咖啡机、尤其是全自动咖啡机的制作方法

本发明涉及一种咖啡机、尤其是全自动咖啡机。本发明此外还涉及一种用于确定积聚在咖啡机的榨渣容器中的榨渣的量的方法。

背景技术

传统的咖啡机具有榨渣容器，用于容纳在咖啡制造过程中掉落在烧煮室中的榨渣。恰恰是在餐饮业中所使用的咖啡机中、尤其是在全自动咖啡机中令人高度感兴趣的是，识别榨渣容器的填充高度。典型地，在现代咖啡机中，所述榨渣容器为了清空而从容纳位置被调节到清空位置中，在所述容纳位置中该榨渣容器容纳堆积在所述烧煮室中的榨渣。在所述清空位置中，所述榨渣能够被从所述榨渣容器中移除。通过简单地将该榨渣容器从所述咖啡机中或者从该咖啡机的壳体中取出能够实现调节到所述清空位置中。在将该榨渣容器重新置入到所述咖啡机中之后，即在将该榨渣容器调节到所述容纳位置中之后，复位在所述咖啡机内的榨渣计数器，从而使得设置在所述咖啡机中的、用于控制烧煮过程的控制单元由此出发：榨渣容器现在是空的，并且因此能够再次容纳最大量的榨渣。

在所述烧煮室中制造咖啡产品的过程中，自动地提高所述榨渣计数器，直到达到最大值，该最大值对应于完全填满榨渣的榨渣容器。如果达到了所述最大值，则所述控制单元能够借助于光学的或者声学的信号提示该咖啡机的用户：所述榨渣容器已经完全填满并且必须重新清空。

但是，实际上，在清空过程中，用户常常只部分地清空所述榨渣容器或者甚至在未清空的情况下将所述榨渣容器重新置入到所述咖啡机中。如果在这种情况下仍然如上所述地复位所述榨渣计数器，则这并不对应榨渣的实际清空状态。该榨渣计数器在该烧煮过程中的重新计数将会导致，在所述榨渣计数器达到其最大值之前，该榨渣容器就已经完全填满榨渣。也就是说，不及时地识别该榨渣容器完全填满榨渣。因此，存在该榨渣容器不期望地过度填充榨渣的危险。

技术实现要素：

因此，本发明致力于下述问题：实现一种咖啡机，在所述咖啡机中能够准确地确定在所述榨渣容器中的榨渣的量。尤其是应该实现一种咖啡机，在所述咖啡机中不再出现前述问题。

这个任务通过根据独立权利要求的咖啡机得到解决。优选的实施方式是从属权利要求的主题。

因此，本发明的基本思想是，借助于激光装置来确定积聚在所述榨渣容器中的榨渣的量，而为了清空该榨渣而将所述榨渣容器从容纳位置调节到清空位置中，反之亦然，在所述容纳位置中该榨渣容器容纳从该咖啡机的烧煮室掉落的榨渣，在所述清空位置中所述榨渣能够被从所述榨渣容器中移除。因此，在调节到所述清空位置中的过程中能够确定，在此期间在所述榨渣容器中积聚了多少量的榨渣，该榨渣能够被从所述榨渣容器中移除，反之亦然。在调节到所述容纳位置中的过程中，能够检查在所述榨渣容器是否还有榨渣或者这个榨渣容器是否已完全清空。

通过比较在清空之前和之后所确定的、在所述榨渣容器中的榨渣的量能够确定，已清空了多少量的榨渣。

如果确定所述榨渣容器未被完全清空，则能够在复位上述榨渣计数器时考虑这一情况，该榨渣计数器描述在烧煮过程中产生的榨渣的量。尤其是，对于确定了榨渣的剩余量的情况，能够阻止将该榨渣计数器错误地复位到零值。

然而，借助于这里所介绍的咖啡机能够确定的榨渣的量通常也能够用于该咖啡机的其它功能。

根据本发明，为了确定带有榨渣的榨渣容器的填充量，使用激光装置。如果以合适的方式相对于所述榨渣容器定位并且定向这个激光装置，则能够探测由所述激光装置产生的并且在所述榨渣处反射的激光束，并且能够以这种方式确定该榨渣、尤其是在所述榨渣容器的榨渣的上边缘相对于所述激光装置的间距。以这种方式能够通过评估在该榨渣容器相对于所述激光装置运动期间由所述激光装置确定的间距信息来确定积聚在所述榨渣容器中的榨渣的高度轮廓。这样的高度轮廓与填充有榨渣的榨渣容器的当前的填充水平高度有关，由此又能够导出积聚在所述榨渣容器中的榨渣的量。

根据本发明的咖啡机、尤其是全自动咖啡机包括烧煮室，该烧煮室用于烹制咖啡产品。此外，还设置有榨渣容器，该榨渣容器在容纳位置中布置用于容纳在所述烧煮室中产生的榨渣。为了清空所述榨渣容器，这个榨渣容器能够从所述容纳位置调节到清空位置中。此外，所述咖啡机还包括激光装置，该激光装置用于探测积聚在所述榨渣容器中的榨渣。根据本发明，所述激光装置和所述榨渣容器这样相互协调，使得在将所述榨渣容器从所述容纳位置调节到所述清空位置中期间和/或在将所述榨渣容器从所述清空位置节到所述容纳位置中期间，所述激光装置确定或者能够确定积聚在所述榨渣容器中的榨渣的量。

根据一种优选的实施方式，所述激光装置设置用于确定所述榨渣容器是在所述容纳位置还是在所述清空位置中。

根据一种优选的实施方式，所述激光装置构造用于确定该激光装置与在所述榨渣容器中的榨渣的间距，从而使得借助于这样的间距确定而能够确定积聚在所述榨渣容器中的榨渣的高度轮廓。

在一种有利的改型方案中，所述激光装置构造用于确定在调节所述榨渣容器时运动穿过该激光装置的检测区域的榨渣的高度轮廓。由这样的高度轮廓能够以简单的方式确定积聚在所述榨渣容器中的榨渣的量。

在一种有利的改型方案中，所述激光装置布置在该榨渣容器上方，从而使得该激光装置的检测区域优选从上方指向在所述榨渣容器中的榨渣的上边缘。这些措施简化了对所寻找的高度轮廓的确定。

适宜地，这样定向该激光装置的检测区域，使得该检测区域在从所述容纳位置调节到所述清空位置中和/或反向地调节时检测所述榨渣容器。

在另一种有利的改型方案中，在所述激光装置与所述榨渣容器之间布置有挡板，所述挡板对于激光束而言是透明的。以这种方式能够避免所述激光装置不期望地被水蒸气蒙上雾气。

特别优选地，借助于电加热装置能够加热所述挡板。通过加热该挡板能够在很大程度上或者甚至完全防止该挡板部分地或者甚至完全蒙上雾气，蒙上雾气会减少该激光束的透射。

根据另一种优选的实施方式，所述咖啡机包括传感器装置，借助于该传感器装置能够探测所述榨渣容器离开所述容纳位置的运动并且所述传感器装置在进行这样的探测时产生传感器信号。所述传感器装置能够构造为简单的电开关、机械开关或者机电开关。在这种实施方式中，此外还设置有控制装置，该控制装置与所述传感器装置通信连接，用以接收该传感器信号。这样构造所述控制装置，使得它在接收该传感器信号时激活所述激光装置，用以确定在所述榨渣容器中的榨渣的量。

在一种有利的改型方案中，所述咖啡机、尤其是该咖啡机的控制装置包括与所述激光装置配合的评估单元，在所述评估单元中存储有至少一个参考参数，用以与由所述激光装置产生的高度轮廓进行比较。在这种改型方案中，所述参考参数优选是该激光装置与该咖啡机的底部水平（bodenniveau）的间距。通过将该参考高度轮廓与借助于所述激光装置确定的高度轮廓进行比较，能够确定填充有榨渣的榨渣容器的填充水平高度。

适宜地，所述激光装置能够包括用于发射激光束的激光束源和用于接收由所述激光束源发射的并且在所述榨渣处反射的激光束的激光探测器。

特别适宜地，所述激光装置、尤其是所述激光束源能够构造为产生一维的光束轮廓的点激光器。借助于点激光器能够创建该榨渣的二维的高度轮廓。替代此地，所述激光装置能够构造为产生二维的光束轮廓的激光扫描仪。借助于这样的由激光扫描仪产生的二维的光束轮廓能够创建该榨渣的三维的高度轮廓，在所述高度轮廓中包含有涉及容纳在所述榨渣容器中的榨渣的三维的高度信息。

根据另一种优选的实施方式，所述激光装置和所述榨渣容器这样相互协调，使得在将所述榨渣容器从所述容纳位置调节到所述清空位置中期间或者在反向的调节期间，所述激光装置确定积聚在集水容器中的水的量。

此外，本发明还涉及一种用于确定积聚在咖啡机的榨渣容器中的榨渣的量的方法。优选地，该咖啡机是上文所介绍的根据本发明的咖啡机。根据所述方法，带有所述榨渣的榨渣容器运动穿过激光装置的检测区域。在所述榨渣容器运动穿过所述检测区域期间，由所述激光装置确定到所述榨渣的间距。由所述间距确定来确定在所述榨渣容器中的榨渣的高度轮廓。如果所述激光装置是点激光器，则能够创建二维的高度轮廓。如果所述激光装置是激光扫描仪，则甚至能够创建三维的高度轮廓。

在该方法的优选的实施方式中，在将所述榨渣容器从容纳位置调节到清空位置中期间确定所述高度轮廓，所述容纳位置用于容纳来自于该咖啡机的烧煮室的榨渣，所述清空位置用于将所述榨渣从所述榨渣容器中清空。替代地或者附加地，在将所述榨渣容器从所述清空位置调节到所述容纳位置中期间确定所述高度轮廓。

在该方法的一种有利的改型方案中，由在将所述榨渣容器从所述容纳位置调节到所述清空位置中期间确定的高度轮廓并且由在将所述榨渣容器从所述清空位置调节到所述容纳位置中期间确定的高度轮廓来确定高度轮廓差。在这种改型方案中，由所述高度轮廓差确定从所述榨渣容器中清空的榨渣的量。

附图说明

本发明的其它重要特征和优点由从属权利要求、附图和根据附图的配属附图说明中得出。

显而易见的是，在不脱离本发明的范围的情况下，上文提到的和下文还将要阐述的特征不仅能够以各自给定的组合、而且能够以其它组合或者单独地使用。

本发明的优选实施例在附图中示出并且将在下文的说明中更详细地阐述。

附图分别示意性地示出：

图1根据本发明的咖啡机，该咖啡机具有处在容纳位置中的榨渣容器，在所述容纳位置中所述榨渣容器能够容纳从所述烧煮室中掉落的榨渣，

图2根据图1的咖啡机，该咖啡机具有在从所述容纳位置调节到清空位置中时的榨渣容器，在所述清空位置时，积聚在所述榨渣容器中的榨渣能够被从所述榨渣容器中移除。

具体实施方式

图1示出根据本发明的、构造为全自动咖啡机的咖啡机1的一个示例。所述咖啡机1包括用于烹制咖啡产品的烧煮室2。经由咖啡井道19能够将咖啡引入到所述烧煮室2中。此外还设置有榨渣容器3，该榨渣容器用于容纳在所述烧煮室2中产生的榨渣4。所述烧煮室2包括抛出部10，在所述烧煮室2中产生的榨渣4能够经由所述抛出部从所述烧煮室2经由设置在所述榨渣容器3中的容纳开口11进入到所述榨渣容器3中。此外，所述咖啡机1还包括存放平面18，在所述存放平面上能够存放器皿（未示出），该器皿用于填充在所述咖啡机1中产生的咖啡产品。在该存放平面18上方示出了咖啡出口17，经由所述咖啡出口提供所述咖啡产品。

在附图的示例中，在所述榨渣容器3中彼此相邻地布置有多个所谓的“榨渣饼”5，所述榨渣饼共同形成所述榨渣4。在该榨渣容器3下方布置有集水容器14，该集水容器用于收集在该烧煮过程中产生的剩余水15。根据图1，所述存放平面18在上方部分地覆盖所述集水容器14。根据图1，所述咖啡机1包括壳体16，在所述壳体处布置有所述榨渣容器3以及所述集水容器14。

图1示出在布置在所述壳体16处的容纳位置中的榨渣容器3，该容纳位置用于容纳在所述烧煮室2产生的渣滓4。所述榨渣容器3能够沿着调节方向v在图1所示的容纳位置与清空位置之间调节，该清空位置用于清空积聚在所述榨渣容器3中的榨渣4。

在图2中，通过用“v”表示的箭头示出了该榨渣容器3从所述容纳位置到所述清空位置中的这样的调节运动。如图2所示，为了沿着所述调节方向v从所述容纳位置调节到所述清空位置，所述榨渣容器3以远离所述烧煮室2的方式从所述壳体16中拉出，即离开所述烧煮室2地运动。所述清空位置能够是该榨渣容器3的下述位置，在该位置中，所述榨渣容器3布置得与所述壳体16有间距（附图中未示出）。原则上，术语“清空位置”能够理解为该榨渣容器3的下述所有位置，在所述位置中所述榨渣容器3已完全从该咖啡机1的剩余组件中、尤其是从所述壳体16中移除。

在附图的示例中，所述榨渣容器3和所述集水容器14构成一单元，即所述集水容器14与所述榨渣容器3牢固地连接，并且因此能够与所述榨渣容器3一起在所述容纳位置与所述清空位置之间被调节。

此外，所述咖啡机1还包括激光装置6，该激光装置用于探测积聚在所述榨渣容器3中的榨渣4。所述激光装置6和所述榨渣容器3这样相互协调，使得在将所述榨渣容器3从所述容纳位置调节到所述清空位置中期间以及，替代地或者附加地，从所述清空位置调节回到所述容纳位置中期间，所述激光装置6确定积聚在所述榨渣容器3中的榨渣4的量。如果在将所述榨渣容器3从所述清空位置调节到所述容纳位置中时识别到榨渣4，则这意味着所述榨渣容器3未完全清空，即至少还有剩余量的榨渣4位于所述榨渣容器3中。这能够在复位开头所说明的榨渣计数器时被考虑，所述榨渣计数器是用于在所述烧煮过程中产生的榨渣4的量的尺度。尤其是对于确定了榨渣4的剩余量的情况，能够阻止这种情况下将该榨渣计数器错误地复位到零值。

借助于所述激光装置6能够确定所述激光装置6与在所述榨渣容器3中的榨渣4的间距a，从而使得借助于这样的间距确定而能够在该榨渣容器3的调节运动期间确定积聚在所述榨渣容器3中的榨渣4的高度轮廓7。即，所述激光装置6构造用于确定在调节该榨渣容器3时运动穿过该激光装置6的检测区域12的榨渣4的高度轮廓7。

如图1和图2所示，所述激光装置6优选布置在所述榨渣容器3上方。该激光装置6的检测区域12从上方指向在所述榨渣容器3中的榨渣4的上边缘9。以这种方式实现，在沿着所述调节方向v从所述容纳位置调节到所述清空位置时，所述激光装置6检测所述榨渣容器3。

所述激光装置6优选构造为产生一维的光束轮廓的点激光器。这样的点激光器能够成本有利地在市场上得到。借助于点激光器能够创建二维的高度轮廓7。在一种改型的变型方案中，所述激光装置6然而也能够构造为产生二维的光束轮廓的激光扫描仪。借助于这样的由激光扫描仪产生的二维的光束轮廓能够创建三维的高度轮廓7，在所述高度轮廓中包含有涉及容纳在所述榨渣容器3中的榨渣4的三维的高度信息。

所述激光装置6和所述榨渣容器3这样相互协调，使得在将所述榨渣容器3从所述容纳位置调节到所述清空位置中或者反向的调节期间，所述激光装置6能够确定积聚在所述集水容器14中的剩余水15的量。此外，所述激光装置6还能够设置用于确定所述榨渣容器3是在所述容纳位置还是在所述清空位置中。这两种特性能够通过对应地将该检测区域12对准所述榨渣容器3或者所述集水容器14来实现。

此外，所述咖啡机1还包括传感器装置24，借助于所述传感器装置能够探测所述榨渣容器3离开所述容纳位置的运动，并且所述传感器装置在进行这样的探测时产生传感器信号。此外，为了接收所述传感器信号设置有与所述传感器装置24通信连接的控制装置21，该控制装置用于控制所述激光装置6。这样构造所述控制装置21，使得所述控制装置在接收所述传感器信号时激活所述激光装置6，用以确定积聚在所述榨渣容器3中的榨渣4的量或者用以确定该高度轮廓7。所述传感器装置24能够是电开关、机械开关或者机电开关或者包括这样的开关。

此外，该咖啡机1的传感器装置21能够包括与所述激光装置6配合的评估单元22。所述评估单元22评估由所述激光装置6提供的间距信息，并且以这种方式计算在所述榨渣容器3中的榨渣4的所寻找的高度轮廓7。在所述评估单元22中能够存储有参考参数，用以与由所述激光装置6产生的高度轮廓7进行比较。这个参考参数优选是所述激光装置6与该咖啡机1的底部水平20的间距。通过将该参考参数与借助于所述激光装置6确定的高度轮廓7进行比较，能够确定至少部分地填充有榨渣4的榨渣容器3的填充水平高度。

为了确定在所述清空位置中的榨渣容器3是否也实际上被清空，从而使得该榨渣容器在重新复位到所述容纳位置之后不再包含榨渣4，也能够在将该榨渣容器3从所述清空位置调节到所述容纳位置中时——以与从所述容纳位置调节到所述清空位置类似的方式——确定该榨渣容器3的填充水平。

当榨渣容器3已取出时或者调节到所述清空位置中时，通过连续地确定所述激光装置6与该咖啡机1的底部水平20之间的间距，能够识别到所述榨渣容器3再次从所述清空位置运动到所述容纳位置中；因为之后不再测量在所述激光装置6与该咖啡机的底部水平20之间的间距，而是确定更小的间距、即在所述激光装置6与该榨渣容器3的底部8之间的间距。

这样的间距变化能够由所述评估单元22解读为起始信号，以便开始确定该高度轮廓7——在将该榨渣容器3从所述容纳位置调节到所述清空位置中时也同样如此。换言之，当所述榨渣容器3从所述清空位置调节到所述容纳位置中时，借助于所述激光装置6来确定在所述激光装置6与该榨渣4的上边缘9（只要在所述榨渣容器3中还有榨渣）或者与该榨渣容器3的底部8（如果在所述榨渣容器3中无榨渣反射所述激光束的话）之间的间距。尤其是，通过确定与所述上边缘9的间距并且通过随后将这个间距与该激光装置6与该榨渣容器3的上边缘23的间距进行比较能够确定，所述榨渣容器是否已完全填满。如果在所述榨渣容器3不存在榨渣4——这应该在清空该榨渣容器3之后是正常情况，则由所述激光装置6来测量恒定的间距，该恒定的间距对应于该激光装置6与该榨渣容器3的底部8的间距。

由将所述榨渣容器3从所述容纳位置调节到所述清空位置中时确定的高度轮廓7并且由从所述清空位置调节到所述容纳位置中时确定的高度轮廓能够可选地确定高度轮廓差。由这个高度轮廓差又能够确定从所述榨渣容器3中清空的榨渣4的量。在所述激光装置6与所述榨渣容器3之间能够布置有挡板13，所述挡板对于所述激光束而言是透明的。以这种方式能够避免所述激光装置6被水蒸气不期望地蒙上雾气。优选地，如附图所示，所述挡板13直接布置在该激光装置6的激光出口处。特别优选地，所述挡板13能够借助于电加热装置（未示出）被加热。通过加热该挡板13能够阻止该挡板13部分地或者甚至完全蒙上雾气，蒙上雾气会减少该激光束的透射。

附图标记列表

1咖啡机

2烧煮室

3榨渣容器

4榨渣

5榨渣饼

6激光装置

7高度轮廓

8底部（榨渣容器）

9上边缘（榨渣）

10抛出部

11容纳开口

12检测区域

13隔板

14集水容器

15剩余水

16壳体

17咖啡出口

18存放平面

19咖啡井道

20底部水平（咖啡机）

21控制装置

22评估装置

23上边缘（榨渣容器）

24传感器装置

v调节方向

a间距。