一种家居用方形地垫旋转式清洗设备的制作方法

本发明涉及家居生活用品技术领域，具体为一种家居用方形地垫旋转式清洗设备。

背景技术

方形地垫放置在房门口能有效地在入口处刮除泥尘和水分，保持室内地面整洁，方形地垫长期的使用会积累大量的泥土和异物，方形地垫需要进行定期的清理，因为方形地垫的面积较大，但一些材质较硬的方形地垫对清洗者的手部易造成伤害，在清洗时地垫不易弯折进行清理，增大了清洗者的劳动强度，在生活中还没有针对家居用方形地垫进行清洗的设备，因此需要一种方形地垫的清洗设备对方形地垫进行清洗，来减轻对方形地垫的清洗劳动强度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家居用方形地垫旋转式清洗设备，解决了现有的方形地垫清洗劳动强度较大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种家居用方形地垫旋转式清洗设备，包括筒体、支撑架、电动升降杆和密封筒盖，筒体的左右两侧之间通过固定块固定连接有支撑架，支撑架内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆，两个电动升降杆的末端之间固定连接有与筒体顶部大小形状相适配的密封筒盖，所述密封筒盖的上表面固定连接有立式旋转电机，立式旋转电机的输出轴贯穿密封筒盖的上表面并连接有承重连接辅助机构，筒体内侧壁上方的通孔处固定连接有冲洗喷头，筒体的左右两侧内壁均开设有垂直活动槽，两个垂直活动槽之间连接有旋转式定位调节机构，筒体的左右两侧设置有与旋转式定位调节机构相连接的收卷机构，筒体的底部排水口处固定连接有排水管，排水管上安装有开关阀。

优选的，所述承重连接辅助机构包括空心承重圆盘、环形滑槽、连接圆板、滑动滚珠、力矩传递杆、旋转连接盘和清洗刷盘，立式旋转电机的输出轴贯穿密封筒盖的上表面并连接有承重连接辅助机构，密封筒盖的下表面通过固定杆固定连接有空心承重圆盘，空心承重圆盘的上表面固定连接有环形滑槽，立式旋转电机的输出轴贯穿密封筒盖的上表面并筒盖螺栓固定连接有连接圆板，连接圆板的下表面通过连接架活动连接有滑动滚珠，旋转滚珠位于环形滑槽的内侧并与环形滑槽活动连接，连接圆板的下表面固定连接有力矩传递杆，力矩传递杆在远离连接圆板的一端固定连接有旋转连接盘，旋转连接盘通过螺栓和螺母固定连接有清洗刷盘。

优选的，所述旋转式定位调节机构包括圆形空心环圈、连接活动块、内环滑槽、方形定位框、径向连接杆、旋转滚轮、中心连接杆、中心盘、伺服电机和旋转压盘机构，两个垂直活动槽之间连接有旋转式定位调节机构，两个垂直互动槽的内侧均活动连接有连接活动块，两个连接活动块之间固定连接有圆形空心环圈，圆形空心环圈的内侧面开设有内环滑槽，圆形空心环圈的内侧设置有方形定位框，方形定位框的左右侧面、正面和背面均固定连接有径向连接杆，四个径向连接杆在远离方形定位框的一端通过销轴活动连接有与内环滑槽内侧相适配的旋转滚轮，旋转滚轮位于内环滑槽的内侧，方形定位框的底部两侧均固定连接有中心连接杆，两个中心连接杆相对的一端之间固定连接有中心盘，圆形空心环盘的底部两侧通过固定架固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在中心盘的下表面，方形定位框的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构。

优选的，所述旋转压盘机构包括框架边角固定件、立式调节筒、立式调节丝杆、旋转把手、立式滚珠螺母、活动通槽、连接滑块和弧形连接片板和边角压板，方形定位框的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构，方形定位框的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有框架边角固定件，框架边角固定件的上表面固定连接有立式调节筒，立式调节筒的内侧设置有立式调节丝杆，立式调节丝杆的一端通过轴承底座活动连接在立式调节筒的内侧底部，立式调节丝杆的另一端贯穿立式调节筒的内侧顶部并固定连接有旋转把手，立式调节丝杆上螺纹套接有立式滚珠螺母，立式调节筒的侧面开设有活动通槽，活动通槽的内侧活动连接有连接滑块，连接滑块的侧面与立式滚珠螺母固定连接，连接滑块在远离立式滚珠螺母的侧面固定连接有弧形连接片板，弧形连接片板在远离连接滑块的侧面均固定连接有与方形定位框上表面边角形状相适配的边角压板。

优选的，所述收卷机构包括收卷电机、收卷线轮、收卷绳索和限位滑轮，筒体的左右侧面均固定连接有收卷电机，收卷电机的输出轴通过连接器固定连接有收卷线轮，筒体的左右侧面开设有与收卷机构相对应的绳索通孔，绳索通孔与垂直活动槽相连通，绳索通孔的内侧通过活动轴活动连接有限位滑轮，收卷线轮上固定缠绕有收卷绳索，收卷绳索在远离收卷线轮的一端依次贯穿绳索通孔的内侧和限位滑轮并延伸至垂直活动槽的内侧，收卷绳索在垂直活动槽内侧的一端固定连接在连接活动块的上表面。

优选的，所述承重连接辅助机构位于旋转式定位调节机构的正上方，密封通过位于承重连接辅助机构的正上方，方形定位框与圆形空心环圈的中心在同一垂直线上。

优选的，所述筒体左右两侧内壁的垂直活动槽关于筒体的中心左右对称设置，圆形空心环圈左右两侧的活动连接块关于圆形空心环圈左右对称设置。

优选的，所述筒体的正面设置有钢化玻璃观察窗口，筒体的正面右侧设置有操控面板，操控面板与电动升降杆、收卷电机、伺服电机和立式旋转电机之间的连接关系均为电连接，操控面板可以控制电动升降杆、收卷电机、伺服电机和立式旋转电机的开关和运行状态，筒体两侧的收卷机构为同步运行状态。

(三)有益效果

本发明提供了一种家居用方形地垫旋转式清洗设备。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置筒体、承重连接辅助机构、冲洗喷头、旋转式定位调节机构和收卷机构相互配合，在设备使用时，通过冲洗喷头向筒体的内腔底部进行注水，注入少量净水即可，将需要清洗的方形地垫放置在旋转式定位调节机构上进行定位压紧，通过操控面板启动收卷机构，使得收卷机构通过收卷绳索将旋转式定位调节机构进行下放，直至旋转式定位调节机构两侧的连接活动块活动到垂直活动槽的下限位置，此时伺服电机的底部与筒体的内侧底部之间留有一定间隙，经过固定的方形地垫被净水浸泡，在此期间通过操控面板启动电动升降杆，使得电动升降杆末端的密封筒盖对筒体进行盖住密封，在方形地垫浸泡一定时间后，然后启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过中心盘和中心连接杆带动方形定位框进行旋转，方形定位框侧面的径向连接杆进行旋转，径向连接杆末端的旋转滚轮在内环滑槽的内侧做圆周运动，从而使得经过浸泡的方形地垫在水中旋转，方形地垫上的泥土杂物在离心力的作用下脱离方形地垫，方形地垫经过在水中初步的离心除杂后停止伺服电机的运行，通过操控面板启动收卷机构的收卷电机进行反向转动对旋转式定位调节机构进行拉动，通过钢化玻璃观察窗口观察旋转式定位调节机构向上运行的位置，直至承重连接辅助机构的清洗刷盘的底部接触到方形地垫的表面停止，冲洗喷头继续供水，对方形地垫进行冲洗，然后启动立式驱动电机，立式驱动电机的输出轴带动承重连接辅助机构进行旋转，从而使得清洗刷盘对方形地垫的表面进行旋转冲洗，从而达到对方形地垫上粘附的泥土杂质进行去除的目的，大大降低了传统对方形地垫进行清洗的劳动强度。

(2)、本发明通过设置筒体、收卷机构和旋转式定位调节机构相互配合，在设备使用时，通过冲洗喷头向筒体的内腔底部注入少量净水，将方形地垫放置在方形定位框上，然后将方形地垫的四角分别与方形定位框的四角相互对应，然后将旋转把手进行旋转，旋转把手带动立式调节丝杆进行旋转，立式调节丝杆带动立式滚珠螺母向下活动，立式滚珠螺母带动连接滑块进行活动，连接滑块带动弧形连接片板向下活动，弧形连接片板带动边角压板对方形定位框上的方形地垫的边角进行压紧，四个旋转压盘机构分别将方形地垫的四角分别进行压紧固定，使得方形地垫进行稳定的固定，通过操控面板控制收卷机构的收卷电机输出轴的转向，收卷电机的输出轴带动收放线轮进行旋转，使得收放线轮对缠绕的收放绳索进行释放，使得旋转式定位调节机构上的两个连接活动块在垂直活动槽内向下活动，直至连接活动块下放到垂直活动槽的下限位置，此时伺服电机的底部与筒体的内侧底部之间留有一定间隙，经过固定的方形地垫被净水浸泡，通过操控面板启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过中心盘和中心连接杆带动方形定位框进行旋转，方形定位框侧面的径向连接杆进行旋转，径向连接杆末端的旋转滚轮在内环滑槽的内侧做圆周运动，从而使得经过浸泡的方形地垫在水中旋转，方形地垫上的泥土杂物在离心力的作用下脱离方形地垫，方形地垫经过在水中初步的离心除杂后停止伺服电机的运行，对方形地垫进行初步的除杂过后，然后通过操控面板控制收卷电机的输出轴进行反向旋转，使得旋转式定位调节机构进行上升，初步除杂后的方形地垫便于下一步对其进行深层的清理冲洗。

(3)、本发明通过设置筒体、立式旋转电机、承重连接辅助机构、冲洗喷头、垂直活动槽、旋转定位调节机构和收卷机构相互配合，在设备使用时，经过浸泡离心处理的方形地垫在收卷机构的拉动下向上活动，使得承重连接辅助机构底部的清洗刷盘与方形地垫的表面进行接触，通过操控面板启动立式驱动电机，立式驱动电机的输出轴带动连接圆板进行旋转，连接圆板底部的滑动滚珠在环形滑槽的内侧做圆周运动，连接圆板通过力矩传递杆带动旋转连接盘进行旋转，旋转连接盘带动清洗刷盘进行旋转，从而达到对方形地垫的表面进行旋转清洗的效果，而活动滚珠在环形滑槽的内侧活动，使得力矩传递杆、旋转连接盘和清洗刷盘受到的重力通过连接圆板和活动滚珠传递给环形滑槽，环形滑槽将其所受到的重力均匀传递给空心承重圆盘，从而保障了承重连接辅助机构的旋转稳定性，有利于立式驱动电机输出力矩的传递。

(4)、本发明通过设置筒体、立式旋转电机、承重连接辅助机构、冲洗喷头、垂直活动槽、旋转定位调节机构和收卷机构相互配合，在设备使用时，经过浸泡离心处理的方形地垫在收卷机构的拉动下向上活动，使得承重连接辅助机构底部的清洗刷盘与方形地垫的表面进行接触，通过操控面板启动立式驱动电机，冲洗喷头继续供水，对方形地垫进行冲洗，立式驱动电机的输出轴通过承重连接辅助机构对方形地垫的表面进行清洗，通过钢化玻璃观察窗口观察清洗刷盘与方形地垫之间的旋转清洗情况，在次期间可以再次启动收卷机构，使得收卷机构通过收卷绳索对旋转式定位调节机构进行缓慢上升，使得方形地垫的表面与清洗刷盘之间的摩擦压力增大，从而使得方形地垫进行更深层次的清理，将方形地垫上深层的杂质进行清除，有利于方形地垫表面的杂质清除，在承重连接辅助机构的清洗刷盘对方形地垫进行旋转清洗的同时，还可以通过操控面板启动伺服电机，伺服电机的输出轴通过一系列的连接结构带动方形地垫进行旋转，使得清洗刷盘与方形地垫进行相对旋转运动，有效的提高了方形地垫表面的清洗效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明承重连接辅助机构、密封筒盖和立式驱动电机连接示意图；

图3为本发明旋转式定位调节机构俯视结构示意图；

图4为图3中a处结构的放大图；

图5为本发明立式调节筒内部结构示意图；

图6为本发明旋转式定位调节机构示意图；

图7为本发明收卷机构、筒体和旋转式定位调节机构连接结构示意图；

图8为本发明示意图。

图中：1筒体、2支撑架、3电动升降杆、4密封筒盖、5立式旋转电机、6承重连接辅助机构、61空心承重圆盘、62环形滑槽、63连接圆板、64滑动滚珠、65力矩传递杆、66旋转连接盘、67清洗刷盘、7冲洗喷头、8垂直活动槽、9旋转式定位调节机构、91圆形空心环圈、92连接活动块、93内环滑槽、94方形定位框、95径向连接杆、96旋转滚轮、97中心连接杆、98中心盘、99伺服电机、910旋转压盘机构、9101框架边角固定件、9102立式调节筒、9103立式调节丝杆、9104旋转把手、9105立式滚珠螺母、9106活动通槽、9107连接滑块、9108弧形连接片板、9109边角压板、10绳索通孔、11收卷机构、111收卷电机、112收卷线轮、113收卷绳索、114限位滑轮、12操控面板、13钢化玻璃观察窗口、14排水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种家居用方形地垫旋转式清洗设备，包括筒体1、支撑架2、电动升降杆3和密封筒盖4，筒体1的左右两侧之间通过固定块固定连接有支撑架2，支撑架2内侧顶部的两侧均固定连接有电动升降杆3，两个电动升降杆3的末端之间固定连接有与筒体1顶部大小形状相适配的密封筒盖4，密封筒盖4的上表面固定连接有立式旋转电机5，立式旋转电机5的输出轴贯穿密封筒盖4的上表面并连接有承重连接辅助机构6，承重连接辅助机构6包括空心承重圆盘61、环形滑槽62、连接圆板63、滑动滚珠64、力矩传递杆65、旋转连接盘66和清洗刷盘67，立式旋转电机5的输出轴贯穿密封筒盖4的上表面并连接有承重连接辅助机构6，密封筒盖4的下表面通过固定杆固定连接有空心承重圆盘61，空心承重圆盘61的上表面固定连接有环形滑槽62，立式旋转电机5的输出轴贯穿密封筒盖4的上表面并筒盖螺栓固定连接有连接圆板63，连接圆板63的下表面通过连接架活动连接有滑动滚珠64，旋转滚珠64位于环形滑槽62的内侧并与环形滑槽62活动连接，连接圆板63的下表面固定连接有力矩传递杆65，力矩传递杆65在远离连接圆板63的一端固定连接有旋转连接盘66，旋转连接盘66通过螺栓和螺母固定连接有清洗刷盘67，清洗刷盘67的底部可以将方形地垫的表面进行全面覆盖清洗。

筒体1内侧壁上方的通孔处固定连接有冲洗喷头7，冲洗喷头7设置有向下倾斜的角度，使得冲洗喷头7的冲洗范围覆盖正在上方进行清洗的方形地垫，筒体1的左右两侧内壁均开设有垂直活动槽8，两个垂直活动槽8之间连接有旋转式定位调节机构9，旋转式定位调节机构9包括圆形空心环圈91、连接活动块92、内环滑槽93、方形定位框94、径向连接杆95、旋转滚轮96、中心连接杆97、中心盘98、伺服电机99和旋转压盘机构910，两个垂直活动槽8之间连接有旋转式定位调节机构9，两个垂直互动槽8的内侧均活动连接有连接活动块92，两个连接活动块92之间固定连接有圆形空心环圈91，圆形空心环圈91的内侧面开设有内环滑槽93，圆形空心环圈91的内侧设置有方形定位框94，方形定位框94的左右侧面、正面和背面均固定连接有径向连接杆95，四个径向连接杆95在远离方形定位框94的一端通过销轴活动连接有与内环滑槽93内侧相适配的旋转滚轮96，旋转滚轮96位于内环滑槽93的内侧，方形定位框94的底部两侧均固定连接有中心连接杆97，两个中心连接杆97相对的一端之间固定连接有中心盘98，中心盘98位于方形定位框94的内侧中心位置，中心盘98的设置为方形地垫在定位和冲洗时进行辅助支撑，防止方形地垫在冲洗时受力过大而松动，圆形空心环盘91的底部两侧通过固定架固定连接有伺服电机99，伺服电机99采用防水型伺服驱动电机，伺服电机99的输出轴固定连接在中心盘98的下表面，方形定位框94的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构910，筒体1左右两侧内壁的垂直活动槽8关于筒体1的中心左右对称设置，圆形空心环圈91左右两侧的活动连接块92关于圆形空心环圈91左右对称设置。

旋转压盘机构910包括框架边角固定件9101、立式调节筒9102、立式调节丝杆9103、旋转把手9104、立式滚珠螺母9105、活动通槽9106、连接滑块9107和弧形连接片板9108和边角压板9109，方形定位框94的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有旋转压盘机构910，方形定位框94的侧面四角均通过固定螺栓固定连接有框架边角固定件9101，框架边角固定件9101的上表面固定连接有立式调节筒9102，立式调节筒9102的内侧设置有立式调节丝杆9103，立式调节丝杆9103的一端通过轴承底座活动连接在立式调节筒9102的内侧底部，立式调节丝杆9103的另一端贯穿立式调节筒9102的内侧顶部并固定连接有旋转把手9104，立式调节丝杆9103上螺纹套接有立式滚珠螺母9105，立式调节筒9102的侧面开设有活动通槽9106，活动通槽9106的内侧活动连接有连接滑块9107，连接滑块9107的侧面与立式滚珠螺母9105固定连接，连接滑块9107在远离立式滚珠螺母9105的侧面固定连接有弧形连接片板9108，弧形连接片板9108在远离连接滑块9107的侧面均固定连接有与方形定位框94上表面边角形状相适配的边角压板9109，承重连接辅助机构6位于旋转式定位调节机构9的正上方，密封通过4位于承重连接辅助机构6的正上方，方形定位框94与圆形空心环圈91的中心在同一垂直线上。

筒体1的左右两侧设置有与旋转式定位调节机构9相连接的收卷机构11，收卷机构11包括收卷电机111、收卷线轮112、收卷绳索113和限位滑轮114，筒体1的左右侧面均固定连接有收卷电机111，收卷电机111的输出轴通过连接器固定连接有收卷线轮112，筒体1的左右侧面开设有与收卷机构11相对应的绳索通孔10，绳索通孔10与垂直活动槽8相连通，绳索通孔10的内侧通过活动轴活动连接有限位滑轮114，限位滑轮114位于垂直活动槽8的上方，收卷线轮112上固定缠绕有收卷绳索113，收卷绳索113采用金属制软绳，收卷绳索113在远离收卷线轮112的一端依次贯穿绳索通孔10的内侧和限位滑轮114并延伸至垂直活动槽8的内侧，收卷绳索113在垂直活动槽8内侧的一端固定连接在连接活动块92的上表面。

筒体1的底部排水口处固定连接有排水管14，排水管14上安装有开关阀，筒体1的正面设置有钢化玻璃观察窗口13，筒体1的正面右侧设置有操控面板12，操控面板12与电动升降杆3、收卷电机111、伺服电机99和立式旋转电机5之间的连接关系均为电连接，操控面板12可以控制电动升降杆3、收卷电机111、伺服电机99和立式旋转电机5的开关和运行状态，筒体1两侧的收卷机构11为同步运行状态。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在设备使用时，通过冲洗喷头7向筒体1的内腔底部注入少量净水，将方形地垫放置在方形定位框94上，然后将方形地垫的四角分别与方形定位框94的四角相互对应，然后将旋转把手9104进行旋转，旋转把手9104带动立式调节丝杆9103进行旋转，立式调节丝杆9103带动立式滚珠螺母9105向下活动，立式滚珠螺母9105带动连接滑块9107进行活动，连接滑块9107带动弧形连接片板9108向下活动，弧形连接片板9108带动边角压板9109对方形定位框94上的方形地垫的边角进行压紧，四个旋转压盘机构910分别将方形地垫的四角分别进行压紧固定，使得方形地垫进行稳定的固定，通过操控面板12控制收卷机构11的收卷电机111输出轴的转向，收卷电机111的输出轴带动收放线轮112进行旋转，使得收放线轮112对缠绕的收放绳索进行释放，使得旋转式定位调节机构9上的两个连接活动块92在垂直活动槽8内向下活动，直至连接活动块92下放到垂直活动槽8的下限位置，此时伺服电机99的底部与筒体1的内侧底部之间留有一定间隙，经过固定的方形地垫被净水浸泡，通过操控面板12启动伺服电机99，伺服电机99的输出轴通过中心盘98和中心连接杆97带动方形定位框94进行旋转，方形定位框94侧面的径向连接杆95进行旋转，径向连接杆95末端的旋转滚轮96在内环滑槽93的内侧做圆周运动，从而使得经过浸泡的方形地垫在水中旋转，方形地垫上的泥土杂物在离心力的作用下脱离方形地垫，方形地垫经过在水中初步的离心除杂后停止伺服电机99的运行，在此期间通过操控面板12启动电动升降杆3，使得电动升降杆3末端的密封筒盖4对筒体1进行盖住密封，经过浸泡离心处理的方形地垫在收卷机构11的拉动下向上活动，使得承重连接辅助机构6底部的清洗刷盘67与方形地垫的表面进行接触，通过操控面板12启动立式驱动电机5，立式驱动电机5的输出轴带动连接圆板63进行旋转，连接圆板63底部的滑动滚珠64在环形滑槽62的内侧做圆周运动，连接圆板63通过力矩传递杆65带动旋转连接盘66进行旋转，旋转连接盘66带动清洗刷盘67进行旋转，从而达到对方形地垫的表面进行旋转清洗的效果，而活动滚珠64在环形滑槽62的内侧活动，使得力矩传递杆65、旋转连接盘66和清洗刷盘67受到的重力通过连接圆板63和活动滚珠64传递给环形滑槽62，环形滑槽62将其所受到的重力均匀传递给空心承重圆盘61，从而保障了承重连接辅助机构6的旋转稳定性，通过钢化玻璃观察窗口13观察清洗刷盘67与方形地垫之间的旋转清洗情况，在次期间可以再次启动收卷机构11，使得收卷机构11通过收卷绳索113对旋转式定位调节机构9进行缓慢上升，使得方形地垫的表面与清洗刷盘67之间的摩擦压力增大，从而使得方形地垫进行更深层次的清理，将方形地垫上深层的杂质进行清除，有利于方形地垫表面的杂质清除，在承重连接辅助机构6的清洗刷盘67对方形地垫进行旋转清洗的同时，还可以通过操控面板12启动伺服电机99，伺服电机99的输出轴通过一系列的连接结构带动方形地垫进行旋转，使得清洗刷盘67与方形地垫进行相对旋转运动，有效的提高了方形地垫表面的清洗效果，在方形地垫清洗结束后，打开开关阀使得清洗污水通过排水管14排出即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。