本发明涉及个性化机器人技术领域，具体是一种具有可更改性格的个性化机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，而个性化机器人就是根据买家的行业性格安装不同的机器人性格卡片，主要包括机器人硬件，其中该硬件内已经包含了机器人大脑，和可更换的性格卡片部分，安装不同的性格卡片，该机器人会有不同的性格。
但是目前市场上所出现的个性化机器人不仅结构复杂，而且功能单一，例如：扫地机器人，当扫地机器人活动的过程中，由于扫地机器人自身在前进的方向上缺少保护机构，使得机器人在运动的过程中，与其他物体发生撞击时，容易造成扫地机器人的壳体损坏，造成经济损失和美观度的降低，扫地机器人的内部缺少润湿机构和烘干机构，使得扫地机器人在工作完成后，出现地面清扫的效果不佳的现象，而扫地机器人在清扫完地面后，无法对地面进行有效的杀菌处理，使得清扫完的地面上依然存在细菌，对人们的家居生活造成影响。为此，我们提出了一种具有可更改性格的个性化机器人。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有可更改性格的个性化机器人，以解决上述背景技术中提出扫地机器人活动的过程中，由于扫地机器人自身在前进的方向上缺少保护机构，使得机器人在运动的过程中，与其他物体发生撞击时，容易造成扫地机器人的壳体损坏，造成经济损失和美观度的降低，扫地机器人的内部缺少润湿机构和烘干机构，使得扫地机器人在工作完成后，出现地面清扫的效果不佳的现象，而扫地机器人在清扫完地面后，无法对地面进行有效的杀菌处理，使得清扫完的地面上依然存在细菌，对人们的家居生活造成影响的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有可更改性格的个性化机器人，包括可以对机器人内部电性元件进行保护的机器人下壳体和机器人上壳体，所述机器人上壳体位于机器人下壳体的上方位置；
所述机器人上壳体的上表面固定安装有用于控制机器人活动的机器人大脑，所述机器人大脑沿着机器人前进方向的一个面上嵌入安装有两个结构相同的高清摄像头，且机器人大脑的上表面固定设置有三个芯片插槽，其中一个芯片插槽的内部插入设置有性格芯片，所述机器人大脑的一个侧表面上固定安装有控制器；
所述机器人上壳体的上表面靠近机器人大脑的一侧位置处安装有消毒箱，所述消毒箱的内部沿机器人大脑方向依次设置装有活性炭的第一储液瓶、装有巴氏消毒液的第二储液瓶和装有液氮的第三储液瓶；
所述机器人下壳体的两个侧面上均固定安装有可以提高机器人活动能力的行走轮，且机器人下壳体与机器人上壳体沿着机器人前进方向的一个面上固定安装有保护机构，所述机器人下壳体背离机器人前进方向的一个面上固定连接有两个结构相同的拓位板的一端，所述拓位板的另一端固定安装有可以对地面进行杀菌消毒的紫外线灯，所述机器人下壳体的内部底端固定安装有润湿机构，且机器人下壳体内部底端靠近润湿机构的后侧位置处固定安装有扫地机构，所述机器人下壳体的内部靠近扫地机构的后侧位置处固定安装有烘干机构。
作为本发明再进一步的方案：所述保护机构包括第一承压板、连接件、伸缩杆、第一缓冲弹簧、导杆、套管、第二缓冲弹簧和第二承压板，所述第一承压板后表面的中部位置处固定连接有连接件的一端，且第一承压板后表面以第一承压板的横向中心轴线为基线对称设置有两个长度和结构均相同的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端的外部活动套接有第一缓冲弹簧，所述两个相互对称的第一缓冲弹簧固定端之间设置有一根导杆，所述导杆的外表面套接有可滑动的套管，所述连接件的另一端与套管之间通过转轴转动连接，所述第一缓冲弹簧的固定端与套管之间靠近导杆的外表面位置处活动套接有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的固定端上固定连接有第二承压板的前表面，而第二承压板的后表面通过螺栓与机器人下壳体和机器人上壳体的前表面之间固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述润湿机构包括第一箱体、泵体、输水管、第一均流板和雾化喷头，所述第一箱体的出液端通过管道与泵体的进液端相连接，所述泵体的出液端固定连接有输水管的进液口，所述输水管的出液口贯穿机器人下壳体的底板，并且固定安装有第一均流板，所述第一均流板的下表面嵌入安装有雾化喷头。
作为本发明再进一步的方案：所述扫地机构包括马达、盘体和扫地头，所述马达的驱动端贯穿机器人下壳体的底板，并且固定安装有盘体，所述盘体的下表面嵌入安装有可拆式的扫地头。
作为本发明再进一步的方案：所述烘干机构包括第二箱体、电加热管、抽风机、输气管、第二均流板和喷头，所述第二箱体内部的一个侧壁上嵌入安装有可以预热空气的电加热管，且第二箱体的内部底端固定安装有抽风机，所述抽风机的进气口位于第二箱体的内部，而抽风机的出气口贯穿第二箱体的另一个侧壁，并且固定连接有输气管的底端，所述输气管的顶端贯穿机器人上壳体的顶板，并且固定安装有第二均流板，所述第二均流板的下表面固定安装有喷头。
作为本发明再进一步的方案：所述第一均流板与第二均流板均为一种空心构件。
作为本发明再进一步的方案：所述机器人上壳体的上表面靠近输气管的一侧位置处嵌入安装有进气窗，进气窗的内部嵌入安装有防尘网。
作为本发明再进一步的方案：所述机器人大脑的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与高清摄像头、紫外线灯、泵体、马达、电加热管和抽风机的输入端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在扫地机器人原有的基础上，额外添加有保护机构、润湿机构、烘干机构和紫外线灯，其中，保护机构可以对扫地机器人在活动的过程中进行有效的保护，避免了因扫地机器人自身在前进的方向上缺少保护机构，使得机器人在运动的过程中，与其他物体发生撞击时，容易造成扫地机器人的壳体损坏，造成经济损失和美观度的降低的问题；润湿机构可以在扫地机器人的扫地机构工作之前，对地面进行润湿处理，烘干机构，可以在扫地机器人的扫地机构工作之后，对地面上的水渍进行烘干处理，提高了扫地机器人的清扫效果，紫外线灯，可以对地面扫完的区域进行有效的杀菌处理，避免了因扫地机器人在清扫完地面后，无法对地面进行有效的杀菌处理，使得清扫完的地面上依然存在细菌，对人们的家居生活造成影响的问题，结构科学合理，使用安全方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明机器人下壳体的内部结构示意图。
图3为本发明保护机构的结构示意图。
图4为本发明润湿机构的结构示意图。
图5为本发明扫地机构的结构示意图。
图6为本发明烘干机构的结构示意图。
图7为本发明第二箱体的内部结构示意图。
图8为本发明消毒箱结构示意图
图中：1、机器人下壳体；2、机器人上壳体；3、行走轮；4、机器人大脑；5、高清摄像头；6、芯片插槽；7、性格芯片；8、控制器；9、保护机构；901、第一承压板；902、连接件；903、伸缩杆；904、第一缓冲弹簧；905、导杆；906、套管；907、第二缓冲弹簧；908、第二承压板；10、拓位板；11、紫外线灯；12、润湿机构；1201、第一箱体；1202、泵体；1203、输水管；1204、第一均流板；1205、雾化喷头；13、扫地机构；1301、马达；1302、盘体；1303、扫地头；14、烘干机构；1401、第二箱体；1402、电加热管；1403、抽风机；1404、输气管；1405、第二均流板；1406、喷头；15、消毒箱；1501、第一储液瓶；1502、第二储液瓶；1503、第三储液瓶。
具体实施方式
请参阅图1～8，本发明实施例中，
请参阅图1～2，一种具有可更改性格的个性化机器人，包括可以对机器人内部电性元件进行保护的机器人下壳体1和机器人上壳体2，机器人上壳体2位于机器人下壳体1的上方位置；
机器人上壳体2的上表面固定安装有用于控制机器人活动的机器人大脑4，机器人大脑4沿着机器人前进方向的一个面上嵌入安装有两个结构相同的高清摄像头5，且机器人大脑4的上表面固定设置有三个芯片插槽6，其中一个芯片插槽6的内部插入设置有性格芯片7，机器人大脑4的一个侧表面上固定安装有控制器8；
机器人下壳体1的两个侧面上均固定安装有可以提高机器人活动能力的行走轮3，且机器人下壳体1与机器人上壳体2沿着机器人前进方向的一个面上固定安装有保护机构9，机器人下壳体1背离机器人前进方向的一个面上固定连接有两个结构相同的拓位板10的一端，拓位板10的另一端固定安装有可以对地面进行杀菌消毒的紫外线灯11，机器人下壳体1的内部底端固定安装有润湿机构12，且机器人下壳体1内部底端靠近润湿机构12的后侧位置处固定安装有扫地机构13，机器人下壳体1的内部靠近扫地机构13的后侧位置处固定安装有烘干机构14。
请参阅图3，保护机构9包括第一承压板901、连接件902、伸缩杆903、第一缓冲弹簧904、导杆905、套管906、第二缓冲弹簧907和第二承压板908，第一承压板901后表面的中部位置处固定连接有连接件902的一端，且第一承压板901后表面以第一承压板901的横向中心轴线为基线对称设置有两个长度和结构均相同的伸缩杆903，伸缩杆903伸缩端的外部活动套接有第一缓冲弹簧904，两个相互对称的第一缓冲弹簧904固定端之间设置有一根导杆905，导杆905的外表面套接有可滑动的套管906，连接件902的另一端与套管906之间通过转轴转动连接，第一缓冲弹簧904的固定端与套管906之间靠近导杆905的外表面位置处活动套接有第二缓冲弹簧907，第一缓冲弹簧904的固定端上固定连接有第二承压板908的前表面，而第二承压板908的后表面通过螺栓与机器人下壳体1和机器人上壳体2的前表面之间固定连接。
请参阅图4，润湿机构12包括第一箱体1201、泵体1202、输水管1203、第一均流板1204和雾化喷头1205，第一箱体1201的出液端通过管道与泵体1202的进液端相连接，泵体1202的出液端固定连接有输水管1203的进液口，输水管1203的出液口贯穿机器人下壳体1的底板，并且固定安装有第一均流板1204，第一均流板1204的下表面嵌入安装有雾化喷头1205，第一均流板1204为一种空心构件。
请参阅图5，扫地机构13包括马达1301、盘体1302和扫地头1303，马达1301的驱动端贯穿机器人下壳体1的底板，并且固定安装有盘体1302，盘体1302的下表面嵌入安装有可拆式的扫地头1303。
请参阅图6～7，烘干机构14包括第二箱体1401、电加热管1402、抽风机1403、输气管1404、第二均流板1405和喷头1406，第二箱体1401内部的一个侧壁上嵌入安装有可以预热空气的电加热管1402，且第二箱体1401的内部底端固定安装有抽风机1403，抽风机1403的进气口位于第二箱体1401的内部，而抽风机1403的出气口贯穿第二箱体1401的另一个侧壁，并且固定连接有输气管1404的底端，输气管1404的顶端贯穿机器人上壳体2的顶板，并且固定安装有第二均流板1405，第二均流板1405的下表面固定安装有喷头1406，第二均流板1405为一种空心构件。
请参阅图8，机器人上壳体2的上表面靠近机器人大脑4的一侧位置处安装有消毒箱15，所述消毒箱15的内部沿机器人大脑4方向依次设置装有活性炭的第一储液瓶1501、装有巴氏消毒液的第二储液瓶1502和装有液氮的第三储液瓶1503，运动时根据环境需要进行喷液体消毒。
为了便于让外界空气进入到壳体的内部，机器人上壳体2的上表面靠近输气管1404的一侧位置处嵌入安装有进气窗，进气窗的内部嵌入安装有防尘网。
为了让高清摄像头5、紫外线灯11、泵体1202、马达1301、电加热管1402和抽风机1403均可以正常工作，机器人大脑4的输出端与控制器8的输入端电性连接，控制器8的输出端分别与高清摄像头5、紫外线灯11、泵体1202、马达1301、电加热管1402和抽风机1403的输入端电性连接。
本发明的工作原理是：当扫地机器人在正常工作的过程中，其前端与其他物体发生碰撞时，碰撞所产生的冲击力会第一时间作用于第一承压板901上，在力的传递作用下，一部分冲击力会通过连接件902传递给套管906，在外力的作用下，套管906会在导杆905上移动，进而会对第二缓冲弹簧907施加压力，从而让第二缓冲弹簧907发生形变，进而实现缓冲效果，而另一部分冲击力则会直接作用在伸缩杆903上，促使伸缩杆903缩短，进而让伸缩杆903压缩第一缓冲弹簧904，让第一缓冲弹簧904发生形变，通过第一缓冲弹簧904和第二缓冲弹簧907可以最大限度的削减碰撞时所产生的冲击力，从而保护扫地机器人的壳体不受损伤，当扫地机器人进行清扫工作，在移动的过程汇总，控制器8会分别控制紫外线灯11、泵体1202、马达1301、电加热管1402和抽风机1403正常工作，泵体1202的正常工作，可以将位于第一箱体1201中的水体通过输水管1203输送至第一均流板1204上，再通过雾化喷头1205的雾化作用，雾化后的水分子则被均匀的喷洒在待清扫的地面上，随后，马达1301会带动盘体1302转动，进而带动扫地头1303进行清扫处理，清扫完成后，电加热管1402会将第二箱体1401中的空气进行预热处理，而抽风机1403会将预热后的空气通过输气管1404输送至第二均流板1405的内部，再通过喷头1406均匀的吹向清扫后的里面，将地面上残留的水渍进行烘干处理，最后，随着扫地机器人的行走，紫外线灯11所产生的紫外线可以对地面上附着的细菌进行杀灭处理，提高了人们的生活质量，不会因为细菌的存在而患有相应的疾病，高清摄像头5，可以进行高清摄像工作，便于提高防盗性能。