回收架352的底部贴住地面，控制清理电机353进行逆时针转动，清理钩架356上的清理伸缩钩357能够将突起物通过清理回收架352左端的斜面结构挂送到回收架352内，清理伸缩钩357会在清理弹簧358的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱355上的清理刷毛359会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作。

所述的打磨支撑机构44包括打磨支撑板441、打磨支撑框442、打磨伸缩框443、打磨弹簧444、打磨限位柱445、限位柱连扳446和吸尘器447，打磨支撑板441安装在打磨液压缸43的顶部上，打磨支撑板441的底部上安装有打磨支撑框442，打磨支撑框442的底部设置有方孔，打磨伸缩框443通过滑动配合的方式与打磨支撑框442的下端相连接，打磨伸缩框443通过打磨弹簧444安装在打磨支撑框442上方孔的内壁上，打磨支撑框442的前后两端均设置有一个打磨限位柱445，每个打磨限位柱445均通过一个限位柱连扳446安装在打磨支撑框442的侧面上，吸尘器447安装在打磨支撑板441的中部上端面上，具体工作时，打磨支撑机构44能够对打磨机构45起到限位与覆盖的作用，打磨限位柱445能够对打磨机构45进行限位，防止打磨机构45打磨过度导致地面找平效果差，当需要对地面的凸起物进行打磨时，伸长打磨液压缸43，打磨伸缩框443会与地面接触，控制打磨机构45进行打磨动作，继续伸长打磨液压缸43，使得打磨机构45能够将凸起物打磨干净，此时打磨伸缩框443在打磨弹簧444的收缩力作用下自动进行收缩，打磨产生的粉尘不会泄漏到打磨伸缩框443与打磨支撑框442的外侧，防止打磨产生的粉尘对施工人员造成影响，吸尘器447可以对打磨产生的粉尘进行吸取。

所述的打磨机构45包括砂轮电动滑块451、砂轮推杆452、砂轮连扳453、砂轮电机454、砂轮滑槽455、砂轮支板456、砂轮457、刮刀458、刮刀推杆459、刮刀连架4510和砂轮滑动杆4511，砂轮电动滑块451安装在打磨支撑板441的底部上，砂轮电动滑块451的底部上安装有砂轮推杆452，砂轮推杆452的顶部与砂轮连扳453的上端面相连接，砂轮电机454通过电机套安装在砂轮连扳453的下端面上，砂轮电机454的输出轴上安装有砂轮支板456，砂轮457安装在砂轮支板456的底部上，砂轮457与砂轮支板456上均对称设置有方孔，砂轮457的每个方孔内均设置有一个刮刀458，刮刀458的顶部与刮刀推杆459的顶部相连接，刮刀推杆459的中部位于砂轮支板456的方孔内，刮刀推杆459的底部通过刮刀连架4510安装在砂轮支板456的顶部上，砂轮滑槽455安装在砂轮连扳453的底部上，砂轮滑动杆4511对称分布在砂轮电机454的外侧，砂轮滑动杆4511的底部安装在砂轮支板456的顶部上，砂轮滑动杆4511的顶部通过滑动配合的方式与砂轮滑槽455相连接，具体工作时，打磨机构45可以对铲除不了的凸起物进行打磨动作，调节砂轮推杆452的长度，使得砂轮457的底部位置与打磨限位柱445的底部位置相对应，控制砂轮电机454进行旋转，从而带动砂轮457进行旋转打磨，当对凸起物进行打磨时，伸长刮刀推杆459，使得刮刀458移动到砂轮457的下端，刮刀458的旋转运动能够增加凸起物的清除速度，当凸起物铲除到一定的位置时，收缩刮刀推杆459，防止刮刀458损坏找平的地面。

工作时，第一步：首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置3能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块31能够调节检测装置3的位置，检测伸缩机构33能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆331能够调节检测伸缩机构33的高度，使得检测滚轮338与需要检测的底面相接触，限位推杆337能够调节限位板336的高度，控制外部的行走车带动本发明向右移动，当地面上有凸起物时，检测滚轮338与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮338上升带动检测压柱335同步升高，当凸起物过高时，检测压柱335会抵住限位板336底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆337的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除，铲除机构34能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆348能够调节铲除板346的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆343使得铲除连块345带动铲除板346向右移动，铲除板346在销轴连接的作用下铲除板346的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆343移动时向下的位移，铲除弹簧347对铲除板346起到限位的作用，防止在铲除推杆343的推动力作用下铲除板346的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板346上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作，清理机构35能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆351的伸长运动能够控制清理回收架352的底部贴住地面，控制清理电机353进行逆时针转动，清理钩架356上的清理伸缩钩357能够将突起物通过清理回收架352左端的斜面结构挂送到回收架352内，清理伸缩钩357会在清理弹簧358的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱355上的清理刷毛359会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作，当地面的凸起无法铲除时，控制检测装置3向右移动，并控制打磨装置4移动到凸起的位置，对凸起进行打磨动作，第二步：打磨装置4能够对地面进行无尘式打磨工作，解决了地面打磨时粉尘对施工人员的伤害，打磨电动滑块41能够调节打磨装置4的位置，打磨液压缸43能够调节打磨支撑机构44与打磨机构45的高度，打磨支撑机构44能够对打磨机构45起到限位与覆盖的作用，打磨限位柱445能够对打磨机构45进行限位，防止打磨机构45打磨过度导致地面找平效果差，当需要对地面的凸起物进行打磨时，伸长打磨液压缸43，打磨伸缩框443会与地面接触，控制打磨机构45进行打磨动作，继续伸长打磨液压缸43，使得打磨机构45能够将凸起物打磨干净，此时打磨伸缩框443在打磨弹簧444的收缩力作用下自动进行收缩，打磨产生的粉尘不会泄漏到打磨伸缩框443与打磨支撑框442的外侧，防止打磨产生的粉尘对施工人员造成影响，吸尘器447可以对打磨产生的粉尘进行吸取，打磨机构45可以对铲除不了的凸起物进行打磨动作，调节砂轮推杆452的长度，使得砂轮457的底部位置与打磨限位柱445的底部位置相对应，控制砂轮电机454进行旋转，从而带动砂轮457进行旋转打磨，当对凸起物进行打磨时，伸长刮刀推杆459，使得刮刀458移动到砂轮457的下端，刮刀458的旋转运动能够增加凸起物的清除速度，当凸起物铲除到一定的位置时，收缩刮刀推杆459，防止刮刀458损坏找平的地面，实现了对装修地面进行自动凸起物检测铲除、自动对凸起物进行无尘打磨的功能，解决了现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除、对地面凸起物打磨效率低、打磨粉尘大、对突起物打磨有损伤地平的隐患等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。