本发明属于沙发技术领域，涉及一种限位机构，特别是一种机械伸展装置中的限位机构，其主要适用于活动沙发，特别是电动摇椅、摆椅。
背景技术：
沙发为一种装有软垫的椅子，在人们的日常生活中，沙发已经成为一种十分普遍的家具，相对古老的木质座椅，现有的布质或皮质沙发能够给人提供更多的舒适感。随着人们生活水平的不断提高，人们对家具的要求也越来越高，普通而功能单一的沙发将逐渐被人们舍弃。目前，许多摇椅、躺椅、沙发等的家具都会安装有电动机械伸展装置，在该电动机械伸展装置上安装靠背、坐垫和搁腿板，电动机械伸展装置通常是各种机械连接件的组合，该机械连接件是可操作的以便提供各种舒适的性能，例如椅座组件的独立的躺卧运动，以及可伸长的搁腿组件的致动和相关的椅子框架的倾翻。
现有的机械伸展装置在坐姿切换到tv姿时，通过限位件卡入到弯钩连接件的卡槽中，从而在tv姿时将整个功能架限位住，使其不会来回摆动，如功能架没有完全复位，就进行坐姿切换tv姿，限位件会与弯钩连接件的侧部相干涉，产生顿挫感，即需在特定的位置，限位件才能顺利卡入弯钩连接件的卡槽中，限位灵活性差，因此，设计出一种机械伸展装置中的限位机构是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机械伸展装置中的限位机构，该限位机构具有限位灵活的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械伸展装置中的限位机构，机械伸展装置包括底座，底座上设置有功能架，功能架包括腿部结构、座部结构和背部结构，座部结构包括摇动支架、前摆动连接件、后摆动连接件、传动连接件和腿部驱动件，摇动支架固定在底座上，摇动支架的一端和前摆动连接件的一端转动连接，前摆动连接件的另一端和传动连接件的中部转动连接，且前摆动连接件位于底座的前侧，摇动支架的另一端和后摆动连接件的一端转动连接，后摆动连接件的另一端和传动连接件的中部转动连接，且后摆动连接件位于底座的后侧，腿部驱动件的一端与腿部结构转动连接，腿部驱动件的另一端与背部结构转动连接，其特征在于，所述限位机构包括连杆一、连杆二、连杆三、前限位件、后限位件和开设在传动连接件上的导向槽，连杆一的一端和前限位件相连，且前限位件能与前摆动连接件的侧部相抵靠，连杆一的中部和传动连接件的中部转动连接，连杆一的另一端和连杆二的一端转动连接，连杆二的另一端和后限位件相连，后限位件滑动设置在导向槽内，且后限位件能与后摆动连接件的侧部相抵靠，连杆三的一端和连杆一的中部转动连接，连杆三的另一端和腿部驱动件的中部转动连接。
本发明的工作原理如下：随着腿部结构的展开，腿部驱动件向前推移，推动连接于腿部驱动件上的连杆三向前移动，从而推动连杆一绕着转动连接于传动连接件上的点作旋转运动，一方面促使位于连杆一的一端上的前限位件逐渐靠近前摆动连接件，另一方面连杆一的另一端推动连杆二的另一端摆动，使位于连杆二上的后限位件在传动连接件的导向槽内滑动，促使得后限位件逐渐靠近后摆动连接件，直至完全打开，前限位件与前摆动连接件相抵靠，后限位件与后摆动连接件相抵靠，从而在tv姿时将整个功能架限位住，该种限位无需特定的位置，限位灵活；即在坐姿的状态下，在任何摆动位置，都可以顺畅实现坐姿到tv姿展开的限位。
所述前限位件包括限位套一，限位套一通过转轴一和连杆一的一端相连。
采用以上结构，通过转轴一将限位套一快速固定在连杆一上，且限位套一能够转动，从而限位套一可以更好、更顺畅地与前摆动连接件相抵靠。
所述限位套一的材料为尼龙或不锈钢。
所述后限位件包括限位套二，限位套二通过转轴二和连杆二的另一端相连。
采用以上结构，通过转轴二将限位套二快速固定在连杆二上，且限位套二能够转动，从而限位套二可以更好、更顺畅地与后摆动连接件相抵靠。
所述限位套二的材料为尼龙或不锈钢。
与现有技术相比，本机械伸展装置中的限位机构具有该优点：
本发明中随着腿部结构的展开，腿部驱动件向前推移，推动连接于腿部驱动件上的连杆三向前移动，从而推动连杆一绕着转动连接于传动连接件上的点作旋转运动，一方面促使位于连杆一的一端上的前限位件逐渐靠近前摆动连接件，另一方面连杆一的另一端推动连杆二的另一端摆动，使位于连杆二上的后限位件在传动连接件的导向槽内滑动，促使得后限位件逐渐靠近后摆动连接件，直至完全打开，前限位件与前摆动连接件相抵靠，后限位件与后摆动连接件相抵靠，从而在tv姿时将整个功能架限位住，该种限位无需特定的位置，限位灵活。
附图说明
图1是本发明中tv姿状态下的立体结构示意图。
图2是本发明中tv姿状态下拆去部分的立体结构示意图。
图3是本发明中坐姿状态下的立体结构示意图。
图4是本发明中坐姿状态下的平面结构示意图。
图5是本发明中坐姿状态下拆去部分的立体结构示意图。
图6是现有技术中坐姿状态下的立体结构示意图。
图7是现有技术中tv姿状态下的立体结构示意图。
图中，1、摇动支架；2、后摆动连接件；3、传动连接件；3a、导向槽；4、后连接件；5、前连接件；6、腿部驱动件；7、前摆动连接件；8、限位套一；9、转轴一；11、连杆一；12、连杆三；13、限位套二；14、转轴二；15、连杆二；16、弯钩连接件；16a、卡槽；17、限位件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图5所示，本机械伸展装置中的限位机构，机械伸展装置包括底座，底座上设置有功能架，功能架包括腿部结构、座部结构和背部结构，在本实施例中，腿部结构和背部结构采用的是现有技术；座部结构包括摇动支架1、前摆动连接件7、后摆动连接件2、传动连接件3和腿部驱动件6，摇动支架1固定在底座上，摇动支架1的一端和前摆动连接件7的一端转动连接，前摆动连接件7的另一端和传动连接件3的中部转动连接，且前摆动连接件7位于底座的前侧，摇动支架1的另一端和后摆动连接件2的一端转动连接，后摆动连接件2的另一端和传动连接件3的中部转动连接，且后摆动连接件2位于底座的后侧，腿部驱动件6的一端与腿部结构转动连接，在本实施例中，腿部结构包括前连接件5，腿部驱动件6的一端与腿部结构中的前连接件5的中部转动连接；腿部驱动件6的另一端与背部结构转动连接，在本实施例中，背部结构括后连接件4，腿部驱动件6的另一端与背部结构中的后连接件4的一端转动连接；限位机构包括连杆一11、连杆二15、连杆三12、前限位件17、后限位件17和开设在传动连接件3上的导向槽3a，连杆一11的一端和前限位件17相连，且前限位件17能与前摆动连接件7的侧部相抵靠，连杆一11的中部和传动连接件3的中部转动连接，连杆一11的另一端和连杆二15的一端转动连接，连杆二15的另一端和后限位件17相连，后限位件17滑动设置在导向槽3a内，且后限位件17能与后摆动连接件2的侧部相抵靠，连杆三12的一端和连杆一11的中部转动连接，连杆三12的另一端和腿部驱动件6的中部转动连接。
前限位件17包括限位套一8，限位套一8通过转轴一9和连杆一11的一端相连。
采用该结构，通过转轴一9将限位套一8快速固定在连杆一11上，且限位套一8能够转动，从而限位套一8可以更好、更顺畅地与前摆动连接件7相抵靠。
限位套一8的材料为尼龙或不锈钢；在本实施例中，限位套一8的材料为尼龙。
后限位件17包括限位套二13，限位套二13通过转轴二14和连杆二15的另一端相连。
采用该结构，通过转轴二14将限位套二13快速固定在连杆二15上，且限位套二13能够转动，从而限位套二13可以更好、更顺畅地与后摆动连接件2相抵靠。
限位套二13的材料为尼龙或不锈钢；在本实施例中，限位套二13的材料为尼龙。
在本实施例中，转动连接可采用铆钉的连接方式实现。
本发明的工作原理如下：随着腿部结构的展开，腿部驱动件6向前推移，推动连接于腿部驱动件6上的连杆三12向前移动，从而推动连杆一11绕着转动连接于传动连接件3上的点作旋转运动，一方面促使位于连杆一11的一端上的限位套一8逐渐靠近前摆动连接件7，另一方面连杆一11的另一端推动连杆二15的另一端摆动，使位于连杆二15上的限位套二13在传动连接件3的导向槽3a内滑动，促使得限位套二13逐渐靠近后摆动连接件2，直至完全打开，限位套一8与前摆动连接件7相抵靠，限位套二13与后摆动连接件2相抵靠，从而在tv姿时将整个功能架限位住，该种限位无需特定的位置，限位灵活；即在坐姿的状态下，在任何摆动位置，都可以顺畅实现坐姿到tv姿展开的限位。
现有的机械伸展装置在坐姿切换到tv姿时，通过限位件17卡入到弯钩连接件16的卡槽16a中，从而在tv姿时将整个功能架限位住，使其不会来回摆动，如功能架没有完全复位，就进行坐姿切换tv姿，限位件17会与弯钩连接件16的侧部相干涉，产生顿挫感，即需在特定的位置，限位件17才能顺利卡入弯钩连接件16的卡槽16a中，具体如图6-图7所示。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、摇动支架；2、后摆动连接件；3、传动连接件；3a、导向槽；4、后连接件；5、前连接件；6、腿部驱动件；7、前摆动连接件；8、限位套一；9、转轴一；11、连杆一；12、连杆三；13、限位套二；14、转轴二；15、连杆二；16、弯钩连接件；16a、卡槽；17、限位件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。