本发明属于服装制作机械的技术领域，尤其是一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案。
背景技术：
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在服装行业，羽绒、化纤棉等材料是制作冬季保暖服装的保温填充材料。把这些填充材料定量填充到衣片中的方法，已经经历了三个发展阶段：第一个阶段是纯手工阶段；第二个阶段是半机械化阶段；第三个阶段是自动化阶段，在这个阶段计量、充填都实现了机械化，效率大幅度提高，劳动强度大幅度下降，用工人数大幅度减少。目前行业中的大多数相关厂家，已处在第三阶段，使用全自动充绒机和全自动充棉机，但是，所谓的全自动，并不是不需要人操作，在机器的每个充枪前还是要一个专人来充料，他要去拿布片(衣片)、捻开布片上的充料口、把捻开的充料口套到充枪上并握紧充料口、充料、充料完成从充枪上退出，再捻开布片上的下一充料口、把捻开的充料口套到充枪上并握紧充料口、充料、充料完成从充枪上退出，如此重复若干次，这样就完成了一片布片的充料。然而，这充料的工作在冬季服装制作的工序中是工作环境最恶劣的，因为目前的全自动的充绒机，还是会有羽绒、羽丝、羽绒中的粉末类东西在气力的作用下到处飞扬，在人们的环境意识和健康意识日益增强的当下，工人越来越不太愿意干这工作，这工作由机器替人是趋势所趋。再者，现在的自动充填机，对于有多个格子的衣片，充填工只能一个格子一个格子地充，充一片多格子的衣片，有多少格子就要重复充多少次，虽然和半自动比效率已是非常高了，但如果多格衣片上的格子，能够同时充填，那么效率比现有的自动充填技术还要有飞跃性的提高。
技术实现要素：
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本发明的目的，就是要提供一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案，既达到机器替人的目的，又达到多充枪并列同时充填，比现有充填技术的效率还要有飞跃性提高的目的。
本发明的目的是按如下方案实现的，一种无人操作的多充枪并列同时充填的技术方案。其特征是由移动在机械臂上并上下伸缩的负压气爪(以下简称负压气爪)、可横向伸缩的机械臂(以下简称机械臂)、可调式上下负压张口装置(以下简称张口装置)、可调式上下抱紧装置(以下简称抱紧装置)、前后进退的躯架(以下简称躯架)、n个邻间距离可调的充枪、基座组成的技术方案。其中负压气爪由若干个负压气爪吸口安装在气爪吸口架上组成，气爪吸口架和气爪气缸相接，气爪气缸固定在机械臂的移动滑块上。由带双侧滑块的同步带模组作机械臂，它一侧的固定滑块固定在躯架的躯架臂上，它另一侧的滑块用来固定气爪气缸，它的一端装有驱动电机。张口装置由上下对称的两部分，上方部分的n个负压张口吸口固定在上方部分的可调节上下距离的张口架上，这架子和上方部分的张口气缸相接，下方部分的n个负压张口吸口固定在下方部分的可调节上下距离的张口架上，这架子和下方部分的张口气缸相接，上下的张口气缸上下对称地固定在躯架的前柱上。抱紧装置由上下对称的两部分，上方部分可调节横向距离的n×2个调节块和有伸缩性的伸缩带条装在上方部分的抱紧架上，这架子和上方部分的抱紧气缸固定，下方部分可调节横向距离的n×2个调节块和有伸缩性的伸缩带条装在下方部分的抱紧架上，这架子和下方部分的抱紧气缸固定。上下的抱紧气缸上下对称地和对应位置的张口气缸前后固定接装。躯架臂通过滑轨和躯架臂支承架接装。躯架臂支承架固定在基座上。n个邻间距离可调的充枪，同向等高度并列装在基座上，每个充枪口的高度位置处在张口装置的中间，每个充枪口也处在抱紧装置上与它对应的2个调节块中间。躯架和基座之间装有进退气缸，来实现躯架相对于基座的前后进退。每个充枪通过软管和2个或2个以上的计量斗通过程序控制联接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是实现了充填料的无人操作，把工人从影响身心健康的工作环境中解放了出来，实现了多格子同时充填，充填料的速度有了飞跃性的提高，可以极大地提高效率，极大地降低单位生产的成本，增强产品的竞争能力。
附图说明：
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅是本发明的一个实施例，对于本邻域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这附图获得其它的附图，其中下面的：
附图1是本发明的一种整体结构左视示意图：
附图2是本发明可调式上下握紧装置和充枪位置的一种结构正视示意图：
附图中的各部位的标记如下：1、负压吸口，2、气爪架，3、负压气爪，4、气爪气缸，5、移动滑块，6、固定块，7、机械臂，8、驱动电机，9、张口吸口，10、张口架，11、张口气缸，12、张口装置，13、调节块，14、伸缩带条，15、抱紧架，16、抱紧气缸，17、抱紧装置，18、躯架臂，19、躯架，20、滑轨，21、躯架臂支承架，22、充枪，23、基座，24、进退气缸。
具体实施方式：
下面通过实施例对本发明作详细完整的说明，但本发明的实施范围并不限于这实施例。显然，下面所描述的实施例仅是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。
请参阅附图，其是本发明的一种的技术方案的实施例的结构示意图：
本发明实施例包括：
一种自动充料机器人的技术方案，其包括1、负压吸口，2、气爪架，3、负压气爪，4、气爪气缸，5、移动滑块，6、固定块，7、机械臂，8、驱动电机，9、张口吸口，10、张口架，11、张口气缸，12、张口装置，13、调节块，14、伸缩带条，15、抱紧架，16、抱紧气缸，17、抱紧装置，18、躯架臂，19、躯架，20、滑轨，21、躯架臂支承架，22、充枪，23、基座，24、进退气缸。
所述负压吸口1安装在气爪架2上组成负压气爪3。
所述负压气爪3固定在气爪气缸4上。
所述气爪气缸4固定在移动滑块5上。
所述固定块6固定在躯架臂18上。
所述驱动电机8安装在机械臂7的一端。
所述张口吸口9安装在张口架10上。
所述张口架10固定在张口气缸11上组成张口装置12。
所述调节块13和伸缩带条14安装在抱紧架15上。
所述抱紧架15固定在抱紧气缸16上组成抱紧装置17。
所述张口气缸11固定在躯架19的前柱上。
所述抱紧气缸16固定接装在张口气缸11上。
所述滑轨20上的滑块和躯架臂18固定，它的支承座固定在躯架臂支承架21上。
所述躯架臂支承架21固定在基座23上。
所述充枪22安装在基座23上。
所述进退气缸24的活塞头固定安装在躯架19上，它的缸体固定在基座23上。
本发明既实现了充填料的无人操作，把工人从影响身心健康的工作环境中解放了出来，又实现了多格子的同时充填，充填料的速度有了飞跃性的提高，可以极大地提高效率，极大地降低单位生产成本，增强产品的竞争能力，是一项极具经济价值和社会价值的创新发明。