本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能家居可升降式猫眼装置。
背景技术：
猫眼，又称门镜，是装在住宅户门上的一种小型光学仪器，便于居民观察门外情况，已成为居家安全的必需品。猫眼是由一块凹透镜物镜和一块凸透镜目镜组成，物镜的焦距极短，它使门外的人或物成正立缩小的虚像，此像正好落在目镜的焦距以内，最后得到一个放大的正立虚像，此像恰又成在人眼的明视距离附近，就能看清楚门外的情况。
目前市场上防盗门的猫眼都是固定式的，不可移动，没有考虑到不同身高的用户或者坐轮椅的特殊用户的使用需求。为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，例如：中国专利(CN2012207244431)公开了一种移动猫眼，包括防盗门，在防盗门的上下设两个通孔，在防盗门外侧的通孔上镶嵌有玻璃，在防盗门内侧设有滑道，移动猫眼上下滑动的固定在滑道上，在移动猫眼上设有拉环。该方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是需要拉动猫眼上的拉环，对身高较矮的儿童或坐轮椅的人群而言，使用仍然不够方便，整体设计还不够合理，结构复杂，实用性差，有待进一步改进完善。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种智能家居可升降式猫眼装置，设计合理，结构简单，使用方便，实用性强，能很好的满足不同身高的用户及坐轮椅的特殊用户的使用需求。
(二)技术方案
一种智能家居可升降式猫眼装置，包括装置本体，所述装置本体包括猫眼和猫眼孔，所述猫眼和所述猫眼孔位于门体上，所述猫眼位于所述猫眼孔内，所述装置本体还包括控制箱，所述控制箱位于所述门体的内侧，所述猫眼孔为长条形，所述猫眼的一端位于所述门体的外侧，所述猫眼的另一端位于所述门体的内侧并向内凸出，所述猫眼可沿着所述猫眼孔上下移动，所述控制箱的长度不小于所述猫眼孔的长度；所述控制箱包括箱体、侧槽、齿轮组机构、连杆机构、驱动机构和控制器，所述侧槽位于所述箱体靠近所述猫眼孔的一侧，所述侧槽的长度不小于所述猫眼孔的长度，所述齿轮组机构与所述猫眼相连接，所述连杆机构与所述齿轮组机构相连接，所述驱动机构与所述连杆机构相连接，所述控制器位于所述箱体的底部内侧；所述齿轮组机构包括U型连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动长杆和导轨，所述U型连接杆套设在凸出于所述门体的所述猫眼上，所述U型连接杆的一端伸入所述第一齿轮的齿轮孔并与所述第一齿轮固定连接，所述U型连接杆的另一端伸入所述第二齿轮的齿轮孔并与所述第二齿轮固定连接，所述第三齿轮分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，且所述第三齿轮可沿着所述导轨上下移动，所述导轨的长度不小于所述猫眼孔的长度，所述第三齿轮的齿轮孔内设有所述驱动长杆，所述驱动长杆的一端与所述第三齿轮固定相连，所述驱动长杆的另一端连接所述连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动长杆相连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端相铰接，所述第三连杆的另一端连接所述驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、安装座和若干缓震弹簧，所述安装座固定于所述箱体的另一侧内壁，所述安装座为空腔结构，若干所述缓震弹簧设于所述安装座的里面，所述驱动电机固定于所述安装座的一侧，所述驱动电机的安装方向与所述缓震弹簧的连接方向相同，所述驱动电机的所述驱动轴的端部与所述第三连杆的另一端相连接；所述装置本体还设有控制键和电源线，所述控制键连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述驱动电机，所述电源线连接外部电源，所述外部电源为所述控制键、所述控制器和所述驱动电机提供工作电压。
进一步的，所述控制器选用16位单片机MC95S12DJ128。
进一步的，所述第一齿轮和所述第二齿轮为型号相同的齿轮。
进一步的，所述第一连杆的长度大于所述第二连杆的长度或所述第三连杆的长度。
进一步的，所述驱动电机选用RS-380SH型步进电机。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能家居可升降式猫眼装置，通过驱动机构，包括驱动电机、驱动轴、安装座和若干缓震弹簧，驱动电机通过驱动轴驱动连杆机构工作，安装座用于固定驱动电机，安装座内的若干缓震弹簧用于减缓驱动电机工作时产生的震动，以免对控制箱及门体产生震感从而产生噪音，影响用户的正常生活，通过连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，驱动机构带动第三连杆旋转，第三连杆的端部与第二连杆相铰接，从而带动第二连杆转动，第二连杆的端部又与第一连杆相铰接，从而带动第一连杆转动，进而带动齿轮组机构做竖直方向的运动，通过齿轮组机构，齿轮组机构包括U型连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动长杆和导轨，连杆机构通过驱动长杆带动第三齿轮沿着导轨方向做竖直运动，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合，从而使得第一齿轮和第二齿轮跟随第三齿轮同步运动，U型连接杆又跟着第一齿轮和第二齿轮同步运动，而U型连接杆套设在猫眼上面，从而使得猫眼在猫眼孔内做竖直方向的升降，其设计合理，结构简单，使用方便，实用性强，可扩展性好，能很好的满足不同身高的用户及坐轮椅的特殊用户的使用需求。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种智能家居可升降式猫眼装置的外部结构示意图。
图2为本发明所涉及的一种智能家居可升降式猫眼装置的控制箱内部结构示意图。
图3为本发明所涉及的一种智能家居可升降式猫眼装置的控制箱内部详细结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
结合图1～图3，一种智能家居可升降式猫眼装置，包括装置本体，装置本体包括猫眼3和猫眼孔2，猫眼3和猫眼孔2位于门体上1，猫眼3位于猫眼孔2内，装置本体还包括控制箱4，控制箱4位于门体1的内侧，猫眼孔2为长条形，猫眼3的一端位于门体1的外侧，猫眼3的另一端位于门体1的内侧并向内凸出，猫眼3可沿着猫眼孔2上下移动，控制箱4的长度不小于猫眼孔2的长度；控制箱4包括箱体41、侧槽42、齿轮组机构43、连杆机构44、驱动机构45和控制器46，侧槽42位于箱体41靠近猫眼孔2的一侧，侧槽42的长度不小于猫眼孔2的长度，齿轮组机构43与猫眼3相连接，连杆机构44与齿轮组机构43相连接，驱动机构45与连杆机构44相连接，控制器46位于箱体41的底部内侧；齿轮组机构43包括U型连接杆431、第一齿轮432、第二齿轮433、第三齿轮434、驱动长杆436和导轨435，U型连接杆431套设在凸出于门体1的猫眼3上，U型连接杆431的一端伸入第一齿轮432的齿轮孔并与第一齿轮432固定连接，U型连接杆431的另一端伸入第二齿轮433的齿轮孔并与第二齿轮433固定连接，第三齿轮434分别与第一齿轮432和第二齿轮433相啮合，且第三齿轮434可沿着导轨435上下移动，导轨435的长度不小于猫眼孔2的长度，第三齿轮434的齿轮孔内设有驱动长杆436，驱动长杆436的一端与第三齿轮434固定相连，驱动长杆436的另一端连接连杆机构44；连杆机构44包括第一连杆441、第二连杆442和第三连杆443，第一连杆441的一端与驱动长杆436相连接，第一连杆441的另一端与第二连杆442的一端相铰接，第二连杆442的另一端与第三连杆443的一端相铰接，第三连杆443的另一端连接驱动机构45；驱动机构45包括驱动电机451、驱动轴452、安装座453和若干缓震弹簧454，安装座453固定于箱体41的另一侧内壁，安装座453为空腔结构，若干缓震弹簧454设于安装座453的里面，驱动电机451固定于安装座453的一侧，驱动电机451的安装方向与缓震弹簧454的连接方向相同，驱动电机451的驱动轴452的端部与第三连杆443的另一端相连接；装置本体还设有控制键和电源线，控制键连接控制器46的输入端，控制器46的输出端连接驱动电机451，电源线连接外部电源，外部电源为控制键、控制器46和驱动电机451提供工作电压。
将电源线连接外部电源，使装置本体处于工作状态。当门体1外有声响时，门体1内的用户可通过猫眼3观察门体1外的情况。当需要下降猫眼3的高度时，按下控制键的下降键，控制器46接收控制键的按键输入信号，并将控制响应信号输出给驱动电机451。驱动电机451工作，控制驱动轴452转动。驱动电机451选用RS-380SH型步进电机，可非常方便的设定电机的步进频率，从而调节轴的旋转速率。驱动电机451固定安装在安装座453上，安装座453内的缓震弹簧连接方向与驱动电机451的安装方向一致，可有效的对驱动电机451工作时产生的震动进行缓冲，避免对控制箱4及门体1产生震感从而产生噪音，影响用户的正常生活。
驱动轴452与第三连杆443固定相连，第三连杆443与第二连杆442相铰接，第二连杆442与第一连杆441相铰接，驱动轴452转动时，分别带动第三连杆443、第二连杆442和第一连杆做联动。第一连杆441的长度大于第二连杆442的长度或第三连杆443的长度，使得第一连杆441具有较大的自由度。第一连杆441在做弧线运动时，通过驱动长杆436，带动第三齿轮434沿着导轨435做向下的直线运动，而第一齿轮432和第二齿轮433均与第三齿轮434相啮合，且第一齿轮432和第二齿轮433为型号相同的齿轮，使得第一齿轮432和第二齿轮433跟随第三齿轮434做同步的向下运动。而U型连接杆431的两端分别与第一齿轮432和第二齿轮433固定连接，所以U型连接杆跟随第一齿轮432和第二齿轮433做同步运动。U型连接杆431套设在猫眼3上，而猫眼3可在猫眼孔2内移动，因此猫眼3跟随U型连接杆431沿着猫眼孔2向下运动，从而实现了猫眼3高度的下降，可满足身高较矮的儿童及坐轮椅的特殊人群的使用需求。
而当需要上升猫眼3的高度时，按下控制键的上升键，控制器46接收控制键的按键输入信号，并控制驱动电机451进行反转。驱动电机451通过驱动轴452带着连杆机构44做相反的联动，从而带着驱动长杆436向上运动。驱动长杆436带着第三齿轮434沿着导轨435做向上的直线运动，第一齿轮432和第二齿轮433跟随第三齿轮434一起向上运动，从而通过U型连接杆431带着猫眼3沿着猫眼孔2向上运动，实现了猫眼3高度的上升，可满足身高较高的人群在使用时减少不必要的弯腰。
控制器46对控制键的按键输入信号进行处理，输出控制信号控制驱动电机451进行正反转。为了简化电路，降低成本，提高系统后期的可扩展性，控制器46选用16位单片机MC95S12DJ128，其内置128KB的Flash、8KB的RAM和2KB的EEPROM，具有5V输入和驱动能力，CPU工作频率可达到50MHz。29路独立的数字I/O接口，20路带中断和唤醒功能的数字I/O接口，2个8通道的10位A/D转换器，具有8通道的输入捕捉/输出比较，还具有8个可编程PWM通道。具有2个串行异步通信接口SCI，2个同步串行外设接口SPI，I2C总线和CAN功能模块等，满足设计要求。
本发明提供了一种智能家居可升降式猫眼装置，通过驱动机构，包括驱动电机、驱动轴、安装座和若干缓震弹簧，驱动电机通过驱动轴驱动连杆机构工作，安装座用于固定驱动电机，安装座内的若干缓震弹簧用于减缓驱动电机工作时产生的震动，以免对控制箱及门体产生震感从而产生噪音，影响用户的正常生活，通过连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，驱动机构带动第三连杆旋转，第三连杆的端部与第二连杆相铰接，从而带动第二连杆转动，第二连杆的端部又与第一连杆相铰接，从而带动第一连杆转动，进而带动齿轮组机构做竖直方向的运动，通过齿轮组机构，齿轮组机构包括U型连接杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动长杆和导轨，连杆机构通过驱动长杆带动第三齿轮沿着导轨方向做竖直运动，第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相啮合，从而使得第一齿轮和第二齿轮跟随第三齿轮同步运动，U型连接杆又跟着第一齿轮和第二齿轮同步运动，而U型连接杆套设在猫眼上面，从而使得猫眼在猫眼孔内做竖直方向的升降，其设计合理，结构简单，使用方便，实用性强，可扩展性好，能很好的满足不同身高的用户及坐轮椅的特殊用户的使用需求。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。