本发明涉及自动出衣衣柜设备技术领域，具体为一种自动出衣的衣柜旋转机构。
背景技术
目前的衣柜都是用户手动叠衣放入，有时候用户在找衣服的时候，需要翻箱倒柜的去找，造成了时间浪费，可能还会重新进行整理和折叠衣物，当用户拥有多件相似的衣服时，想要寻找到特定的衣物时，需要花费较多的时间，还增加了整理衣物的时间，自动出衣的衣柜的出现解决了这类问题的产生，但是自动出衣的衣柜的转动机构存在着不能将悬挂有特定衣物的连接杆移动至衣柜内部的一侧，快速寻找特定衣物的效率较低，不便于用户拿取。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动出衣的衣柜旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动出衣的衣柜旋转机构，包括滑槽、转动仓、识别器、马达、连接杆和皮带，所述滑槽内部活动安装有皮带，且皮带一侧外壁上开设有齿条，所述皮带下表面固定有等距分布的连接杆，所述连接杆下端贯穿挂环安装有限位块，所述连接杆外壁固定有识别块，所述滑槽内壁四角均固定有转动仓，所述转动仓内部转动安装有齿轮，所述转动仓下表面固定有马达防护壳罩，所述马达防护罩内部通过马达固定架固定有马达，所述马达上端通过转动轴与齿轮转动连接，所述滑槽一侧内壁安装有识别器，所述识别器下表面固定有识别器探头，所述滑槽异于识别器一侧内壁上固定有控制器，所述识别器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与马达的信号输入端电连接，所述滑槽四角外壁均固定有固定板。
优选的，所述滑槽四角采用圆角形状设计。
优选的，所述齿轮与皮带通过齿条相嵌合。
优选的，所述皮带宽度大于滑槽下端开口的宽度。
优选的，所述识别器探头与识别块相对应。
优选的，所述固定板内部均插接有螺钉。
优选的，所述转动仓与滑槽外壁相嵌合，且转动仓上表面与滑槽上表面相平齐。
优选的，所述限位块位于挂环内部。
优选的，所述吊环可在连接杆外壁上灵活转动。
优选的，所述控制器与识别器的厚度与滑槽厚度相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过安装控制器和马达，达到了控制马达转动与停止和带动皮带进行转动的效果，控制器可同时控制四个马达进行速度和转动方向相同的转动，从而带动皮带进行匀速转动，能够带动连接杆在在滑槽下端进行移动，从而达到调节衣物在衣柜中位置的效果，并且能够控制四个马达及时停止，将特定的连接杆停留在特定的位置，便于人们快速拿取，能够有效提高自动出衣的效果。
2、通过安装识别器和识别块，达到了识别特定衣物的效果，识别块本身具备不同的颜色，当识别器与特定的识别块相靠近时，识别器可将电信号传输至控制器中，通过控制器控制马达停止工作，使悬挂有特定衣物的连接杆及时停止在滑槽一侧，便于人们进行拿取。
3、通过安装固定板和螺钉，达到了便于将滑槽安装在衣柜顶端内壁的效果，通过固定板和螺钉能够更加方便的将滑槽安装在衣柜上端内壁上，可降低滑槽脱落的风险，安装和拆卸操作比较简单。
附图说明
图1为本发明仰视结构示意图；
图2为本发明滑槽和转动仓内部结构示意图；
图3为本发明识别器侧视结构示意图；
图4为本发明电性连接示意图。
图中：1-滑槽；2-控制器；3-转动仓；4-挂环；5-识别块；6-马达防护罩；7-识别器；8-固定板；9-螺钉；10-齿轮；11-马达；12-马达固定架；13-限位块；14-连接杆；15-皮带；16-齿条；17-转动轴；18-识别器探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动出衣的衣柜旋转机构，包括滑槽1、转动仓3、识别器7、马达11、连接杆14和皮带15，滑槽1四角采用圆角形状设计，滑槽1内部活动安装有皮带15，且皮带15一侧外壁上开设有齿条16，皮带15宽度大于滑槽1下端开口的宽度，皮带15下表面固定有等距分布的连接杆14，连接杆14下端贯穿挂环4安装有限位块13，限位块13位于挂环4内部，吊环4可在连接杆14外壁上灵活转动，连接杆14外壁固定有识别块5，滑槽1内壁四角均固定有转动仓3，转动仓3与滑槽1外壁相嵌合，且转动仓3上表面与滑槽1上表面相平齐，转动仓3内部转动安装有齿轮10，齿轮10与皮带15通过齿条16相嵌合，转动仓3下表面固定有马达防护壳罩6，马达防护罩6内部通过马达固定架12固定有马达11，马达11采用zga37rg型，该型号马达11体积小，重量轻，并且能够产生足够的转动扭力，能够满足实际使用的需求，马达11上端通过转动轴17与齿轮10转动连接。
滑槽1一侧内壁安装有识别器7，识别器7采用gy-31型，该型号识别器7可对多种颜色进行识别，具备较快的识别速度，能够满足实际使用的需要，识别器7下表面固定有识别器探头18，识别器探头18与识别块5相对应，用户在悬挂衣物前，对衣物进行拍照，并悬挂至特定的挂环4上，在需要取出时，选定特定衣物照片即可控制识别器7识别特定的识别块5，识别块5本身具备不同的颜色，当识别器7与特定的识别5块相靠近时，识别器7可将电信号传输至控制器2中，通过控制器2控制马达11停止工作，使悬挂有特定衣物的连接杆14及时停止在滑槽1一侧，便于人们进行拿取，滑槽1异于识别器7一侧内壁上固定有控制器2，控制器2采用pa1as-24v型，该型号控制器2体积较小，能够快速控制四个马达11的启动和停止，能够满足实际使用的需要，控制器2与识别器7的厚度与滑槽1厚度相同，识别器7的信号输出端与控制器2的信号输入端电连接，控制器2的信号输出端与马达11的信号输入端电连接，控制器2可同时控制四个马达11进行速度和转动方向相同的转动，从而带动皮带15进行匀速转动，能够带动连接杆14在在滑槽1下端进行移动，从而达到调节衣物在衣柜中位置的效果，并且能够控制四个马达11及时停止，将特定的连接杆14停留在滑槽1一侧的位置处，便于人们快速拿取，能够有效提高自动出衣的效果。
滑槽1四角外壁均固定有固定板8，固定板8内部均插接有螺钉9，通过固定板8和螺钉9能够更加方便的将滑槽1安装在衣柜上端内壁上，可降低滑槽1脱落的风险，安装和拆卸操作比较简单。
下面通过具体的装置工作过程，进一步详细的描述。
当用户选择了特定衣服后，控制器2控制四个马达11进行工作，马达11带动齿轮10进行旋转，齿轮10通过齿条16带动皮带15进行转动，控制器2可同时控制四个马达11进行速度和转动方向相同的转动，从而带动皮带15进行匀速转动，能够带动连接杆14在在滑槽1下端进行移动，从而达到调节衣物在衣柜中位置的效果，当悬挂有特定衣物的连接杆14靠近识别器探头18时，识别器7可对识别块5上的颜色信息进行识别，并将电信号传输至控制器2中，控制器2能够控制四个马达11及时停止，将特定的连接杆14停留在特定的位置，便于人们快速拿取，能够有效提高自动出衣的效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。