本发明属于洗鞋机技术领域，具体提供一种用于洗鞋机的控制方法及洗鞋机。
背景技术：
洗鞋机是一种用来对鞋子进行清洗和/或烘干的设备。随着生产技术水平的不断提高和用户需求的日益增长，各种洗鞋机相继被制造出来，其具备结构简单、对鞋子损伤小以及清洗效果好等优点。
现有技术中，洗鞋机包括顶开式洗鞋机和抽屉式洗鞋机，顶开式的洗鞋机是将箱体上部的盖体打开，从而将鞋子放入到箱体内进行清洗，抽屉式的洗鞋机是将抽屉拉出，从而将鞋子放入到抽屉内进行清洗。然而，在抽屉式洗鞋机中，如果抽屉未关闭到位，即抽屉未完全收纳于箱体内就对鞋子进行清洗，会使水从抽屉中飞溅出来，并且在洗鞋机发生振动时，可能会导致抽屉从箱体内滑出，进而容易使抽屉内的零部件飞出，从而发生安全事故。
因此，本领域需要一种新的用于洗鞋机的控制方法及洗鞋机来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有抽屉式洗鞋机在对鞋子进行清洗时存在安全隐患的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法，该洗鞋机包括箱体和以滑动方式设置在箱体上的抽屉，该控制方法包括获取抽屉的位置；根据抽屉的位置，选择性地执行洗鞋程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据抽屉的位置，选择性地执行洗鞋程序”的步骤具体包括：如果抽屉处于完全收纳于箱体内的位置，则执行洗鞋程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据抽屉的位置，选择性地执行洗鞋程序”的步骤还包括：如果抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置，则不执行洗鞋程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，如果抽屉处于完全收纳于箱体内的位置，控制方法还包括：使洗鞋机的门开关闭合。
在上述控制方法的优选技术方案中，如果抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置，控制方法还包括：向用户发出报警提示。
在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取抽屉的位置”的步骤之前，控制方法还包括：获取输入的洗鞋程序。
在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：获取鞋子的放置位置；如果鞋子处于正确的放置位置，才获取抽屉的位置。
在上述控制方法的优选技术方案中，控制方法还包括：如果鞋子处于错误的放置位置，则不获取抽屉的位置。
在另一方面，本发明还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括箱体、以滑动方式设置在箱体上的抽屉以及设置在箱体上的检测装置，检测装置用于检测抽屉的位置。
在上述洗鞋机的优选技术方案中，洗鞋机还包括门开关，门开关设置为能够在检测装置检测抽屉完全收纳于箱体内时将抽屉和箱体锁合。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取抽屉的位置，并且在抽屉处于完全收纳于箱体内的位置时才执行洗鞋程序，在抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置时不执行洗鞋程序，通过这样的设置，可以保证洗鞋机的运行安全性，即可以避免在抽屉未完全闭合时对鞋子进行清洗，从而防止水从抽屉内向外飞溅，并且在洗鞋机产生振动时不会使抽屉相对于箱体向外滑动，从而使抽屉中的水、鞋子甚至零部件不会从抽屉中飞出来，进而不会污染室内环境以及造成人身伤害，提高洗鞋机的安全性，从而提升用户体验。
进一步地，当抽屉处于完全收纳于箱体内的位置时，使洗鞋机的门开关闭合，通过这样的设置，可以使抽屉和箱体完全锁合，从而使抽屉不会相对于箱体发生滑动，从而保证抽屉始终处于箱体内，提高抽屉和箱体之间的密封性，使抽屉内的水不会直接飞溅出来以及不会从抽屉和箱体之间泄漏出来，进一步提升用户体验。
更进一步地，当抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置时，向用户发出报警提示可以告知用户及时对洗鞋机进行检查，如果洗鞋机无故障可以直接将抽屉和箱体锁合，如果洗鞋机出现故障可以及时对洗鞋机进行维修处理，从而保证洗鞋机可以稳定、可靠、安全地运行。
再进一步地，先获取鞋子的放置位置，在鞋子处于正确的位置时才继续获取抽屉的位置，在鞋子处于错误的位置时则不获取抽屉的位置，即在判断抽屉的位置之前，需要首先判断鞋子的位置，即判断鞋子是否放置到位，从而避免鞋子放置不到位而对鞋子进行清洗，避免鞋子在清洗过程中飞出而砸到抽屉的内壁上，避免鞋子和抽屉受到损伤，更进一步地提升用户体验。
附图说明
图1是本发明的控制方法的流程图；
图2是本发明的控制方法实施例的流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有抽屉式洗鞋机在对鞋子进行清洗时存在安全隐患的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法及洗鞋机，旨在保证洗鞋机的运行安全性，即可以避免在抽屉未完全闭合时对鞋子进行清洗，从而防止水从抽屉内向外飞溅，并且在洗鞋机产生振动时不会使抽屉相对于箱体向外滑动，从而使抽屉中的水、鞋子甚至零部件不会从抽屉中飞出来，进而不会污染室内环境以及造成人身伤害，提高洗鞋机的安全性，从而提升用户体验。
具体地，本发明的洗鞋机包括箱体、以滑动方式设置在箱体上的抽屉以及设置在箱体上的检测装置，检测装置用于检测抽屉的位置。具体而言，箱体的内部设置有滑轨，抽屉滑动地设置在滑轨上，从而使抽屉可以被拉出箱体外以及被推入箱体内。其中，检测装置可以为红外传感器，即通过红外传感器来感应抽屉的位置，此外，检测装置还可以为距离传感器，即直接通过距离传感器来感应抽屉的位置，另外，检测装置又可以为磁性元件，具体为，磁性元件的感应件设置在箱体上，磁性元件的被感应件设置在抽屉上，在抽屉关闭到位时，感应件和被感应件通过磁性感应并向洗鞋机的控制器发送关闭到位的信号，其中，感应件可以为霍尔传感器，被感应件可以为磁铁，总而言之，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置检测装置的具体结构，只要通过检测装置能够检测抽屉的具体位置即可。
如图1所示，本发明的控制方法包括：获取抽屉的位置；根据抽屉的位置，选择性地执行洗鞋程序。在一种优选的实施方式中，“根据抽屉的位置，选择性地执行洗鞋程序”的步骤具体包括：如果抽屉处于完全收纳于箱体内的位置，则执行洗鞋程序；如果抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置，则不执行洗鞋程序。也就是说，只有当检测装置检测抽屉完全关闭到位的情况下，说明此时抽屉完全收纳于箱体中，洗鞋机才会执行洗鞋程序，而当检测装置检测抽屉未完全关闭到位的情况下，说明此时抽屉未完全收纳于箱体中，洗鞋机不会执行洗鞋程序。
优选地，洗鞋机还包括门开关，门开关设置为能够在检测装置检测抽屉完全收纳于箱体内时将抽屉和箱体锁合。其中，门开关可以设置为锁舌和锁口锁紧的结构，即当抽屉移动到闭合位置时使锁舌和锁口插合进而实现锁紧，此外，门开关还可以采用磁吸附结构，即门开关包括电磁件和磁性件，电磁件和磁性件中的一个设置在抽屉上，电磁件和磁性件中的另一个设置在箱体上，在抽屉移动到闭合位置时使电磁件通电而与磁性件磁性吸附，进而实现抽屉和箱体的锁合，在上述方案中，还可以将电磁件和磁性件替换为两个电磁件的结构，在抽屉移动到闭合位置时使两个电磁件同时通电实现抽屉和箱体的锁合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置门开关的具体结构，只要通过门开关实现抽屉和箱体的锁合即可。如果抽屉处于完全收纳于箱体内的位置，本发明的控制方法还包括：使洗鞋机的门开关闭合。
优选地，如果抽屉未处于完全收纳于箱体内的位置，本发明的控制方法还包括：向用户发出报警提示。其中，报警提示的方式可以采用蜂鸣提示，还可以采用指示灯闪烁提示，或者采用语音提示，再或者采用向用户的移动终端(如手机和/或平板电脑等)发送信息提示等，又或者是上述几种方式的组合，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置向用户发出报警提示的方式，只要能够告知用户洗鞋机的抽屉未关闭到位即可。
进一步优选地，如图2所示，在“获取抽屉的位置”的步骤之前，本发明的控制方法还包括：获取输入的洗鞋程序。即用户可以直接在洗鞋机的控制面板或者显示屏上输入洗鞋程序，并且按动启动键，此时洗鞋机先获取抽屉的位置，如果抽屉的位置是完全关闭的位置时则继续执行洗鞋程序，如果抽屉的位置不是完全关闭的位置时则不执行洗鞋程序，从而保证洗鞋机的运行安全性。
在一种更为优选的实施方式中，本发明的控制方法还包括：获取鞋子的放置位置；如果鞋子处于正确的放置位置，才获取抽屉的位置；如果鞋子处于错误的放置位置，则不获取抽屉的位置。其中，可以采用图像识别元件(例如照相机、摄像机和/或红外识别元件)来对鞋子的位置进行识别，或者通过压力感应的方式来感应鞋子是否放置到位，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取鞋子放置位置的具体方式，只要能够获取鞋子的具体放置位置即可。需要说明的是，“获取鞋子的放置位置”的步骤可以设定在“获取输入的洗鞋程序”的步骤之前，即先获取鞋子的放置位置，如果鞋子的放置位置错误，则用户无论如何输入洗鞋程序洗鞋机均无法获取或者拒绝获取，只有当鞋子的位置放置正确的情况下洗鞋机才会获取用户输入的洗鞋程序。当然，“获取鞋子的放置位置”的步骤还可以设定在“获取输入的洗鞋程序”的步骤之后，即洗鞋机先获取用户输入的洗鞋程序，在洗鞋程序获取完成之后，先检测鞋子是否放置到位再检测抽屉是否关闭到位，只有当鞋子的放置位置到位以及抽屉的关闭位置到位两个条件均满足的情况下，洗鞋机才会执行洗鞋程序，如果当鞋子的放置位置错误则直接不获取抽屉的具体位置。本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置“获取鞋子的放置位置”的步骤和“获取输入的洗鞋程序”的步骤的先后顺序，只要通过这种步骤顺序的先后设定能够满足用户需求并对鞋子实现安全清洗即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。