本发明涉及自动化餐桌领域，尤其涉及一种高度可调节式餐桌。
背景技术：
餐桌是以实木为主要材质制作成的供进餐用的桌子。一般实木构成的家具很少掺杂有其他物质材料，从主要材料和辅助材料都很少用到，四脚和面板均为实木，四脚之间的连接通过四脚每一根柱子之间打上孔，和面板之间的连接大部分也是这样。
技术实现要素：
为了解决当前餐桌高度无法适应不同就餐人群的技术问题，本发明提供了一种高度可调节式餐桌，通过对餐桌周围人体腿部长度的统计结果，自动控制餐桌的高度以方便用户的使用，其中，通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题；采用cpld芯片实现对图像的噪声检测和分析，在此基础上，采用数据纠正设备执行分割阈值的自适应纠正，从而提高后续检测的准确性；对图像的各个均化碎片进行亮度均值分析，以确定偏离图像级亮度均值的每一个均化碎片并进行相应的定向边缘加深处理，从而减少了无谓的运算。
根据本发明的一方面，提供了一种高度可调节式餐桌，所述餐桌包括：
高度调节设备，与餐桌的可伸展支腿连接，用于接收参考高度，并基于所述参考高度对所述可伸展支腿进行伸展长度调整，以使得所述餐桌的高度等于所述参考高度；实时采集设备，用于对餐桌周围场景进行实时图像数据采集，以输出实时餐桌图像。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
预警控制设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，提取出所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述实时餐桌图像中的孤立遮挡像素点，将所述实时餐桌图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述实时餐桌图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号；决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述实时餐桌图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述实时餐桌图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；噪声辨识设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，对所述实时餐桌图像进行噪声类型分析，以获得所述实时餐桌图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由cpld芯片来实现，所述cpld芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述实时餐桌图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；均化处理设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像执行均化分块处理，以获得各个均化碎片；均值测量设备，与所述均化处理设备连接，用于接收所述各个均化碎片，对每一个均化碎片执行以下操作：获取所述均化碎片的各个像素点的亮度值的均值；偏离检测设备，与所述均值测量设备连接，用于接收各个均化碎片的各个均值，并基于所述各个均化碎片的各个均值确定所述白平衡图像的图像级亮度均值，将均值到所述图像级亮度均值之差的绝对值超限的均化碎片作为目标均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个目标均化碎片；边缘加深设备，与所述偏离检测设备连接，用于对每一个目标均化碎片执行边缘加深处理，以获得对应的加深均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个加深均化碎片；碎片组合设备，分别与所述边缘加深设备和所述偏离检测设备连接，用于接收各个加深均化碎片和各个待填充均化碎片，将所述各个加深均化碎片和所述各个待填充均化碎片组合，以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；数据提取设备，与所述碎片组合设备连接，用于接收所述碎片组合图像，基于预设腿部图像特征从所述碎片组合图像中识别出多个腿部子图像，基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中：在所述数据提取设备中，所述基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度包括：确定每一个腿部子图像的高度，对各个腿部子图像的高度进行排序，选择中央序号的高度作为所述参考高度。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中：在所述数据提取设备中，所述基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度包括：确定每一个腿部子图像的高度，计算各个腿部子图像的高度的均值以作为所述参考高度。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中：在所述偏离检测设备中，将所述白平衡图像中除了各个目标均化碎片的多个均化碎片作为多个待填充均化碎片，并输出所述多个待填充均化碎片。
更具体地，在所述高度可调节式餐桌中：在所述碎片组合设备中，所述碎片组合图像的分辨率与所述白平衡图像的分辨率相同。
具体实施方式
下面将对本发明的高度可调节式餐桌的实施方案进行详细说明。
餐桌按形状可分为：圆形实木餐桌、长方形实木餐桌、正方形实木餐桌、多边形实木餐桌等。一般在进餐中，如果进餐人数多，大部分使用圆形餐桌或是椭圆形餐桌。正方形餐桌和长方形餐桌一般适合四人进餐，四人各把一方，进餐起来也方便自如。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种高度可调节式餐桌，能够解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的高度可调节式餐桌包括：
高度调节设备，与餐桌的可伸展支腿连接，用于接收参考高度，并基于所述参考高度对所述可伸展支腿进行伸展长度调整，以使得所述餐桌的高度等于所述参考高度；
实时采集设备，用于对餐桌周围场景进行实时图像数据采集，以输出实时餐桌图像。
接着，继续对本发明的高度可调节式餐桌的具体结构进行进一步的说明。
在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
预警控制设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，提取出所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值，基于所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个像素值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。
在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
子图像组成设备，与所述预警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述实时餐桌图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述实时餐桌图像中的孤立遮挡像素点，将所述实时餐桌图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。
在所述高度可调节式餐桌中，还包括：
报警控制设备，与所述子图像组成设备连接，用于接收所述实时餐桌图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮挡子图像剔除，将剩余的各个遮挡子图像的各个面积累计以获得遮挡总面积，并在所述遮挡总面积超限时，发出遮挡报警信号，以及在所述遮挡总面积未超限时，发出遮挡未确认信号；
决策控制设备，与所述报警控制设备连接，用于在接收到所述遮挡未确认信号时，启动对所述实时餐桌图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述实时餐桌图像输出，还用于在接收到所述遮挡报警信号，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处；
噪声辨识设备，与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时餐桌图像，对所述实时餐桌图像进行噪声类型分析，以获得所述实时餐桌图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，并基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前五的五种噪声类型作为五种待处理噪声类型输出；所述噪声辨识设备由cpld芯片来实现，所述cpld芯片内还集成有存储器，用于存储类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一种噪声类型对二值化阈值的影响系数，还用于存储初始化二值化阈值；
数据纠正设备，与所述噪声辨识设备连接，用于接收所述五种待处理噪声类型、所述初始化二值化阈值和所述类型权重对照表，基于所述类型权重对照表确定所述五种待处理噪声类型分别对应的五个影响系数，并采用所述五个影响系数对所述初始化二值化阈值进行按顺序的纠正处理，以获得纠正处理完毕后的纠正化阈值，并输出所述纠正化阈值；
归一化处理设备，与所述数据纠正设备连接，采用所述纠正化阈值对所述实时餐桌图像执行二值化处理，以获得待检测图像，并输出所述待检测图像；
图像均衡设备，与所述归一化处理设备连接，用于接收所述待检测图像，并对所述待检测图像执行白平衡处理，以获得对应的白平衡图像，并输出所述白平衡图像；
均化处理设备，与所述图像均衡设备连接，用于接收所述白平衡图像，对所述白平衡图像执行均化分块处理，以获得各个均化碎片；
均值测量设备，与所述均化处理设备连接，用于接收所述各个均化碎片，对每一个均化碎片执行以下操作：获取所述均化碎片的各个像素点的亮度值的均值；
偏离检测设备，与所述均值测量设备连接，用于接收各个均化碎片的各个均值，并基于所述各个均化碎片的各个均值确定所述白平衡图像的图像级亮度均值，将均值到所述图像级亮度均值之差的绝对值超限的均化碎片作为目标均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个目标均化碎片；
边缘加深设备，与所述偏离检测设备连接，用于对每一个目标均化碎片执行边缘加深处理，以获得对应的加深均化碎片，并输出所述白平衡图像中的各个加深均化碎片；
碎片组合设备，分别与所述边缘加深设备和所述偏离检测设备连接，用于接收各个加深均化碎片和各个待填充均化碎片，将所述各个加深均化碎片和所述各个待填充均化碎片组合，以获得碎片组合图像，并输出所述碎片组合图像；
数据提取设备，与所述碎片组合设备连接，用于接收所述碎片组合图像，基于预设腿部图像特征从所述碎片组合图像中识别出多个腿部子图像，基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度。
在所述高度可调节式餐桌中：在所述数据提取设备中，所述基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度包括：确定每一个腿部子图像的高度，对各个腿部子图像的高度进行排序，选择中央序号的高度作为所述参考高度。
在所述高度可调节式餐桌中：在所述数据提取设备中，所述基于每一个腿部子图像的高度确定并输出所述参考高度包括：确定每一个腿部子图像的高度，计算各个腿部子图像的高度的均值以作为所述参考高度。
在所述高度可调节式餐桌中：所述中值滤波操作中使用的滤波窗口大小与所述遮挡总面积成正比。
在所述高度可调节式餐桌中：在所述偏离检测设备中，将所述白平衡图像中除了各个目标均化碎片的多个均化碎片作为多个待填充均化碎片，并输出所述多个待填充均化碎片。
以及在所述高度可调节式餐桌中：在所述碎片组合设备中，所述碎片组合图像的分辨率与所述白平衡图像的分辨率相同。
另外，cpld具有编程灵活、集成度高、设计开发周期短、适用范围宽、开发工具先进、设计制造成本低、对设计者的硬件经验要求低、标准产品无需测试、保密性强、价格大众化等特点，可实现较大规模的电路设计，因此被广泛应用于产品的原型设计和产品生产(一般在10,000件以下)之中。几乎所有应用中小规模通用数字集成电路的场合均可应用cpld器件。cpld器件已成为电子产品不可缺少的组成部分，它的设计和应用成为电子工程师必备的一种技能。
cpld是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆(“在系统”编程)将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。
采用本发明的高度可调节式餐桌，针对现有技术中餐桌高度无法自适应调整的技术问题，通过对餐桌周围人体腿部长度的统计结果，自动控制餐桌的高度以方便用户的使用，其中，通过对图像的定制分析，驱动对图像的处理策略，包括在遮挡未确认时，启动对图像的中值滤波操作，以将滤波后的图像替换所述图像输出，以及在确定遮挡时，将所述遮挡报警信号无线发送到远端的管理服务器处，以便于采取远端控制措施，克服现场的遮挡问题；采用cpld芯片实现对图像的噪声检测和分析，在此基础上，采用数据纠正设备执行分割阈值的自适应纠正，从而提高后续检测的准确性；对图像的各个均化碎片进行亮度均值分析，以确定偏离图像级亮度均值的每一个均化碎片并进行相应的定向边缘加深处理，减少了无谓的运算，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。