本发明属于环保机械领域，特别是拖帕抽出式自动清洗车。
背景技术：
现在的长条形板架式拖帕是应用很广泛的拖地工具。尤其是住宿小区、商场、办公场所、学校、医院，清洁工人大都用长条形板架式拖帕拖地。长期以来这种长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情。一是拖帕太长，如没有专用的长方形清洗池，一般的盆池是放不下的。用自来水冲洗既浪费水，又冲不干净。并且，洗后脱水也很麻烦，造成拖帕冲洗后，脱水效果很差。工人拿着拖帕一边走一边滴水。有一种条形拖帕自动清洗车，专利申请号：2017107145202，采用手推车上设置清洗池、夹持机构、搅洗装置和水箱，虽然可以解决长条形拖帕的清洗和脱水问题，但是，一、清洗池太长，拖帕有多长，清洗池还要更长，拖帕在清洗池中，四方都要有较宽空间，造成用水多，必须把拖帕全部淹没。拖帕下边还有空间。二、搅洗效果不好，其采用的转动式搅洗杠，从帕条下方一边搅到另一边。但从一边搅向另一边过程中，搅洗杠把一部分帕条拨推到另一边后，搅洗杠并不能从这部分帕条下边搅过去。这部分帕条只是向另一边偏摆了一下而已。搅洗杠不能从拖帕两边帕条的两侧外边上方和中部搅洗。拖帕大部分是搅洗不到位的。三、脱水效果不好。因为采用的挤压脱水。对拖帕下边帕条整体挤压。挤压中帕条的偏倒方向不同，帕条弯曲也是毫无规则的。往往造成帕条一团厚一团薄，所以脱水是很不均匀的。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有长条形板架拖帕清洗和脱水中的不足，提供一种拖帕抽出式自动清洗车，以下简称清洗车。
本发明是这样实现的：拖帕抽出式自动清洗车，包括拖帕移送机构、拖帕、搅洗装置、卷盘机构、车体。拖帕包括板架、基片、帕条、把杆、防脱片。帕条连接在基片下方，基片两边有滑块。板架两边有滑道，把杆安装在板架上面中间。拖地时，基片插进在板架中，清洗时，基片从板架的滑道中抽出来清洗。基片前端固定有端条，端条后边开设有挂口。搅洗装置包括搅洗壳、出入口、封板、搅洗板、拨块，搅洗装置安装在车体后方侧边。卷盘机构包括转轮、转环、内齿轮、中齿轮、过桥齿轮、挂卡、撬卡、推卡、中心轴。转轮两底面外圆上相对设置有滑道。转轮中段安装有转环，转环两边连接有转环套。转轮中心安装的中心轴上固定有中齿轮，转环内圈设置有内齿轮，中齿轮与内齿轮之间安装有过桥齿轮。转环上安装有挂卡和推卡。转轮两边的转轮轴套安装在搅洗壳两边壳板上的搅洗壳轴套中，中心轴安装在转轮轴套中。转轮上伸出搅洗壳一边壳板的转轮轴套外圆上连接固定有转轮齿轮，转轮齿轮与搅洗壳上的支架上安装的转轮电机上的小齿轮啮合。穿过转轮轴套的中心轴端头连接有一个转环齿轮，转环齿轮与搅洗壳上的支架上的转环电机上的小齿轮啮合。拖帕移送机构包括上滑道、下滑道、滑板、托板、夹持块、齿轮、齿条、电机、挡块。拖帕移送机构把拖帕夹持靠平，把拖帕的帕条移送到搅洗壳中，帕条经清洗、脱水后，又把拖帕移送回原位置。搅洗壳下方侧边设置有出入口，出入口内的搅洗壳下边安装有封板。清洗拖帕时，拖帕移送机构把拖帕移送到搅洗壳内，使拖帕板架前端的滑道口与转轮的滑道口对接，挂卡的卡尖插进基片前端的挂口中，转环电机转动使转环转动，挂卡带动基片进入转轮的滑道中，把基片从拖帕的板架的滑道中抽出，围绕在转轮外圆上；拖帕移送机构把拖帕的板架退出搅洗壳，搅洗壳的出入口封板关闭，转轮和转环同步转动对帕条进行清洗。帕条清洗结束后，搅洗壳的出入口封板打开，拖帕移送机构把拖帕的板架再次移送到搅洗壳内，拖帕的板架前端与转轮的滑道对接，转环反转推基片进入拖帕的板架的滑道中，挂卡的卡尖退出基片的挂口，拖帕移送机构把拖帕移送回原位置。板架上安装有防脱片，基片上开设有斜口。搅洗壳内安装有搅洗板和使挂卡脱钩的拨块。拖帕移送机构的上、下滑道安装在车体中的垂直壳架上，滑板安装在上、下滑道中，托板与滑板垂直连接成一体，夹持块安装在托板上。帕条清洗时，搅洗板张开，帕条脱水时，搅洗板收拢靠在搅洗壳壳边上。车体上设置有清水箱、污水箱、水泵、管道。二把拖帕交替拖地、交替清洗。
本发明的优点在于：1、在拖帕板架上设置了滑道，在转轮上设置了同样的滑道。把帕条连接到基片上。清洗时，自动控制系统把基片连带帕条从拖帕板架中抽出来，卷绕在转轮上。基片两边进入转轮滑道中，帕条始终向外。转轮安装在搅洗壳中。转轮正反转即可清洗。由于一个圆周长大于其直径三倍，同等长度的基片卷成圆形后，直径比原先长度要减少很多。专利申请号为2017107145202的条形拖帕自动清洗车所采用的清洗池是拖帕多长，清洗池就要多长，而且还要在拖帕两头留出空间，清洗池整体长度比拖帕还长。而本申请中清洗池大大缩短。2、清洗更方便。采用搅洗壳内安装三个搅洗板，转轮正转一次，即可把帕条搅洗三次，正反转一次即可搅洗六次。而且是全方位搅洗，又很好控制。3、脱水更方便。搅洗壳中每次清洗一结束，排水后，转轮提高转速，即可离心脱水。脱水中帕条在转轮外圆上均匀分布，脱水效果很好。这是挤压脱水所无法办到的。因为挤压脱水中帕条偏倒方向是乱的，帕条是一团厚一团薄。挤压脱水效果很差，并且脱水装置也复杂。本申请的离心脱水，既简单，效果又好。
附图说明
图1是清洗车整体结构图。
图2是图1的a-a剖视图和d向放大图。
图3是帕条和基片结构图。
图4是拖帕结构图。
图5是卷盘机构结构和安装图。
图6是搅洗装置结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。
图7是搅洗壳背面各电机安装图。
图8是搅洗壳结构图。
图9是挂卡挂进基片前端的挂口图。
图10是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。
图11是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。
图12是挂卡与基片前端的挂口脱开图。
附图中：车体1、排水管2、搅洗装置3、扶手4、卷盘机构5、出入口6、滑板7、托板8、上滑道9、把杆10、靠块11、平块12、夹持块13、齿轮14、齿条15、挡块16、板架17、帕条18、把杆座19、轮子20、下滑道21、轴销22、电机23、电磁铁24、铰链25、斜口26、基片27、凸条28、挂口29、端条30、滑块31、线孔32、帆布33、防脱片34、铆钉35、板架端口36、壳板37、尾块38、推卡39、转环套40、滑道壳41、滑道42、搭块43、搅洗壳44、内齿轮45、转轮轴套46、接合线47、搅洗壳轴套48、中心轴49、中齿轮50、左半转轮51、转环52、过桥齿轮53、右半转轮54、支架55、小齿轮56、转轮电机57、转轮齿轮58、转环齿轮59、转环电机60、转环空出空间61、撬块62、螺栓63、转轮中部64、定位销65、转轮66、对接口67、挂卡卡尖68、拖帕进入空间69、卡身块70、弹簧71、滤渣格板72、封板轴73、压杆74、封板75、搅洗板76、搅洗板轴77、挡墩78、搅洗池79、拨块80、拨块轴81、开关82、窗口封板83、窗口84、扣手85、手柄86、压紧块87、扭柄螺帽88、螺钉89、封板电机90、搅洗板电机91、拨块电机92、法兰盘93、盖壳94、侧壳95、螺帽96、密封圈97、轴座98、压口99、底壳100、o型密封圈101、密封框条102、止点103。
具体实施方式
图1中，是清洗车整体结构图。图2中，是图1的a-a剖视图和d向放大图。为方便叙述，结合图1、图2一起叙述。图1中上方图形是清洗车主视图，下方图形是俯视图。主视图中，车体1右上方安装有一个搅洗装置3。搅洗装置3外面是搅洗壳。搅洗壳上边剖开部分中是卷盘机构5。车体右上边有扶手4，作为操作者推车之用。车体1下边安装有轮子20。搅洗壳下边安装有排水管2。排水管2上边安装有排水开关，排水开关图1中未标出。搅洗壳左下方设置有出入口6。车体上部的搅洗装置3左边是拖帕移送机构。拖帕移送机构包括上滑道9、下滑道21、滑板7、托板8、夹持块13、齿轮14、齿条15、电机23、挡块16。拖帕移送机构和搅洗装置在车体同一侧边，如图1下方俯视图所示。拖帕移送机构侧边是敞开的，便于使用者取下已清洗的干净拖帕，放进待清洗的脏拖帕。上滑道9、下滑道21平行安装在车体上部中间的竖向架板上。滑板7安装在上滑道9和下滑道21中，能够左右滑动。托板8垂直固定连接在滑板7上。托板8下边连接有二块挡块16。托板8上安装有夹持块13，如图2中，二块夹持块13后端用轴销22连接在托板8上面里边，即图2中下方图形的上边。二块夹持块之间用铰链25安装有一个电磁铁24。给电磁铁通、断电能使夹持块张开与合拢。托板左边上面安装了一根齿条15，齿条上方安装了一个齿轮14和一台电机23，图1中主视图中电机被齿轮挡住，电机未画出。图2中的a-a剖视图中标注有齿轮的驱动电机23。图1中，齿轮14与齿条15啮合。电机23安装固定在车体的竖向架板上，主视图中在电机、齿轮位置，把滑板7开设了一个大的缺口，便于滑板7移动中让过电机。当电机正、反转动时，齿条15和托板8都要左、右移动，只有电机和齿轮是不移动的。滑板上边固定安装有靠块11，靠块11前方开设有一个槽口，槽口宽度刚好可以放进拖帕的把杆10。托板8正对靠块11槽口位置也开设了一个相同的槽口。上、下二个槽口可以使把杆垂直放置。拖帕移送机构上没有拖帕时，二块夹持块是张开的。使用者用一只手提住脏拖帕的把杆，使脏拖帕的板架17在二块挡块16下边。把把杆从上边靠块和托板上的槽口中滑进去到位，上提把杆，使拖帕的板架17上面都与挡块16相抵靠。板架里边的两头与滑板7相抵靠，使用者另一只手按下车体上边壳体上的一个按键，则电磁铁24通电，二块夹持块在电磁铁作用下马上合拢，夹住把杆10。把杆10上固定有平块12。当夹持块13夹拢时，平块12下面刚好被夹持块夹住，夹持块与平块之间只有少许间隙。平块12与夹持块13相应棱边有适当倒角斜面，便于夹持块夹进。夹持块作用是固定把杆，即固定拖帕不得下移。拖帕的板架上安装了防脱片，为图面清晰，防脱片图1中未画出。防脱片34在图4中叙述。车体上的轮子用电机驱动，驱动装置是现有技术，图中未画出。
图3中，是帕条和基片结构图。基片27是一条薄型的长方形塑料板，有适当弹性和硬度，可以弯曲成直径二百毫米以上的圆圈形状。图3中，上图是主视图，第二排图是俯视图。基片两边是滑块31。基片27右端上面固定了一条端条30，端条30左边开设了一个长方形的挂口29。基片27左方开设了一个斜口26。基片27上面设置了二条凸条28。基片厚度为1至1.5毫米。滑块和凸条连同所在位置基片的厚度为2.5至3毫米，以下滑块以3毫米，基片以1毫米叙述。滑块31与凸条28厚度相等，端条厚3.5毫米。基片宽度一般在13至15公分范围。根据不同机型，基片长度差异很大，最少不小于0.8米，长一般不超过1.6米。基片上开设了三排线孔32。在m放大图和m放大的a-a剖视图中，可以看到滑块和凸条是等厚的，可以看到线孔32是通孔。基片可用塑料加工机械制造。
拖帕的帕条18用缝纫线连接在特制宽度的帆布33上。帆布33两边有折边，把连接有帕条18的帆布连接在基片下边的那一面上，连接方法：用较粗的缝纫线穿过线孔，把帆布连接在基片下边那一面。缝纫线穿过线孔经基片上面从同一排的另一个线孔中穿下与帆布连接。缝纫线直径小于一毫米。
图3中的d向图，是连接有帕条的帆布连接到基片下方的图形。基片两边是与基片连成一体的滑块。滑块宽度在四到五毫米范围，以下以5毫米来叙述。帆布33两边连接有较小的软质挡条，把帕条整齐地挡在滑块以内，图中挡条未画出。帆布上右端正对基片右端挂口下边位置开一个与挂口相同的长方形口。帆布上开出的长方形口位置不连接帕条。帕条长度一般不超过五公分。
图4中，是拖帕结构图。拖帕包括板架17、基片27、帕条18、把杆10、防脱片34。把杆10上连接有一块平块12。平块12在图1中已叙述，主要是便于拖帕移送机构夹持住把杆不下滑。板架17上面中间固定有把杆座19。把杆10下端用轴销22连接在把杆座19上。图4下方的a-a放大图中，板架17的两边设置有滑道。连接有帕条18的基片27两边的滑块插进板架17两边的滑道中。滑块与滑道的配合有适当间隙，可以滑动自如，这也是现有技术，这里不详细叙述。板架上面右端开设有板架端口36，如图4中间的拖帕俯视图中，板架端口36是为了让出基片右端的端条30和挂口29。
板架上左端安装了防脱片34。防脱片34是用一块长条形薄弹簧钢片制成如下图m放大图中形状。弹簧钢片两边平直部分开设有铆钉孔。弹簧钢片中间向下弯曲，板架17后方壳板上制出相应的安装孔。板架的壳板37上板面在防脱片安装位置厚度增加。对应防脱片两端铆钉孔位置，增厚的板架壳板上开设铆钉孔，并在铆钉孔下边开设沉头孔，把防脱片两端用铆钉35铆接在板架壳板上。板架壳板下边的铆钉头在沉头孔内，不超出板架下板面。在基片27左端上面相应位置，设置有斜口26，如图3中所示。防脱片在安装时，下边垫有一层薄塑料片。薄塑料片两头被防脱片两头压紧，中间紧贴防脱片下边弯曲部分。当基片上的斜口正对防脱片弯曲部分时，防脱片弯曲部分即压进基片斜口中。当抽出基片时，需要适当用力，斜口左方斜面需要适当用力迫使防脱片弯曲部分上移一点，让过斜口，即可抽出基片。插进基片到位时，防脱片的弯曲部分即压在斜口内。基片非机械拉动或人为拉动不得自行滑出。防脱片结构是现有技术，不详细叙述。操作人员用拖帕拖地时，基片也不会滑出来。在图1中，防脱片安装在板架左边上面，在清洗帕条过程前后，基片是可以被抽出与插进板架的滑道的。
图5中，是卷盘机构结构和安装图。图5中上方左边是卷盘机构的主视图。图5下方是主视图的a-a剖视图。图5上方右边是主视图的d向图。卷盘机构包括由左半转轮51和右半转轮54组成的转轮66、转环52、内齿轮45、中齿轮50、过桥齿轮53、挂卡、撬卡、推卡39、中心轴49。左上图中，卷盘机构安装在搅洗壳44中。下图中，只画出了卷盘机构，未画出外面的搅洗壳。转轮由左半转轮51和右半转轮54在接合线47位置对接，用螺栓63拉紧连接成一个整体转轮66。内部有安装空间的零部件制成两半用螺栓连接成整体的方法是现有技术，这里仅举一个结构叙述。a-a剖视图中的转轮中部64上有连接左半转轮、右半转轮的螺栓63和定位销65。定位销的作用是对左、右两半转轮接合成整体转轮的定位，消除接合误差，是常用安装工艺，这里不详细叙述。螺栓两头在转轮66两边板面上的沉头孔中。转轮66外形如一个横向放置的圆柱体。转轮两边即圆柱体两底边圆边上相对设置有滑道42，滑道42结构尺寸与基片两边的滑块是滑动配合制造。基片两边可以插入转轮66两边的滑道中，或从滑道中抽出来。左上图中，转轮66中间开设了一圈t形的槽口。转环52两边都连有一段转环套40，转环52套在转轮中间的槽口中。转环套40套在转环两边的转轮上凹进的台阶圆上。转环套40与台阶圆之间有转动配合间隙，使转环在转轮66上定位。转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。
转轮中心安装有中心轴49。中心轴49上固定安装有中齿轮50。转环内圈设置有内齿轮45，内齿轮45和中齿轮50之间安装有过桥齿轮53。右半转轮54上开设有各齿轮的安装空间，如下图所示。过桥齿轮53的中心轴销22安装在该齿轮两边的转轮中部64上。转轮两边都设置了转轮轴套46。中心轴49安装在转轮轴套46中，可以转动自如。转轮轴套46安装在搅洗壳轴套48中。搅洗壳轴套与转轮轴套之间、中心轴与转轮轴套之间都安装有橡胶密封圈，橡胶密封圈图中未画出。转轮轴套46伸出搅洗壳44壳板的端头连接固定一个转轮齿轮58。中心轴49右方伸出到转轮齿轮中心孔之外的端头安装固定了一个转环齿轮59。转轮齿轮与转环齿轮完全相同，即齿数、模数、直径、厚度都相同。同侧边的搅洗壳的壳板上连接有支架55。支架55上安装有转轮电机57和转环电机60。转轮电机57输出轴上安装有小齿轮56，该小齿轮56与转轮齿轮啮合。转环电机60的输出轴上安装有一个小齿轮56与转环齿轮啮合。二个小齿轮完全相同。d向图中，转环齿轮59下边的转轮齿轮被挡住，看不见。转环齿轮上方是转轮电机57，下方是转环电机60，支架55把转环电机和转轮电机都连接在搅洗壳44上。转轮电机和转环电机都用相同的伺服电机，能准确按设定程序转动、停到特定角度。当转轮电机制动，转轮不能转动；转环电机转动，可以使转环独立转动。反之，转环电机制动，不动，转轮电机转动可以带动转轮独自转动。当二个电机同时通电，按设定方向和设定速度转动，可以使转轮和转环同时同步同向转动，相当于二个齿轮合成一个齿轮同向转动。转轮电机、转环电机的变速器都用蜗杆蜗轮变速器，可以自锁。
转环52下方安装了挂卡。挂卡是实现把基片拉进转轮上的滑道的挂拉连接件，还设置了一个撬卡。由一个挂卡和一个撬卡组成对基片前端挂口进行挂上和脱开的机构。图5中下图下方，左边一个是挂卡，由搭块43、挂卡卡尖68、卡身块70组成。卡身块70左端用轴销22安装在转环上开出的转环空出空间61中。右边是撬卡，由撬块62、尾块38组成，撬卡用轴销22安装在同一个转环空出空间61中。挂卡和撬卡的安装轴销22两头都安装在转环开出的空间两边的壁板中。挂卡的卡身块70左段即后段中间开设了弹簧安装空间。这里的弹簧71是扭簧。扭簧是广泛使用的现有技术，与棘轮棘爪的扭簧一样。扭簧圈穿在轴销22上。扭簧的钢丝一头挡在挂卡上方转环空出空间的边缘上，另一头压在挂卡的卡身块上。在弹簧作用下，挂卡卡尖68始终是向下的。挂卡右边连接的搭块43压在撬卡的撬块62左端上面。撬卡的尾块38挡靠在转环空出空间的右边壁面上，既限制了撬块反时针转动极限位置，也限制了左边的挂卡上的挂卡卡尖68向下插下的极限位置。只有当把撬卡的尾块38向左边推抵时，才能使左边的挂卡卡尖向上提起一定高度。
图5下图下边，转轮在图中的下方开出了拖帕进入空间69，是为了使拖帕进入搅洗壳中拖帕板架上的滑道与转轮66上的滑道42对接。
转轮上设置了滑道42，滑道42由最外圈的滑道壳41和转轮的圆柱体外圆面围成的，同时参看左上图和下图。板架的滑道是由板架壳板和板架两边转折的直角壳块围成的。因在图5的a-a剖视图下边，当拖帕的板架前端的滑道与转轮下边滑道的对接口67对接时，拖帕板架的滑道上边有一块壳板即板架上边壳板，这一块壳板厚度一般为二毫米。要使板架端头的滑道与转轮上的滑道口对正，转环及转环套外圆就要向上减小半径至少2毫米，即如上面所述，转环和转环套外圆比转轮外圆小，低于转轮外圆2.5至3毫米。这样转轮不转动时，转环转动，转环外圆不会与板架上边壳板干涉。对接口67的滑道是向左敞开的。对接口67左边是在转轮上开设的拖帕进入空间69，即在转轮相应位置切除一块。
图5的a-a剖视图中下边，从图中看，推卡39看来是挡住了对接口67，挡住了滑道42。实际上并没有挡住，因为滑道在转轮两边，而推卡、挂卡都在转轮、转环中间位置，是没有挡住对接口67和滑道42的。
图6中，是搅洗装置结构和卷盘机构在搅洗壳内的安装图。搅洗壳44上部是半圆形，从卷盘机构中心水平线以下是搅洗部分即搅洗池79。排水口以上部分留有较多的装水清洗空间。排水口上边安装有滤渣格板72。搅洗壳下方左边设置有出入口6。出入口6是拖帕进入与退出搅洗壳内的开关口。出入口呈长方形，右边固定安装有密封框条。出入口内边安装有封板75。封板右边中间用轴销铰连在压杆74上。压杆74下端固定连接有一根封板轴73。封板轴73两头安装在搅洗壳前后壳板上。其中一个封板轴73端头与一台封板电机输出轴连接，参看图7。封板电机安装在搅洗壳上。封板电机左右转动一个角度，即可使封板向左转动关闭出入口，向右转动打开出入口。封板打开出入口时，封板75向右转动收靠在搅洗壳内下边壳板上。图6中是封板关闭出入口状态。封板左面与出入口框条内边接触部分安装有密封胶条。封板电机采用蜗轮蜗杆变速器，有自锁功能。
搅洗壳内右下方壳壁上安装有一块拨块80。拨块80与拨块轴81固定连接在一起。拨块轴81两头也是安装在搅洗壳前、后壳板上，与封板轴73安装一样。拨块轴一端与一台安装了配有蜗杆蜗轮变速器的拨块电机输出轴连接。拨块电机反转一个角度，即可使拨块向左转靠压尾块38，使撬块62上转，从而顶起挂卡的搭块43，即提起挂卡卡尖68。图6中拨块80处于收靠在搅洗壳内壁上状态。搅洗壳内壁上还安装了三块搅洗板76，左、右各安装一块，右下方安装一块。每块搅洗板后端也固定连接有一根搅洗板轴77。搅洗板轴77安装方法也是与封板轴安装方法一样。搅洗板轴一端与一台搅洗板电机输出轴连接。搅洗板电机也是配带有蜗杆蜗轮变速器。搅洗板在搅洗板电机正、反转作用下，可以使搅洗板76转动到立起状态，横向挡在转轮与搅洗壳之间的空间中，也可以使搅洗板收回靠在搅洗壳内壁上。搅洗壳上左、右二个搅洗板轴上方和右下方一个搅洗板轴的左方都各自安装了一个挡墩78。挡墩78的作用是，当搅洗板在搅洗板电机作用下转动立起时被挡墩挡住定位。
图6中，是拖帕移送机构把一把拖帕移送到搅洗壳的出入口6外面情况。搅洗壳上安装有进水管和进水的开关。搅洗壳下方连接有排水管2及排水的开关82。图6中进水管未画出。为图面清晰，后面的附图中连接两半转轮的螺栓和定位销未画出。车体上设置有清水箱、污水箱、水泵、管道。进水管及进水的水泵与清水箱连接，排水管及排水的水泵与污水箱连接。附图中，清水箱、污水箱、各水泵和连接管道在车体的壳体中被挡住看不见未画出。
图7中，是搅洗壳背面各电机安装图。图中，搅洗壳44中间是转环齿轮59、转轮电机57、转环电机60、支架55，转轮齿轮被挡住看不见。搅洗壳壳板左下边安装的是封板电机90。搅洗壳壳板右下方安装了拨块电机92。拨块电机右方和搅洗壳壳板上左、右方都安装了一个搅洗板电机91。图6中的封板轴73、拨块轴81、搅洗板轴77都穿过搅洗壳壳板上设置的导管口分别与图7中的封板电机90、拨块电机92、搅洗板电机91的主轴连接在一起。各电机轴与搅洗壳壳板上相应导管之间安装了橡胶密封圈。搅洗壳壳板下方设置了一个长方形的除渣窗口84。除渣窗口84上设置了一块除渣窗口封板83。除渣窗口84四方的框条有向内凹进的台阶，凹进的台阶上安装了密封胶条。除渣窗口封板83右方用铰链25连接在窗口的框条上。除渣窗口左方安装了压紧块87。搅洗壳壳板上固定了一节螺钉89，压紧块中间的孔套在螺钉89上。一个带有扭柄的螺帽即扭柄螺帽88扭压在压紧块87上。当搅洗壳使用一定时间后，可以稍扭松扭柄螺帽，向左扳转压紧块上的手柄86，扣拉除渣窗口封板上的扣手85，把除渣窗口封板打开，捞去渣滓。关上除渣窗口封板，反向扭转压紧块，扭紧扭柄螺帽，压紧除渣窗口封板83。
图8中，是搅洗壳结构图。搅洗壳包括缸壳和盖壳。搅洗壳由缸壳和盖壳二部分扣合用螺栓压紧而成。上图是缸壳和盖壳扣合后用螺栓连接后的图形。一个整体壳体由两半对扣用螺栓连接方法是现有技术，这里仅举一种结构叙述。下图a-a剖视图中，缸壳由底壳100、侧壳95、压口99、法兰盘93组成。侧壳95周边是一圈如图6中所示的搅洗壳剖开侧壳图形一样。底壳100和盖壳94中间都有搅洗壳轴套48。图中侧壳95下端端面即是图中的压口99。在侧壳外圆上压口99上边一点位置连接有法兰盘93。盖壳94周边也设置了与侧壳上法兰盘相配对的法兰盘93。盖壳94上正对侧壳上压口99位置开设了一圈槽口，槽口中嵌入了一圈专用的橡胶密封圈97。缸壳和盖壳扣合时，侧壳上的压口99压缩密封圈97，二个法兰盘93合拢，用螺栓63穿过二个法兰盘上的螺栓通孔，拧紧螺帽96即成一个整体搅洗壳。底壳100和盖壳94内边都设置有如图6所示的搅洗板轴、封板轴、拨块轴安装位置的轴座98。轴座上开设有轴孔。上图中的a-a剖线左边经过一个搅洗板轴和搅洗板电机，右边经过了一个螺栓63。图8中，搅洗壳上的电机是安装在上图背面的，看不见。下图中左边，底壳上的轴孔是通孔。盖壳上的轴孔是盲孔。搅洗板轴上端穿过底壳100上的轴孔。搅洗板轴下端在扣合盖壳时，插进盖壳上的盲孔中。用螺栓压紧缸壳和盖壳的法兰盘即完成。底壳上的轴孔中的搅洗板轴上安装有o型密封圈101。伸出底壳100上边的一段搅洗板轴制成方形头。搅洗板电机输出轴上连接有一段带方形内孔的连接套，如图中的虚线。连接套内的方形内孔套在搅洗板轴上的方形头上。搅洗板电机下面连接安装一个支架55。支架55用螺钉连接在底壳上。支架与底壳的连接螺钉是安装在图中搅洗板电机的前方和后方，图中看不见，未画出。搅洗板电机前后位置的底壳下边轴孔前后制出有搅洗板电机安装螺钉位置，壳板厚，上面开出有安装搅洗板电机对应的螺纹孔。搅洗板轴上连接的搅洗板，图中画出的是张开状态。封板轴、封板电机、拨块轴、拨块电机，都按a-a放大图中所示方法安装。b-b剖视图中，侧壳上的框口内板面即是前边所述出入口6周边的框形面板，侧壳上的出入口6下方板面端头即是压口99，该压口99插进盖壳上的槽口中，压在密封圈97上。盖壳的法兰盘93与侧壳95上的法兰盘平齐。出入口6内边的框形板面上安装固定有密封框条102。上图中缸壳和盖壳的法兰盘在出入口位置的上、下方各设置一个螺栓。出入口外面位置的法兰盘不设置螺栓。
拖帕的帕条在搅洗壳中清洗、脱水的工作原理和过程：图6、图9、图10、图11、图12，是基片进入搅洗壳内经过与挂卡的挂进、脱开，基片进入与抽出拖帕板架的滑道及转轮的滑道，对帕条搅洗、脱水，拖帕退出出入口的过程的阶段性图示。
清洗车设置有一套自动控制系统。这里的自动控制系统是简单的现有技术，用来控制各电机按设定的先后顺序通、断电。在拖帕移送机构上安装了位置传感器，以控制拖帕进入与退出搅洗壳的行程。当上一个电机带动的运动件移动到位时触及一个位置传感器，控制中心根据传感器传来的信号即使前一个电机断电。延时设定时间如0.5至1秒，使下一个电机就通电，或者一个电机通电后延时1秒即断电。可以控制电机转动一个角度，如可以方便控制搅洗板电机、封板电机、拨块电机转动一个角度。只安装一个角度传感器即可。进水管、排水管上安装有进、排水开关即进、排水电磁阀，搅洗壳内安装有二个水位传感器即一个进水水位、一个排水水位传感器。为了图面清晰，图中传感器未画出。各用电器用导线连入控制系统主板，主板上控制中心根据各传感器传来的信号，指令相应的用电器通电、断电，即完成拖帕移送、清洗、脱水的全过程。这些控制方法是现有自动控制中最常见的现有技术。
转轮和转环在整个拖帕板架对接、清洗、脱水过程中，有以下几个配合阶段。一、拖帕与对接口对接工作中，基片与挂卡挂钩过程中，转轮和转环都处于制动状态，都不转动。二、挂卡把基片挂拉进转轮滑道中，基片围绕在转轮外圆上过程中，转轮制动不转动，转环独立转动。三、在清洗过程和脱水过程中，转轮和转环一起同步转动。四、在清洗、脱水结束后，基片插进拖帕的板架过程中，转轮制动不转动，转环独立转动。
控制系统根据前一个用电器的传感器，包括位置传感器即行程开关、角度传感器、水位传感器，传来的信号，延时0.3至0.5秒内，以下以0.5秒进行叙述，即指令下一个用电器通电或下一批几个用电器同时通电，并指令已完成上一个动作程序的相关用电器断电。以下为了叙述简明，只提某个用电器通电，某个用电器断电。
图9中，是挂卡挂进基片前端的挂口图。是拖帕进入搅洗壳内与对接口对接，挂卡卡尖插进基片上的挂口中情况。要清洗拖帕时，操作者将拖帕挂靠进拖帕移送机构，拖帕移送机构夹持住拖帕的把杆0.5秒钟后，封板75打开出入口6。控制系统使封板电机通电正转，1秒钟后即断电。封板即向下转动到靠在搅洗壳壳板上。实际上，封板在封板电机通电不到0.3秒就转到位了，留1秒钟时间已足够了。封板收放在搅洗壳壳板上。0.5秒后，拖帕移送机构把拖帕的板架移送进搅洗壳中，板架在正对转轮上的对接口67水平前进过程中，基片前端上面的端条30碰压挂卡卡尖68右边的斜面，挂卡卡尖68绕挂卡轴销转动而升高，基片继续前进，挂卡卡尖让过端条30后在弹簧作用下马上落下插入基片上的挂口29中。当板架17前端抵靠在对接口67上时，板架被挡停止前进。拖帕移送机构停止前进。端条30靠近推卡39左边，这时是图中显示的情况。图9中为了便于观察和叙述，基片前方板架上的滑道壳板已经剖去。这时，板架前端的滑道已经与对接口67位置的转轮滑道对接。转轮上对接口和板架端头的滑道口相对应棱边都倒有斜角，对基片的进入有导向作用。这时，图7中所示的转轮电机和转环电机都停机制动，不能转动。转轮上的对接口67正对板架端头滑道。转环上的挂卡和推卡都在图中转环下边。推卡左边靠近转轮滑道口端口位置。
插入基片前端挂口29中的挂卡卡尖深度是限定了的。由于右边撬卡上的尾块38抵靠在后边壁面上，即限定挂卡上的搭块下转高度，即限定了挂卡卡尖下插深度，使挂卡卡尖不穿过基片挂口下边。基片上挂口右边与端条左边平齐，即挂卡卡尖连端条一起挂住。端条30的作用是增加基片前端与挂卡卡尖的结合高度，加大抗拉强度。挂口前边在挂卡卡尖前边已经留有较大空位。这时，基片27前端靠近推卡39左边。基片与挂卡挂钩过程完成。拖帕移送机构、拖帕的把杆、板架与搅洗壳内的转轮的滑道口在设计制造时是严格对正的，保证了板架与转轮对接时板架的滑道与转轮的滑道的对正。
图10中，是图9中挂卡把拖帕板架上的基片抽出，拉进到转轮滑道中过程图。当图9中拖帕板架对正对接口67，挂卡卡尖已经插进基片的挂口中后。板架前端抵靠在对接口67位置的转轮滑道口时。控制中心收到拖帕向右移动到位信号后0.5秒后，转环电机通电，带动转环齿轮使转环按图中反时针转动一个角度，挂卡卡尖68把基片27从对接口位置拉进转轮的滑道中，如图中箭头方向所示。而这时转轮电机处于制动状态，转轮不能转动。转轮中间是没有滑道的。于是基片围绕在转轮外圆上。当基片后端已经拉入转轮的滑道口内时，即当转环电机转动完设定角度，转环电机立即断电。此时，基片的前方所在位置叫止点103。转轮和转环的下边为了让拖帕板架进入对接口而留出了拖帕的进入空间，造成基片不能围满转轮外圆整个圆周而留出了一段空缺位置。空缺位置略小于转轮圆周的八分之一，即转轮圆周的利用率为八分之七。
当转环电机转动完设定角度0.5秒后，拖帕移送机构把板架拉回，使板架前端退出出入口，板架前端停在出入口外面设定位置。0.5秒钟后，控制系统即使封板电机通电。封板电机通电反转，1秒钟后断电。封板即向上转动，封住出入口6。封板电机通电0.3秒内就已关闭出入口。0.5秒后，排水管2上的开关82的电磁阀通电关闭。同时，进水管上的开关通电打开。搅洗壳中开始进水。当搅洗壳中安装的水位检测器检测到搅洗壳中的水位达到设定水位，即超过转轮中心轴水平线全部淹没搅洗板时，进水管上的开关关闭。进水开关和进水管在搅洗壳上面和下面都可以安装，图中进水管及进水开关未画出。
图11中，是搅洗壳中基片上的帕条搅洗过程和帕条脱水过程图。上图中，是基片上的帕条搅洗过程。当搅洗壳中进水水位达到设定位置0.5秒后，搅洗板电机91通电。搅洗板立即向转轮中心转动立起被挡墩挡住。搅洗板电机自通电起1秒后自行断电，搅洗板在搅洗板电机通电起不到0.3秒就已经转动到立起状态被挡墩挡住。搅洗板电机断电后，搅洗板电机配套的蜗杆蜗轮变速器可以自锁，使转动立起的搅洗板仍保持立起状态。0.5秒后，控制系统指令二个相同的伺服电机按图7中所示转动方向，即转环电机60上的小齿轮带动转环齿轮按顺时针方向，转轮电机57上的小齿轮带动转轮齿轮按顺时针方向，使转环齿轮和转轮齿轮都同时按顺时针方向同时、同步转动到一个相同的角度即停止。图7中转轮齿轮被转环齿轮遮住看不见。1秒后，二个电机即带动各自带动的齿轮，同时、同步反转同一个角度即停。图11中只画出了二个齿轮带动转轮、转环即带动拖帕的帕条和基片顺时针转动状态。搅洗时转速较慢，如洗衣机正反转动洗衣服一样，每分钟七十转至九十转。这里按每分钟九十转叙述。这就如图11的上图中的帕条搅洗过程。转轮、转环带动帕条左、右转动一次中，帕条被立起的搅洗板要正、反搅洗共六次。同时，搅洗壳内水流也随帕条转向流动，更有利于搅洗。搅洗时间一般二十至五十秒即可。这里以三十秒叙述。搅洗三十秒后，二个电机同时断电停机。0.5秒后，三个搅洗板电机同时通电反转，于是三个搅洗板都转动回到图11中下图位置不动。搅洗板电机通电后1秒钟即断电。同时，排水开关通电打开排水。
转环电机把基片全部拉进转轮的滑道中后，转环电机和转轮电机都按程序使转轮、转环同时、同向、同步转动，相当于转环和转轮变成了一个转动轮。基片的前端相当于固定在一个转动轮上，尽管基片的后端没有固定在转轮上，但基片与转轮的滑道之间的配合间隙在0.5毫米左右。基片两边插进转轮的滑道中被夹在中间，无论是搅洗过程中的阻力推或拉基片后端，基片都不会在转轮的滑道中滑动，能够保证搅洗和脱水的正常进行。
图11的下图中，是帕条脱水过程图。当图11的上图中帕条搅洗结束，排水结束后，搅洗板电机通电，1秒钟后断电。搅洗板收靠在搅洗壳上0.5秒后。二个电机同时通电即转轮电机带动转轮齿轮、转环电机带动转环齿轮，使转轮齿轮、转环齿轮按同一方向同时、同步以较快速度转动，使帕条脱水。图中还是按顺时针方向画出的转动方向。脱水速度在每分钟200至300转范围。拖帕拖地，脱水不能过干，必须保持相当多的水分。脱水时间在10至15秒即可，这里以十秒叙述。10秒后，转轮电机和转环电机断电停机。转轮电机和转环电机停机位置，仍然是转轮的滑道口停止在图10中的对接口67位置。当搅洗壳中排水开关上边安装的水位检测器检测到搅洗壳最低处的水已排尽后0.5秒。排水开关通电关闭。同时，进水开关打开。搅洗壳内重新进水。进行第二次清洗、脱水。第二次清洗、脱水过程按上述第一次清洗、脱水过程进行。一般进行二到三次清洗、脱水。
清洗结束后，是基片插入板架滑道中过程。如图10中和图9中所示。当转轮的滑道口停在图10中的对接口67位置不动，0.5秒后，封板电机通电，封板向下转动到靠在搅洗壳下边壳板上。0.5秒后，拖帕的板架被拖帕移送机构移送进入搅洗壳中，与对接口67对接0.5秒后，转环电机通电按图10所标注的方向反向转动，即变为顺时针转动。推卡39把基片倒推插入板架的滑道中，又如图9中所示，与先前基片挂在挂卡上位置相同。基片已全部插进拖帕的板架17中。
图12中，是挂卡与基片前端的挂口脱开图。当基片倒插进板架的滑道中0.5秒后，拨块电机92通电，拨块80反时针转动，推压尾块38下端向左偏移，使撬块62顺时针上转，撬起挂卡右方上边的搭块43。于是挂卡卡尖68被提高，退出到基片上的挂口29上方。挂卡与基片的挂口脱开。0.5秒后，拖帕移送机构的电机通电，拖帕的板架被移送回原位置，如图1中位置。拖帕清洗结束。使用者按下车体上边壳体上的按键，夹持块松开，把把杆10从上、下槽口中取出，即可重新放置一把脏拖帕按上述方法清洗。用取出的干净拖帕继续拖地。二把拖帕轮流清洗、轮流拖地。
车体上安装有蓄电池，给各用电器供电。车体上设置有控制面板，与洗衣机上的控制面板相似，使用者可以根据情况调整清洗次数和用水水位。
转轮、转环、搅洗壳都用高强度的工程塑料制成。挂卡、撬卡、封板、压杆都用不锈钢材料制成。搅洗板、拨块用工程塑料制成。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为现有技术。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。