1.一种饮水机，其特征在于，包括：
设置有加热元件的储水罐，所述储水罐具有相对的顶端和底端，所述顶端设置有进气口，所述储水罐上设置有用于出水的出水口，且靠近所述底端的位置设置有排水口；
设置在所述出水口的第一单向阀；
设置在所述第一单向阀下游与所述排水口之间的水泵和电磁阀；
出水管路，其一端与所述第一单向阀相连通，另一端设置有出水阀；
用于控制供水端与所述储水罐通断的进水阀；
控制器，所述控制器中至少存储有热水排空消毒模式，当启动所述热水排空消毒模式时，所述进水阀处于关闭状态，所述电磁阀打开，所述水泵启动，将所述储水罐中的热水自所述排水口流经所述电磁阀、水泵并由所述出水管路排出。
2.如权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述控制器中还存储有蒸汽消毒模式，当启动所述蒸汽消毒模式时，所述加热元件启动，将所述储水罐中的水加热至沸腾后产生预定时长的蒸汽，所述蒸汽自所述储水罐的出水口由所述出水管路排出。
3.如权利要求2所述的饮水机，其特征在于，设置有通过热交换的方式能与至少部分所述出水管路换热的进水管路，所述进水管路一端与所述排水口相连接，另一端设置有所述进水阀。
4.如权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述进气口处设置有排气阀。
5.如权利要求3所述的饮水机，其特征在于，所述出水管路中靠近所述出水阀的位置设置有文丘里结构，所述文丘里结构具有缩颈段，所述缩颈段上设置有开口。
6.如权利要求2所述的饮水机，其特征在于，所述预定时长至少为1分钟。
7.如权利要求5所述的饮水机，其特征在于，所述出水阀具有出口，所述开口的高度不低于所述出口高度，
当启动热水排空消毒模式或蒸汽消毒模式时，所述开口或者所述出口作为终端出口。
8.如权利要求7所述的饮水机，其特征在于，还设置有与所述控制器相连接的人体信号识别模块，
当所述饮水机处于热水排空消毒模式或蒸汽消毒模式下时，所述控制器在接收到所述人体信号识别模块检测到人体信号后，控制所述出水阀关闭，所述储水罐中产生的蒸汽或者热水通过所述文丘里结构的开口排出。
9.如权利要求8所述的饮水机，其特征在于，所述人体信号识别模块包括下述中的任意一种或其组合：
红外检测模块；按键模块；语音接收模块；wifi模块。
10.如权利要求5所述的饮水机，其特征在于，所述出水管路中，靠近所述出水阀的位置设置有与所述控制器电性连接的温度传感器，
当所述温度传感器检测到的温度低于预设温度时，所述控制器控制所述进水阀打开，所述出水管路中的水从所述文丘里的开口处排出，或者所述控制器控制所述进水阀和出水阀打开，所述出水管路中的水从所述出水阀的出口排出。
11.如权利要求3所述的饮水机，其特征在于，还包括热交换器，所述热交换器包括内外套设的内管和外管，其中，所述内管设置在所述出水管路中，所述外管设置在所述进水管路中。
12.如权利要求11所述的饮水机，其特征在于，还包括：比例阀，所述进水管路包括第一支路和第二支路，其中，所述第一支路、第二支路分别与所述比例阀相连通，且所述外管设置在所述第一支路中。
13.如权利要求11所述的饮水机，其特征在于，所述热交换器至所述出水阀之间的出水管路中还设置有杀菌机构。
14.如权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述第一单向阀的下游与所述排水口之间设置有分别与所述储水罐和出水管路相连通的旁通支路，所述水泵和电磁阀设置在所述旁通支路中，所述电磁阀的下游还设置有第二单向阀。
15.一种基于权利要求5所述的饮水机的控制方法，其特征在于，包括：
接收启动消毒模式的启动信号；
在接收到所述启动信号后关闭所述进水阀，打开所述出水阀，启动所述加热元件，将所述储水罐中的水加热至沸腾，所述储水罐中的水沸腾后产生的蒸汽通过所述储水罐的出水口由所述出水管路中出水阀的出口或所述文丘里结构的开口排出；
当储水罐中的水沸腾预定时长后，打开所述电磁阀，启动水泵，将所述储水罐中的热水通过所述排水口流经所述电磁阀和水泵并由所述出水管路中出水阀的出口或所述文丘里结构的开口排出。
16.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，当所述饮水机处于排蒸汽或热水的状态时，所述方法还包括：
在接收到人体信号识别模块获取到的人体信号时，关闭所述出水阀，所述储水罐中产生的蒸汽或者热水通过所述文丘里结构的开口排出。
17.如权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述加热元件为功率可调的形式，控制器在接收到所述启动信号后控制所述加热元件以其最大功率启动运行。