本发明属于陪户装置领域，具体涉及一种智能陪护床。
背景技术
目前医院的病患较多时，会出现陪床紧张的情况，故需要陪护人员临时找陪护床，极不方便，或者病房的房间比较小，没有空间放置陪护床，致使陪护病人的人员不能很好的休息及照顾病人，现有技术公开的用于陪床的床头柜，将伸缩或者折叠的陪护床设置于床头柜中，此种方式具有占用空间小，使用方便的优点。但是也存在诸多问题：例如1.床体受柜体的宽度和深度限制，折叠部分太多太长时柜体空间会相应增加；或者折叠部分或者延伸部分少，则出现长度不够，不能满足人的正常休息需求等问题；2.柜体式的陪护床使用没有本身监控系统，使柜体的状态出现问题是不能及时整修，而增加使用的安全风险。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种智能陪护床以实现床体使用空间优化、使用更加舒适，以及优化智能锁供电装置控制，实现远程开锁及监控柜体实时状态的目的。
本发明具体的技术方案如下：
一种智能陪护床，包括一折叠床体，所述折叠床体包括若干组相连的折叠部；
一延伸板组，所述延伸板组的一端与位于所述折叠床体一端相连接；
一柜体，所述柜体的内部为一空腔，所述空腔的内侧壁与所述延伸板组的另一端相连接，所述折叠床体可收纳于所述柜体内；
一滑动柜门，与所述折叠床体的另一端相连接；
一智能锁，可将所述柜体与滑动柜门进行锁合；
作为优选，所述延伸板组包括相互铰接的延伸板面，所述延伸板面包括位于其左右两侧的板面侧管，所述两板面侧管的末端固定连接有板面横管，所述板面横管的外侧面a为斜面，其与水平面的夹角为钝角，两个所述板面横管的外侧面a在铰接后为相邻面。
作为优选，所述柜体内侧壁上设置有导槽，所述导槽的下部设置有豁口；所述活动门板的外侧壁上设置有凸块，所述凸块可通过豁口进入导槽中。
作为优选，所述滑动柜门包括固定门板，所述固定门板上滑动连接有活动门板，所述固定门板可收纳于所述活动门板中。
作为优选，所述滑动柜门包括固定门板，所述固定门板上滑动连接有活动门板，所述固定门板可收纳于所述活动门板中。
作为优选，所述智能锁包括智能锁本体，所述智能锁本体安装于所述活动门板上，所述智能锁本体上设置有锁内凹槽；还包括与锁内凹槽相配合的锁扣，所述锁扣安装于所述柜体上。
作为优选，还包括智能锁开锁控制系统，可远程控制所述智能锁开锁；所述智能锁开锁控制系统包括客户端、程序服务器、mqtt服务器和智能锁电路板控制系统；所述程序服务器可接收来自客户端的信息，所述程序服务器与mqtt服务器通过无线相连接，所述mqtt服务器与所述智能锁电路板控制系统无线连接；所述智能锁电路板控制系统，通过接口与所述智能锁相连接。
作为优选，还包括供电装置，所述供电装置分别与所述智能锁及智能锁电路板控制系统相连接；所述供电装置为若干不同电压的电池，所述电池安装于所述活动门板内。
作为优选，所述智能锁电路板控制系统包括:gprs模块，所述gprs模块与所述mqtt服务器无线连接；
控制芯片，所述控制芯片与gprs模块相连接，所述控制芯片还与所述智能锁相连接，用于检测锁的状态；
光电耦合器，所述光电耦合器的一接口与控制芯片相连接，所述光电耦合器还与所述供电装置相连接；
三极管，所述三极管的一接口与所述光电耦合器相连接，所述三极管的还通过接口与所述智能锁相连接，用于控制开关锁；
电源模块，所述电源模块一端与所述供电装置相连接，另一端分别与所述gprs模块和所述控制芯片相连接提供适合电压。
作为优选，所述电源模块包括升压电源模块和降压电源模块，所述升压电源模块通过接口与供电装置相连接，升压电源模块通过接口与所述gprs模块相连接，同时升压电源模块还和所述降压电源模块相连接，所述降压电源模块与所述控制芯片相连接。
一种智能陪护床的开锁方法，包括以下步骤：程序服务器接收移动端扫描的开锁信息；所述程序服务器发送支付信息给移动端；
所述程序服务器接收到移动端支付信息后，通过mqtt协议发送激活短息给智能锁电路板控制系统，激活系统；
同时与mqtt服务器进行信息交互，发送开锁信息给所述mqtt服务器；
所述mqtt服务器发送开锁信息给智能锁电路板控制系统；
所述mqtt服务器接收智能锁电路板控制系统的智能锁状态信息，并修改原有状态数据，并上传至程序服务器；
所述mqtt服务器接收到智能锁电路板控制系统反馈的智能锁上锁信息后，传输至程序服务器，程序服务器更新智能锁及供电装置实时信息并修改原始状态数据，如智能锁及供电装置状态有异常发出警告。
本发明实施例的有益效果为：
1.本发明实施例包括“延伸板组，所述延伸板组的一端与位于所述折叠床体一端相连接”，可以解决设置多组折叠部或者增加折叠部的数量，而导致的柜体的高度或者宽度增加，而使折叠床的使用受到限制的弊端；延伸板组的设置，既可以弥补床体本身长度，减化折叠床体收入到柜体中的尾部结构，便于维修，减少成本，便于使用的同时，还不需要使柜体的体积增加很多。
2.本发明实施例包括“滑动柜门，与所述折叠床体的另一端相连接”，由于滑动柜门的设置，可以使折叠床体柜门的高度降低，可以避免使用者由于惯性手扶较高柜门时，由于柜体的移动而导致柜门不稳定，另使用者摔倒的风险发生。
3.本发明实施例包括“智能锁开锁控制系统，所述智能锁开锁控制系统可远程控制所述智能锁开锁，所述智能锁开锁控制系统包括客户端、程序服务器、mqtt服务器和智能锁电路板控制系统”,通过服务器，终端与智能锁电路板控制系统配合，可以实现远程控制柜体的开锁，状态数据监控，使用者使用时，只需要扫码获取发出折叠床使用信息，则远程的服务器会通过无线进行信息传输，控制电路板的系统实现对智能锁的开关以及监控柜体电源等信息，使用者只有在获取许可后才可以使用陪护床，可减少恶意破坏等行为发生，同时实时监控陪护床的状态，达到出现问题及时维护的效果。
4.本发明的实施例还包括技术方案“所述延伸板组包括相铰接的延伸板面，所述延伸板面包括板面侧管，所述板面侧管固定连接有板面横管，两个所述板面横管铰接后相对的面，即所述板面横管的外侧竖直面a与水平面的夹角为钝角”，此技术方案可以实现，当折叠床体处于使用状态时，延伸板组的两个延伸板面之间呈一钝角，当收纳折叠床体时，无需人工将延伸板组进行折叠，直接推动柜门即可将整个折叠床体进行折叠收纳，便于使用者使用。
5.本发明的实施例包括技术方案，“所述折叠部的下侧设置有自动伸缩支撑装置”，可以使折叠床体的折叠部也具有支撑，使折叠床体的强度更好；同时由于其可以随着折叠床体自动折叠，所以无需使用者收纳时进行额外操作，方便快捷。
6.本发明的实施例包括技术方案，“所述供电装置为多块不同电压的电池，“使用电池作为智能锁开锁系统的电源，可以避免使用220v直接电源带来的安全隐患，以及可以使陪护床的使用不受电源环境的制约。同时使用不同电压的电池，可以根据不同模块所需电压而连接相接近的电源，避免电能的浪费。
附图说明
图1为陪护床收纳时的状态示意图；
图2为陪护床的整体结构示意图；
图3为陪护床的使用状态示意图；
图4为图3中a部分的放大图；
图5为柜体结构侧视图；
图6为折叠床体结构示意图；
图7为延伸板面结构示意图；
图8为滑动柜门与床体连接部总成示意图；
图9为滑动柜门结构示意图；
图10为活动门板结构示意图；
图11为智能锁电路板控制系统构成示意图；
图12为智能锁开锁流程图；
图中：100柜体、200滑动柜门、300折叠床体、110柜体中部、111导槽、112豁口、120柜体顶板、130柜体底板；210活动门板、211滑轨、212凸块、213供电装置放置槽、214智能锁及电路板放置槽、220固定门板、221滑道、222安装槽、230供电装置、240智能锁本体、241锁内凹槽、242锁扣；301折叠部、302延伸板组、310延伸板面、311板面侧管、312板面横管、313连接管、320床垫、330折叠部a、340折叠部b、350连接部a、360连接部b、370连接部c、371拉手、372柜体连接部、373床体连接部、374控制连杆连接部、380支撑装置、381控制连杆、390阻尼部件。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明的技术方案进行详细叙述：
实施例1
本发明为一种智能陪护床，如图1至图5所示，包括柜体100，所述柜体100的一侧为开口的空腔。还包括折叠床体300，所述折叠床体300的尾部与所述空腔内的后侧壁相连接，所述折叠床体300可折叠收纳于所述柜体100内。
所述折叠床体300包括若干组相连的折叠部，如图5所示，所述每组折叠部301包括折叠部a330和折叠部b340，所述折叠部a330和折叠部b340相互铰接，可以向内收合折叠，折叠后的折叠部a330和折叠部b340呈相互平行的状态。作为优选，所述折叠部a330和折叠部b340上还设置有安装孔，如图6所示，便于安装床垫320，使床垫320与折叠部固定连接，增加折叠床的舒适性。本发明以两组折叠部301为例进行技术方案的说明，前一组折叠部与后一组折叠部通过连接部b360相连接，如图2所示，所述连接部b360包括底板，所述底板上方左右两边均设置有连接板，所述连接板与相邻的两个折叠部下端相铰接。相邻折叠部的铰接端点间的距离由折叠部边框的厚度以及床垫的厚度决定，从而使两个相邻的折叠部301进行折叠，便于收纳。作为优选，所述连接部b360的底板下部安装有滑轮，便于折叠床伸缩的推拉，当处于使用状态时，所述连接部b360也可以起到支撑作用。
如图5及图6所示，所述折叠床体300的后一折叠组的尾端通过连接部a350连接有延伸板组302，为延伸所述折叠床体300的长度根据实际情况可以连接多组延伸板组302，本实施例以一组延伸板组302为例进行叙述。所述延伸板组302包括相铰接的延伸板面310，如图7所示，所述延伸板面310的两侧为板面侧管311，所述板面侧管311之间固定连接有若干连接管313，所述两个板面侧管311的外侧端头固定连接有板面横管312，所述板面横管312的外侧面a为斜面，与水平面之间的夹角为钝角。如此设置，使两个延伸板面310相铰接后，两个板面横管312外侧面a的斜面为相邻面。当所述折叠床体300从所述柜体100拉伸出来处于使用状态时，两个板面横管312的斜面相接触，使两个延伸板面310之间形成一个大于0度小于180度的角度，如图5所示，由于存在一个夹角，在外力推动折叠床体300进行折叠时，两个延伸板面310可以受到来自水平方向的力自行折叠，从而便于折叠床体300的收纳。若两个延伸板面310与水平面相平行，则在折叠床体时需要人工将延伸板组302的中部进行折叠，才能完成整个床体的折叠；由于延伸板组302处于柜体内部，人需要探身到柜体内部，会给使用者造成极大的不便。
如图8至图10所示，所述折叠床体300的前端通过连接部c370连接有滑动柜门200，当所述折叠床体300折叠收纳，所述滑动柜门200可以与所述柜体100相配合，将所述柜体100的开口一侧进行封闭。所述滑动柜门200包括固定门板220，所述固定门板220上滑动连接有活动门板210，所述固定门板220的外侧设置有滑动轨道221，所述活动门板210的内腔两侧设置有与滑动轨道221相配合的滑轨211。所述活动门板210可沿固定门板220上下滑动，当活动门板210下滑到最下端时，所述固定门板220可收纳于所述活动门板210中，从而降低柜门的整体高度，避免床体在使用时，柜门高度过高，而使用者在起立时习惯性的手扶柜门，而柜体的下侧设置有滑轮，柜体本身质量不是很重，会使整个床体发生移动而导致使用者摔倒。
如图10所示，所述活动门板210的上侧设置有智能锁及电路板放置槽214，所述智能锁包括智能锁本体240，所述智能锁本体240上设置有锁内凹槽241，还包括与锁内凹槽241相配合的锁扣242。所述智能锁本体240安装于所述活动门板210的智能锁安装槽内，所述锁扣242安装于所述柜体100的上部，如图3和图4所述，当所述折叠床体300收纳于柜体100内时，所述锁内凹槽241与所述锁扣242的位置相配合，将所述滑动柜门200与所述柜体100进行锁合，形成一个整体。
本发明还设置有供电装置230，所述供电装置230可以为直接的家用普通直接的电源，作为优选本发明以供电装置230为可充电电池，所述电池安装于所述活动门板210上的供电装置放置槽213内，与智能锁本体240有线连接。作为优选，从节约能源及电量的角度考虑，本发明设置有若干块种不同电压的电池，本发明优选使用3.7v锂电池和12v锂电池作为供电装置230。使用电池可以使陪护床的使用受环境的制约变小，而且使用电池还可以避免床体连接电源而引起的使用安全问题，与目前市面上的折叠床有所不同。
所述智能锁及电路板放置槽214中还安装有智能锁电路板控制系统，所述智能锁电路板控制系统与智能锁通过接口相连接，所述供电装置230也通过接口与智能锁电路板控制系统相连接。
如图11所示，所述智能锁电路板控制系统包括，gprs模块设置于电路板上，所述gprs模块与控制芯片相连接，两者可以通过tt电平相互通信，所述控制芯片的通过接口还与所述智能锁本体240有线连接，用于检测锁的状态，同时芯片与供电装置相连接，可以检测供电装置的电量大小；所述控制芯片还连接有光电耦合器的，所述光电耦合器还通过一个接口与所述供电装置230的12v锂电池相连接，所述光电耦合器还通过一个接口与三极管相连接；所述三极管的通过接口与所述智能锁本体240相连接，用于控制开关锁；由于控制机械锁开关需要大一些的电压，故使用12v锂电池供开锁使用，同时由于开锁时的电流较大，为防止大的电流影响到控制芯片，在三级管与孔子和芯片之间增加了光电耦合器，起到隔离的作用，保护控制芯片。所述gprs模块与所述控制芯片均与供电模块相连接，由供电模块为其提供合适的电源，所述电源模块一端与所述供电装置230中的3.7v锂电池相连接，由于gprs模块所需的稍大稳压约在3.9v，故将升压电源模块与所述gprs模块相连接，通过升压电源模块将3.7v锂电池的电压升高，适合所述gprs使用，由于电池充满电与使用一段时间后的电压有所变化，故升压电源模块同样起到了稳压的作用。由于所述控制芯片所需电压较小，约在3.3v左右，故通过升压电源模块的某一端口与所述降压电源模块相连接，所述降压电源模块再与所述控制芯片相连接，通过降压电源模块将3.9v降低，供所述控制芯片使用。由所述控制芯片设置程序与gprs模块共同控制，当陪护床一段时间内没有接收到服务器的信息时，进入到休眠的状态，节省电量。
所述gprs模块通过无线连接有mqtt服务器，所述mqtt服务器用于用于接收及来自所述gprs模块关于柜体的实时信息，也可以将服务器的命令传输至gprs模块；所述mqtt服务器通过数据交互连接有程序服务器，所述程序服务器可以与所述mqtt服务器进行数据交互，所述程序服务器还与客户端无线连接，可接收来自客户端的信息。
上述客户端、程序服务器、mqtt服务器和智能锁电路板控制系统共同组成了智能锁开锁控制系统，可实现远程控制所述智能锁开锁以及监控陪护床的电源等柜体参数。
如图12所示，基于上述智能锁电路板控制系统，陪护床的开锁方法包括以下步骤：
程序服务器接收到移动端扫描的二维码柜体开锁信息后，所述程序服务器将发送支付信息给移动端；
当所述程序服务器接收到移动端支付完成的信息后，通过mqtt协议发送激活短息给智能锁电路板控制系统，激活柜体的控制系统；同时通过mqtt服务协议与mqtt服务器进行信息交互，发送开锁信息给所述mqtt服务器；
所述mqtt服务器发送开锁信息给智能锁电路板控制系统的gprs模块；
所述gprs模块将开锁信息传输至控制芯片，所述控制芯片将信号传输至光电耦合器，所述光电耦合器控制三级管开关，三极管控制智能锁进行开锁；
所述智能锁开锁后，所述控制芯片将锁的状态反馈至所述gprs模块；
所述mqtt服务器接收所述gprs模块的智能锁状态信息，并修改原有状态数据，并上传至程序服务器；
当使用完成后，智能锁上锁；
所述mqtt服务器接收到智能锁电路板控制系统反馈的智能锁上锁信息后，传输至程序服务器，程序服务器更新智能锁及供电装置230实时信息并修改原始状态数据；当程序服务器更新后的数据与预先设置的数据比对发现智能锁及供电装置230为异常状况时，则系统发出警告。
所以服务人员可以依据系统显示，可以对某一个陪护床进行维护。
实施例2：
在实施例1的基础上，如图3和图5所示，所述柜体100一内侧壁上设置有导槽111，所述导槽111的下部设置有豁口112；如图8所示，所述活动门板210的外侧壁上设置有凸块212。当折叠床体收缩时，滑动柜门200与柜体100相接触，所述凸块212可通过豁口112进入导槽111中，当将所述活动门板210向上提起时，所述凸块212可以在所述导槽111中滑动，直到智能锁将柜门与柜锁合。当远程控制开锁后，所述活动门板210由于重力向下滑动，使所述凸块212沿导槽111下滑至豁口112处，使用者只需轻轻拖拽即可将折叠床体300展开。
实施例3：
在实施例1或实施例2的基础上，为了使折叠床体更加牢固，在所述折叠部301的下侧设置有自动伸缩支撑装置，如图5及图6所示，用于支撑一组折叠部301下方的区域。所述自动伸缩支撑装置包括支撑装置380以及用于控制所述支撑装置380收纳的控制连杆381。所述支撑装置380铰接于折叠部a330和折叠部b340的下部，其安装的位置靠近二个折叠部相铰接的位置。为了加工及安装方便，所述支撑装置380的形状可以为类似u型等形状的支撑部件。为了使所述支撑装置380可以随着折叠床300的伸缩而自动进行收纳以及展开起到支撑作用，所述控制连杆381的一端与所述支撑装置380的侧边的某一位置相铰接，所述控制连杆381的另一端铰接于连接部上，所述每组折叠部301上安装的控制连杆381的数量可以是一根，也可以为两根。当折叠床体300收纳时，控制连杆381带动支撑装置380回缩，收纳至所述折叠部a或折叠b折叠后形成的空腔中；当折叠床体300伸展时，所述控制连杆381移动的过程中，带动所述支撑装置380展开成支撑状态，对折叠部起到支撑作用。
作为优选，为使折叠床体300的展开过程有所缓冲，避免由于展开太快而对床体造成损坏，在每组折叠部301的下方设置有阻尼部件390，所述阻尼部件390可以为常规的液压阻尼件，所述阻尼部件390的一端铰接与连接件上，另一端固定于远离连接件的折叠部a或折叠部b的下部。如图5和图6所示，进行举例说明，所述阻尼部件390的一端固定于连接部b360上，所述阻尼部件390的另一端固定于离连接部b360较远的折叠部a330的下端，当折叠床体伸展时，所述阻尼部件390可以阻止折叠部快速下滑。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。