本发明涉及智能门技术领域，尤其涉及一种门锁一体式智能门。
背景技术
智能门，是指在传统的防盗安全门的基础上，通过新兴的技术手段和物联网概念，以智能系统主机为载体，在传统防盗安全门的功能上，实现诸多智能化功能的防盗门。
在现今的中国门业市场中，较高端的智能门具备了较多的智能化功能，诸如：现场声音报警功能、远程自动报警功能、一键撤布防功能、无需供电、信号传输功能、外出布防功能、室内布防功能、盗窃现场监控功能、门磁防撬功能、防拆报警功能、主机自动复位功能、多元防区报警提示功能、芯片唯一身份识别功能、烟雾感应报警功能、燃气感应报警功能、红外感应幕帘功能、语音护窗报警功能、一键紧急呼叫功能等强大智能化功能，而现有的智能门仍然存在不足，第一：现有的智能门多为门锁分离式的，即通过在防盗门上安装智能锁来达到实现智能门的效果，未能实现门锁一体化；
第二：现有的智能门在打开智能锁时，仍需要通过人力操作来打开智能门，操作起来复杂；
第三：现有的智能门上的智能锁大多通过蓄电池对其进行供电，而蓄电池的电量和使用期限均有限，这样使得操作起来较为不便，为此，我们提出了一种门锁一体式智能门。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种门锁一体式智能门，解决目前门锁分离问题，提高入户门的安全性，解决了智能锁的供电持续性问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种门锁一体式智能门，包括门框和门体，且门体位于门框的内腔，所述门框的前侧壁右上角和门体的左上角均设置有第一隐藏式摄像头，所述门体的前侧壁中轴线上下垂直设置有两组第二隐藏式摄像头，所述门体的前侧壁和后侧壁中心处均设置有触控屏，所述门体的前侧壁右上角设置有无线数据收发器和应急闭门锁，且无线数据收发器位于应急闭门锁的上方，所述门体的前侧壁右侧设置有把手和扫描仪，且把手和扫描仪位于触控屏和下侧第二隐藏式摄像头之间，所述把手位于扫描仪的右侧；
所述门体的后侧壁左侧设置有与前侧壁相同的把手，所述门体的后侧壁设置有内部快速开启按钮，且快速开启按钮位于把手的正右侧，所述门体的后侧壁右侧设置有主机散热孔，所述门体的内腔设置有备用电源模块；
所述门框的左右两侧设置有墙体，所述墙体与门框的连接处设置有安装钢板，所述门框和门体的左侧顶部和底部均设置有电机机械部件，所述门框和门体的右侧连接处设置有门闭合部件，所述门框的顶部和底部、门体的顶部和底部均设置有电磁铁；
所述门体的内腔左上角设置有扬声器及麦克风，且扬声器及麦克风位于第一隐藏式摄像头的右侧，所述门体的内腔左侧设置有声音控制模块和主机，且主机位于声音控制模块的下方，所述门体的左侧壁顶部和中心处、门框的内腔右侧壁均设置有门锁孔，所述门框的内腔右侧壁等间距的设置有三组电动闭锁及传感部件，且上侧两组电动闭锁及传感部件分别与门体左侧壁顶部和中心处的门锁孔相对应，所述门体的右侧壁设置有应急手动关闭锁，且应急手动关闭锁与门框内腔右侧壁的门锁孔相对应，所述门框的右上角设置有闭锁同步控制器，所述门框的左侧壁内腔从上到下依次设置有电机同步控制器、电源控制模块和网络及蓝牙模块，所述电源控制模块的输入端连接有三项插头，所述电源控制模块的输出端通过导线连接有备用电源模块；
所述主机分别电连接第一隐藏式摄像头、第二隐藏式摄像头、扫描仪、无线数据收发器、电磁铁、备用电源模块、网络及蓝牙模块、电机同步控制器、电源控制模块、电动闭锁及传感部件、闭锁同步控制器和声音控制模块，所述声音控制模块电连接扬声器及麦克风，所述电机同步控制器电连接电机机械部件，所述无线数据收发器信号连接移动终端；
所述主机分别电连接电源模块、自主反应模块、信号收集模块、控制模块和运动模块。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述门体的内腔设置有钢板，所述钢板的左右两侧对称设置有阻燃防火层，通过阻燃防火层可以提高门体的防火性能。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述第一隐藏式摄像头为红外感应隐藏式可伸缩转动摄像头，所述第二隐藏式摄像头为红外感应摄像头，当第一隐藏式摄像头和第二隐藏式摄像头上的红外感应器感应到人体信号时即会驱动着摄像头进行工作，这样具有实时触发功能，避免摄像头不间断的进行监测工作，进而降低了摄像头的工作强度。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述电机机械部件包括电机，所述电机的顶部动力输出端设置有齿轮减速器，所述齿轮减速器的底部输出端设置有传动齿轮，所述传动齿轮的右侧啮合连接有从动齿轮，所述门体的顶部和底部均设置有门轴，所述从动齿轮套接在门轴的外壁，所述门轴的外壁套接有滚珠轴承，所述门轴的顶部套接有限位罩，且限位罩与门轴之间为间隙连接，所述限位罩的顶部中心处和门轴的顶部中心处均开设有导线让位孔，且导线让位孔与门体的内腔相连通，导线通过上方的限位罩和门轴上的导线让位孔伸入到门体的内腔，这样可以减少由于门轴的转动而造成导线的转动，并使得导线造成绕乱的可能性，在电机机械部件进行响应工作时，电机通过齿轮减速器驱动着传动齿轮带动着从动齿轮进行工作，使得从动齿轮带动着门轴进行转动，进而可以达到对门体打开和闭合的响应工作。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述限位罩的内腔顶部和门轴的顶部均设置有强磁体，且两组所述强磁体相互贴近的一侧为异名磁极，强磁体可以使得门轴和门体处于悬浮状态，这样可以减少门体和门轴使用时的摩擦损耗，且这样减少导线在门轴转动时与限位罩之间形成挤压损伤。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述限位罩与门轴之间的间距为0.3-0.5cm。
优选地，上述门锁一体式智能门中，所述门轴和门体为一体式结构，这样可以提高门体的使用安全性。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，1、解决目前门锁分离问题，取消锁体，使得整个门具有锁具功能，实现上下闭门机构的单独控制，提高入户门的安全性，杜绝恶意开启。
2、解决了智能锁的供电持续性问题，取消了锁具，实现远距离自动开门，自动闭门。
3、解决了传统门的智能化问题，解决了传统门开门人员开启识别问题，进行智能识别，除了融合智能锁的密码识别、指纹识别，可以进行体态识别，动作识别。
4、解决取代闭门器只能让门处于开启或关闭状态的问题，实现家用门的开启和关闭的自动化，以及自动开启在任意角度的问题,同时实现远距离入户门自动打开的问题。
5、融合现代的平板技术使得门取消密码按键，实现触屏化。
6、实现入户门联网问题，使得入户门融入ia技术体系，实现入户门智能化，机器化。
7、将监控和通讯技术融入入户门，实现门与户主的远程交流和远程控制。
8、取消传统猫眼，实现猫眼的摄像头化，减少入户门的开口，可远程进行查看猫眼视频，远程与入户门口的人员通过移动终端实时交流。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的门体和门框连接结构示意图；
图4为本发明的门体结构示意图；
图5为本发明的门框结构示意图；
图6为本发明的门体和门框安装俯视结构示意图；
图7为本发明的内部结构示意图；
图8为图7中a部结构放大示意图；
图9为本发明的控制系统原理框图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-门框、2-门体、3-第一隐藏式摄像头、4-触控屏、5-第二隐藏式摄像头、6-应急闭门锁、7-扫描仪、8-把手、9-无线数据收发器、10-内部快速开启按钮、11-主机散热孔、12-电磁铁、13-备用电源模块、14-墙体、15-安装钢板、16-电机机械部件、161-电机、162-齿轮减速器、163-传动齿轮、164-从动齿轮、165-门轴、166-滚珠轴承、167-限位罩、168-导线让位孔、17-门闭合部件、171-门锁孔、172-电动闭锁及传感部件、173-应急手动关闭锁、18-声音控制模块、19-主机、21-扬声器及麦克风、22-闭锁同步控制器、23-电机同步控制器、24-电源控制模块、25-网络及蓝牙模块、26-三项插头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本实施例为一种门锁一体式智能门，包括门框1和门体2，且门体2位于门框1的内腔，门体2的内腔设置有钢板201，钢板201的左右两侧对称设置有阻燃防火层202，通过阻燃防火层202可以提高门体2的防火性能，门框1的前侧壁右上角和门体2的左上角均设置有第一隐藏式摄像头3，门体2的前侧壁中轴线上下垂直设置有两组第二隐藏式摄像头5，第一隐藏式摄像头3为红外感应隐藏式可伸缩转动摄像头，第二隐藏式摄像头5为红外感应摄像头，当第一隐藏式摄像头3和第二隐藏式摄像头5上的红外感应器感应到人体信号时即会驱动着摄像头进行工作，这样具有实时触发功能，避免摄像头不间断的进行监测工作，进而降低了摄像头的工作强度，门体2的前侧壁和后侧壁中心处均设置有触控屏4，门体2的前侧壁右上角设置有无线数据收发器9和应急闭门锁6，且无线数据收发器9位于应急闭门锁6的上方，门体2的前侧壁右侧设置有把手8和扫描仪7，且把手8和扫描仪7位于触控屏4和下侧第二隐藏式摄像头5之间，把手8位于扫描仪7的右侧；门体2的后侧壁左侧设置有与前侧壁相同的把手8，门体2的后侧壁设置有内部快速开启按钮10，且快速开启按钮10位于把手8的正右侧，门体2的后侧壁右侧设置有主机散热孔11，门体2的内腔设置有备用电源模块13；门框1的左右两侧设置有墙体14，墙体14与门框1的连接处设置有安装钢板15，门框1和门体2的左侧顶部和底部均设置有电机机械部件16，电机机械部件16包括电机161，电机161的顶部动力输出端设置有齿轮减速器162，齿轮减速器162的底部输出端设置有传动齿轮163，传动齿轮163的右侧啮合连接有从动齿轮164，门体2的顶部和底部均设置有门轴165，从动齿轮164套接在门轴165的外壁，门轴165的外壁套接有滚珠轴承166，门轴165的顶部套接有限位罩167，且限位罩167与门轴165之间为间隙连接，限位罩167的顶部中心处和门轴165的顶部中心处均开设有导线让位孔168，且导线让位孔168与门体2的内腔相连通，导线通过上方的限位罩167和门轴165上的导线让位孔168伸入到门体2的内腔，这样可以减少由于门轴165的转动而造成导线的转动，并使得导线造成绕乱的可能性，在电机机械部件16进行响应工作时，电机161通过齿轮减速器162驱动着传动齿轮163带动着从动齿轮164进行工作，使得从动齿轮164带动着门轴165进行转动，进而可以达到对门体2打开和闭合的响应工作，限位罩167的内腔顶部和门轴165的顶部均设置有强磁体，且两组强磁体相互贴近的一侧为异名磁极，强磁体可以使得门轴165和门体2处于悬浮状态，这样可以减少门体2和门轴165使用时的摩擦损耗，且这样减少导线在门轴165转动时与限位罩167之间形成挤压损伤，限位罩167与门轴165之间的间距为0.3-0.5cm，门轴165和门体2为一体式结构，这样可以提高门体2的使用安全性，门框1和门体2的右侧连接处设置有门闭合部件17，门框1的顶部和底部、门体2的顶部和底部均设置有电磁铁12；门体2的内腔左上角设置有扬声器及麦克风21，且扬声器及麦克风21位于第一隐藏式摄像头3的右侧，门体2的内腔左侧设置有声音控制模块18和主机19，且主机19位于声音控制模块18的下方，门体2的左侧壁顶部和中心处、门框1的内腔右侧壁均设置有门锁孔171，门框1的内腔右侧壁等间距的设置有三组电动闭锁及传感部件172，且上侧两组电动闭锁及传感部件172分别与门体2左侧壁顶部和中心处的门锁孔171相对应，门体2的右侧壁设置有应急手动关闭锁173，且应急手动关闭锁173与门框1内腔右侧壁的门锁孔171相对应，门框1的右上角设置有闭锁同步控制器22，门框1的左侧壁内腔从上到下依次设置有电机同步控制器23、电源控制模块24和网络及蓝牙模块25，电源控制模块24的输入端连接有三项插头26，电源控制模块24的输出端通过导线连接有备用电源模块13；主机19分别电连接第一隐藏式摄像头3、触控屏4、第二隐藏式摄像头5、扫描仪7、无线数据收发器9、电磁铁12、备用电源模块13、网络及蓝牙模块25、电机同步控制器23、电源控制模块24、电动闭锁及传感部件172、闭锁同步控制器22和声音控制模块18，声音控制模块18电连接扬声器及麦克风21，电机同步控制器23电连接电机机械部件16，无线数据收发器9信号连接移动终端；主机19分别电连接电源模块、自主反应模块、信号收集模块、控制模块和运动模块。
在进行使用时，识别工作：识别控制方式一：通过移动终端输入开锁或者闭锁操作信息，信息通过网络及蓝牙模块25传递给主机19，主机19对接收信息进行识别，识别完成后控制着门闭合部件17和电机机械部件16进行工作，来对门体2的开合进行响应；识别控制方式二：通过触控屏4输入开锁或者闭锁操作信息，或者通过扫描仪7对证件进行识别开锁或者闭锁操作信息，开锁或者闭锁操作信息传递给主机19，主机19对信息进行识别，识别完成后控制着门闭合部件17和电机机械部件16进行工作，来对门体2的开合进行响应；识别控制方式三：当第一隐藏式摄像头3和第二隐藏式摄像头5上的红外感应器感应到人体信号时即会驱动着摄像头进行工作，拍摄的数据信息传递给主机19，主机19通过视频拍摄的体态特征进行识别，还可以将拍摄的视频数据传递给移动终端，由用户终端来与操作者进行视频识别和交谈；识别控制方式四：通过扬声器及麦克风21对声音信息进行采集，再通过声音控制模块18将采集的声音信息传递给主机19，主机19对接收信息进行识别，识别完成后控制着门闭合部件17和电机机械部件16进行工作，来对门体2的开合进行响应。
开锁和闭锁的响应工作：识别到开锁信息后，主机19控制着电机同步控制器23进行工作，使得电机同步控制器23控制着电机机械部件16进行工作，使得电机机械部件16带动着门体2绕着门体2与门框1的转动端进行转动，同时，主机19控制着电磁铁12进行工作，此时门体2和门框1上的电磁铁12相互贴近的一侧为同名磁极，辅助着门体2被打开，而闭合时，门体2和门框1上的电磁铁12相互贴近的一侧为异名磁极，辅助着门体2关闭，根据开闭门的需要，可以通过电源模块对输送的电力进行控制，控制操作包括弱电控制、强电控制和应急电源控制。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。