本发明涉及货物储存设备技术领域，尤其涉及一种储物柜。
背景技术：
随着社会的进步，人工智能得到大力发展，很多智能冰箱、酒柜以及无人零售柜都安装有摄像头，通过摄像头来远程查看箱体内物品，远程监控用户行为以及通过图像识别实时生成箱体内物品清单，方便对物品进行管理。目前，在智能冰箱、酒柜以及无人零售柜中一般设置有用于放置物品的搁架，由于搁架是平的，摄像头较难拍到整层搁架上的全部物品，给用户的使用带来不便。
鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的储物柜。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种储物柜，旨在解决现有储物柜的摄像头拍摄不便的问题。
为实现上述目的，本发明提出的储物柜包括箱体、用于关闭所述箱体的门体、设于所述箱体内的至少一层用于存储物品的搁架以及设于所述箱体上的监控系统，所述监控系统包括主控模块以及与所述主控模块连接的摄像模块，所述摄像模块用于拍摄所述搁架上的物品，所述主控模块能够与云端服务器连接，其中，所述搁架呈阶梯形状，所述搁架包括至少两层搁板以及连接相邻两层所述搁板的阶梯板。
优选地，所述搁架从靠近所述门体的一侧向所述箱体内逐渐抬升。
优选地，最底层的所述搁板上的靠近所述门体的边缘设有挡板。
优选地，至少两层所述搁板上均设有多个相互平行的隔板，所述隔板与所述挡板垂直。
优选地，至少一层所述搁板上设有凹槽，所述凹槽的形状与需要放置的物品的形状相适配。
优选地，所述搁架的两侧设有与所述搁板连接的连接板以及与所述连接板连接的支撑板，所述支撑板为长条形板，所述支撑板能够支撑在所述箱体上。
优选地，所述门体上设有门锁，所述监控系统还包括与所述主控模块连接的开关模块，所述开关模块能够控制所述门锁的开启与关闭。
优选地，所述监控系统还包括与所述主控模块连接的照明模块，所述照明模块设置于所述箱体的顶部。
优选地，所述监控系统还包括与所述照明模块连接的红外检测模块。
优选地，所述监控系统还包括与所述主控模块连接的报警模块。
本发明技术方案中，搁架呈阶梯形状，搁架包括至少两层搁板以及连接相邻两层搁板的阶梯板，摄像模块设置在最下层搁板的上方，搁架呈阶梯形状，有利于摄像模块向下拍摄时，能够更清晰的拍摄到上层搁板上的物品，使摄像模块能够拍摄到整个搁架上的物品，防止在拍摄时存在遗漏，方便用户的使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中储物柜的结构示意图；
图2为本发明一种实施例中搁架的结构示意图；
图3为本发明另一种实施例中搁架的结构示意图；
图4为本发明实施例中监控系统的模块示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种储物柜，旨在解决现有储物柜的摄像头拍摄不便问题。
请参阅图1至图4，本发明的一种实施例中，储物柜100包括箱体110、用于关闭箱体110的门体120、设于箱体110内的至少一层用于存储物品的搁架130以及设于箱体110上的监控系统140，监控系统140包括主控模块141以及与主控模块141连接的摄像模块142，摄像模块142用于拍摄搁架130上的物品，主控模块141能够与云端服务器连接，其中，搁架130呈阶梯形状，搁架130包括至少两层搁板131以及连接相邻两层搁板131的阶梯板132。搁架130的层数和层高可以根据需要摆放的物品来进行调整，搁板131的数量、搁板131的宽度、阶梯板132的高度均可以根据摆放物品的不同而设计成不同。在本发明的实施例中，储物柜100可以为冰箱、酒柜、零售柜、无人售货机等。
具体地，摄像模块142位于搁架130的最底层搁板131的上方，当箱体110内只设有一层搁架130时，摄像模块142设置在箱体110上；当箱体110内设有多层搁架130时，摄像模块142包括多个摄像头，用于拍摄最上层搁架130的摄像头设置在箱体110上，用于拍摄其他层搁架130的摄像头设置在箱体110上或设置在与其相邻的上层搁架130的底部，也就是说，当箱体110内设置有两层搁架130时，摄像模块142包括两个摄像头，用于拍摄上层搁架130的摄像头设置在箱体110上，用于拍摄下层搁架130的摄像头设置在上层搁架130的底部或设置在靠近上层搁架130的底部的箱体110上。
其中，主控模块141能够通过通信模块149与云端服务器进行连接，摄像模块142可以用于拍摄搁架130上的物品的图像和视频，并且将拍摄到的图像和视频发送至云端服务器进行图像识别，云端服务器能够获取用户取出物品的种类和数量，生成物品清单，进一步地，若储物柜100用来进行无人销售时，云端服务器可以根据取出的物品的信息，进行自动结账扣款。在本发明的实施例中，摄像头可以为广角摄像头或鱼眼摄像头，广角摄像头或鱼眼摄像头的视角范围大，视角范围可以覆盖整个搁架130；门体120可以设计为不透明、透明或半透明，门体120背离箱体110的一侧可以设有把手，方便用户抓住把手来打开门体120。
本发明技术方案中，搁架130呈阶梯形状，搁架130包括至少两层搁板131以及连接相邻两层搁板131的阶梯板132，摄像模块142设置在搁架130的最底层搁板131的上方，搁架130呈阶梯形状，有利于摄像模块142向下拍摄时，能够更清晰的拍摄到搁架130的上层搁板131上的物品，使摄像模块142能够拍摄到整个搁架130上的物品，防止在拍摄时存在遗漏，方便用户的使用。
进一步地，请参照图1，在优选的实施例中，搁架130从靠近门体120的一侧向箱体110内逐渐抬升，阶梯状的搁架130的最底层搁板131靠近门体120设置，阶梯状的搁架130的最顶层搁板131远离门体120设置，即有利于摄像模块142对搁架130上的物品进行拍摄，又有利于用户对搁架130上的物品进行取放。在这种情况下，当箱体110内设有多层搁架130时，摄像模块142包括多个摄像头，用于拍摄最上层搁架130的摄像头设置在箱体110上，用于拍摄其他层搁架130的摄像头设置在与其相邻的上层搁架130的底部。其中，为了摄像头具有更好的拍摄视野，摄像头优选设置在搁架130的底部中间。
另外，请参照图1，最底层的搁板131上的靠近门体120的边缘可以设有挡板133，挡板133能够对放置在搁板131上的物品起到阻挡作用，避免搁架130上的物品朝向门体120倾倒。在优选地实施例中，其他层搁板131的靠近门体120的边缘也可以设有挡条(未图示)，挡条能够对放置在搁板131上的物品起到阻挡作用，防止搁板131上的物品倾倒到下一层搁板131上，挡条的高度可以设置在0～40mm之间。其中，挡板133可以是塑料板、钢板或者木板，同样，挡条可以是塑料条、钢条或者木条。
进一步地，请参照图1，至少两层搁板131上均优选设有多个相互平行的隔板134，隔板134与挡板133垂直，隔板134对搁板131上的物品进行隔断，物品能够分开放置，避免发生物品因歪倒叠加到一起而导致摄像模块142无法拍摄到下面的物品的情况。其中，在一种实施例中，每层搁板131上可以独立地设有多个相互平行的隔板134。在另一种实施例中，隔板134与搁架130的连接处的形状与搁架130的形状相匹配，设立在每层搁板131上的隔板134是一个整体。
另外，至少一层搁板131上可以设有凹槽，凹槽的形状与需要放置的物品的形状相适配，使物品能够更稳固地放置在搁板131上，例如，当需要放置饮品时，将凹槽设置成圆形凹槽或方形凹槽；当需要将物品放倒摆放时，将凹槽设置成圆柱体斜面凹槽。
进一步地，请参照图2，搁架130的两侧设有与搁板131连接的连接板136以及与连接板136连接的支撑板135，支撑板135为长条形板，支撑板135能够支撑在箱体110上。将支撑板135设计成长条形板，普通冰箱、酒柜或零售柜的箱体110内一般设有长条形的滑槽、长条形的支撑凸起或者其他用于与支撑板配合的支撑结构，可以将支撑板135支撑到普通冰箱、酒柜或零售柜的箱体110内，支撑板135具有通用性，因此，不必因为使用该阶梯状的搁架130而重新开模制作箱体110，从而使得阶梯状的搁架130具有更强的通用性。
另外，请参照图1，在优选的实施例中，门体120上可以设有门锁121，监控系统140还包括与主控模块141连接的开关模块143，开关模块143能够控制门锁121的开启与关闭，具体地，开关模块143能够接收主控模块141发出的信号来打开或关闭门锁121，当需要打开门锁121时，主控模块141发出开门信号，开关模块143接收该开门信号，打开门锁121；当需要关闭门锁121时，主控模块141发出关门信号，开关模块143接收该关门信号，关闭门锁121。
进一步地，请参照图1和图4，在优选的实施例中，监控系统140还包括与主控模块141连接的照明模块144，照明模块144设置于箱体110的顶部，照明模块144可以为多组照明灯，照明模块144还可以设置在箱体110的两侧，照明模块144可以用于照亮箱体110内部的物品，还可以用于对摄像头进行补光，照明模块144可以处于常亮状态，也可以根据储物柜100的使用情况来调节亮度。具体地，监控系统140还可以包括与照明模块144连接的红外检测模块(未图示)，照明模块144与红外检测模块结合使用，当检测到有人来到时，红外检测模块可以触发照明模块144，使照明模块144的光线变亮。
另外，请参照图4，当储物柜100用来进行无人销售时，监控系统140还优选包括用户信息读取模块147，在一种实施例中，用户信息读取模块147可以是人脸识别的录像装置，人脸识别的录像装置将获取到的人脸信息发送给云端服务器进行用户身份认证，监控系统140接收云端服务器的认证结果来确定用户信息。在其他实施例中，用户信息读取模块147还可以是扫码认证模块，用户通过手机扫描二维码，扫码认证模块将获取到的信息发送给云端服务器进行用户身份认证，监控系统140能够接收云端服务器的认证结果。
其中，请参照图4，监控系统140还可以包括与主控模块141连接的报警模块146，摄像模块142还能够用于在用户选购过程中对用户进行监控，如果发现用户有破坏物品的行为或其他不良行为，摄像模块142能够存储用户购物期间的行为视频，报警模块146能够向用户发出提示信息，警告用户不要再进行破坏行为，并且将获取的用户信息和摄像模块142拍摄到的相关视频发送给工作人员。
进一步地，请参照图4，监控系统140还可以包括均与主控模块141连接的电源模块148、通信模块149以及箱体负载控制模块145，电源模块148用于给监控系统140供电，通信模块149用于实现各模块之间的通信，箱体负载控制模块145用于控制箱体110的基本负载。
具体地，当本发明的储物柜100用于无人销售时，在最优选的实施例下，用户信息读取模块147获取用户的信息并发送给云端服务器进行认证，主控模块141接收认证结果，若认证结果正确，则主控模块141发送开门信号给开关模块143，开关模块143打开门锁121，若认证结果不正确，则门锁121保持锁定。打开门锁121后，红外检测模块检测到人体，触发照明模块144，使照明模块144的光线变亮；摄像模块142拍摄搁架130上的物品的图像和视频，并且将拍摄到的图像和视频发送至云端服务器进行图像识别，云端服务器可以根据取出的物品的信息，进行自动结账扣款。当用户在选购过程中有破坏物品的行为或其他不良行为时，报警模块146能够向用户发出提示信息，警告用户不要再进行破坏行为，并且将获取的用户信息和摄像模块142拍摄到的相关视频发送给工作人员。用户选购完毕后会关闭门体120，主控模块141根据用户的操作发出关门信号，开关模块143关闭门锁121。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。