本发明为一种餐桌，特别涉及一种具有自动回收餐具的餐桌及其工作方法，属于酒店餐饮业智能服务领域。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术中，餐厅人力成本高的缺陷，提供了一种具有自动回收餐具的餐桌及其工作方法，可以达到节省人力，自动收桌的目的。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：一种具有自动回收餐具的餐桌，包括餐桌体，所述餐桌体包括桌面和支撑脚，所述支撑脚包括前支撑脚和后支撑脚，
还包括支架、餐具回收车、回收清洁机构、垂直升降装置和侧翻板装置；所述餐具回收车设置在前支撑脚一端的外边，所述回收清洁机构包括回收清洁机构主体、回收清洁机构驱动机构、清洁液存储盒、清洁液喷射泵，所述回收清洁机构主体设置在桌面上方；
所述支架包括左立柱、右立柱和底板，所述左立柱和右立柱分别垂直设置在回收清洁机构主体两侧，所述底板两端分别与左立柱底部和右立柱底部固定连接，左立柱和右立柱上部内侧分别与回收清洁机构主体两侧固定连接；
所述侧翻板装置包括2块侧翻板和2个侧翻板电动推杆装置，2块侧翻板分设在桌面二侧，侧翻板通过铰链与桌面2侧边连接；2个侧翻板电动推杆装置设置在前支撑脚上；启动餐具回收程序时，侧翻板电动推杆装置能实现2块侧翻板90°向上翻转、或90°向下复位动作；
所述回收清洁机构驱动机构设置在餐桌下方、包括回收清洁机构驱动电机、传动装置、传动螺母、传动丝杆、2条水平滑轨、2个滑块和2根水平滑杆；所述回收清洁机构驱动电机和传动装置固定设置在餐桌前端下方的中间位置，所述传动螺母固定设置在餐桌后端下方的中间位置，所述传动丝杆纵向设置在餐桌下方，传动丝杆前端与传动装置转动连接，传动丝杆后端与传动螺母转动连接；
所述清洁液存储盒设置在底板下方，清洁液存储盒与底板固定连接，清洁液存储盒和清洁液喷射泵通过塑胶管连接；回收清洁机构主体、左立柱、右立柱、底板、传动螺母、2个滑块和清洁液存储盒组成回收清洁机构滑动一体结构；
回收清洁机构驱动电机启动时，通过传动装置带动传动丝杆转动，传动丝杆转动后，通过传动螺母带动回收清洁机构滑动一体结构在传动丝杆上前后移动，使回收清洁机构主体在桌面上前后移动；2块侧翻板向上翻起时，桌面宽度和2块侧翻板厚度的总宽度小于左立柱和右立柱之间的距离，也就是说，2块侧翻板向上翻起时，清洁机构滑动一体结构能在传动丝杆上前后移动。
所述垂直升降装置包括2个垂直滑轨、2个升降滑块、2个升降丝杆和2个升降电机；2个垂直滑轨分别固定设置在左立柱内侧和右立柱内侧，2个升降滑块底部分别设置在2个垂直滑轨上、滑动连接；2个升降滑块上设置有丝杆螺纹孔，2个升降滑块又通过丝杆螺纹孔分别与2个升降丝杆转动连接，2个升降滑块内侧分别与回收清洁机构主体两侧的外壳固定连接；2个升降电机分别设置在左立柱下端和右立柱下端；
2个升降电机均为步进电机，所述步进电机的产品型号为42系列二相步进电机；步进电机驱动升降丝杆，实现升降滑块和回收清洁机构主体的升降；
2个升降电机启动时，2个升降丝杆转动，分别带动2个升降滑块在2个升降丝杆作垂直升降运动，2个升降滑块又带动回收清洁机构主体在左立柱和右立柱上作上、下运动。
垂直升降装置的升降丝杆也可用链条或者皮带代替。
传动丝杆也可用链条或者皮带代替。
所述升降丝杆2侧设置有垂直滑杆，升降滑块2边设置有滑杆孔，垂直滑杆穿设在滑杆孔内，升降滑块能通过滑杆孔上、下滑动，左垂直滑杆上、下2端固定设置在左立柱上、下端，右垂直滑杆上、下2端固定设置在右立柱上、下端。
2条水平滑轨纵向设置在餐桌下方，分别与餐桌底部固定连接，2条水平滑轨互相平行，2个滑块分别设置在2条水平滑轨下方、与水平滑轨滑动连接；传动螺母和2个滑块设置在底板上方，传动螺母和2个滑块均与底板固定连接。
回收清洁机构主体包括清洁刷电机、3个以上清洁液喷射头、清洁海绵条、滚动清洁刷、橡胶刮板、吸水型清洁装置；清洁液喷射泵选用日本电产nidec，产品型号为00h220h022水泵；清洁刷电机采用zwmd024024型号产品；所述清洁刷电机设置在清洁机构主体内，所述清洁液喷射泵设置在清洁机构主体的向前凸出部内，清洁液喷射泵启动时，向桌面喷射清洁液；所述清洁液喷射头设置在清洁机构主体的向前凸出部下方，所述清洁海绵条、滚动清洁刷、橡胶刮板、吸水型清洁装置在清洁机构主体底部、自前至后依次设置。
清洁机构主体包括6个清洁液喷射头。
所述吸水型清洁装置为吸水型清洁布模块，所述吸水型清洁布模块采用南通江潮纺织科技有限公司的saf高分子吸水纤维布。
还包括控制板、控制盒、现场启动装置和餐厅pc控制终端，所述控制盒设置在桌面左前角下方、与桌面固定连接；所述控制板设置在控制盒内，为单片微型计算机，所述现场启动装置设置在紧靠控制盒的桌面一侧，用于现场启动和测试；所述餐厅pc控制终端设置在厨房。
控制板通过无线方式连接餐厅pc控制终端，垂直升降电机、清洁液喷射泵、回收清洁机构驱动电机、清洁刷电机和侧翻板电动推杆装置并联后，与控制板的前端电连接；控制板执行启动命令和状态监控；指令升降电机、清洁液喷射泵、回收清洁机构驱动电机、清洁刷电机、侧翻板电动推杆装置动作；
所述控制板的中间引出端与现场启动装置电连接；现场启动装置通过控制板启止垂直升降电机、清洁液喷射泵、回收清洁机构驱动电机、清洁刷电机、侧翻板电动推杆装置的动作。
一种具有自动回收餐具智能餐桌的工作方法包括如下步骤：
起始状态：二块侧翻板为水平状态，和桌面成平面，回收清洁机构在餐桌的后支撑脚一端的桌面上；厨房操控人员通过餐厅pc控制终端将指令传送给控制板，执行以下命令：
(1)控制板命令2个侧翻板电动推杆装置启动，将二块侧翻板沿桌面90°上翻，使二块侧翻板在桌面呈侧立状态,其作用是防止在回收餐具和清洁过程中有餐具和残渣掉落桌面；
(2)控制板命令左、右步进电机动作，带动回收清洁机构主体下降至紧贴餐桌面，左、右步进电机停止动作；然后启动清洁液喷射泵，向桌面喷射清洁液；
(3)控制板命令清洁装置驱动电机启动，通过清洁机构传动装置、把清洁机构主体向前运行到前支撑脚一端的餐桌面；在清洁机构主体运行时，餐桌面上的餐具和残渣会随着回收清洁装置主体运行推向餐具回收车，完成餐具回收和清洁任务，然后由餐具回收车将餐具和残渣运回厨房；
(4)控制板命令回收清洁机构驱动电机启动的同时，启动清洁刷电机，清洁刷电机带动滚动清洁刷混合着清洁液不断地与餐桌面产生摩擦，将油污和汤迹清洗干净，清洁刷后部的塑胶刮板随着回收清洁机构主体的前进将餐桌面的清洁液体和残渣刮干净，设在橡胶刮板后部的吸水型清洁布模块再次将餐桌面进行清洁和彻底地抹干水迹；
(5)回收清洁机构主体运行到餐桌面的后支撑脚一端、即靠近餐具回收车一端后，控制板命令回收清洁机构驱动电机停止，命令升降丝杆再次启动，将回收清洁机构主体上升、离开桌面至上部位置；
(6)控制板命令回收清洁机构驱动电机反向运转，将清洁机构主体运回到桌面餐桌的靠后支撑脚一端；
(7)控制板命令侧翻板电动推杆装置复位，将二块侧翻板沿桌面90°下翻，使餐桌面复位至餐桌平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
﹙1﹚其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高；
﹙2﹚让其整个餐具回收和餐桌清洁过程实现自动化，大大提高了餐厅运作效率和降低了人工成本。
附图说明
图1是：本发明主视图(二块侧翻板为垂直状态)；
图2是：本发明左视图(二块侧翻板为垂直状态)；
图3是：本发明仰视方向立体图(二块侧翻板为垂直状态)；
图4是：本发明俯视方向立体图(二块侧翻板为垂直状态)；
图5是：本发明主视图(二块侧翻板为水平状态)；
图6是：本发明左视图(二块侧翻板为水平状态)；
图7是：本发明仰视方向立体图(二块侧翻板为水平状态)；
图8是：本发明俯视方向立体图(二块侧翻板为水平状态)；
图9是：左立柱、右立柱、垂直升降装置和回收清洁机构主体组合的仰视方向立体图(滚动清洁刷的刷毛只显示了部分)；
图10是：左立柱、右立柱、垂直升降装置和回收清洁机构主体组合的仰视方向立体图(无壳体、滚动清洁刷的刷毛只显示了部分)；
图11是：左立柱、右立柱、垂直升降装置和回收清洁机构主体组合的主视图(无壳体)；
附图标记说明：桌面1、前支撑脚2、后支撑脚3、支架4、左立柱401、右立柱402、底板403、餐具回收车5、回收清洁机构6、回收清洁机构主体601、清洁刷电机60101、清洁液喷射头60102、清洁海绵条60103、滚动清洁刷60104、橡胶刮板60105、吸水型清洁装置60106、回收清洁机构驱动机构602、回收清洁机构驱动电机60201、传动装置60202、传动螺母60203、传动丝杆60204、水平滑轨60205、滑块60206、水平滑杆60207、清洁液存储盒603、清洁液喷射泵604、垂直升降装置7、垂直滑轨701、升降滑块702、升降丝杆703、升降电机704、垂直滑杆705、侧翻板8、侧翻板电动推杆装置9、控制盒10、现场启动装置11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
如图1至图11所示，一种具有自动回收餐具的餐桌，包括餐桌体，所述餐桌体包括桌面1和支撑脚，所述支撑脚包括前支撑脚2和后支撑脚3，
如图1、图2、图3、图4所示，还包括支架4、餐具回收车5、回收清洁机构6、垂直升降装置7和侧翻板8装置；所述餐具回收车5设置在前支撑脚2一端的外边，所述回收清洁机构6包括回收清洁机构主体601、回收清洁机构驱动机构602、清洁液存储盒603、清洁液喷射泵604，所述回收清洁机构主体601设置在桌面1上方；
所述支架4包括左立柱401、右立柱402和底板403，所述左立柱401和右立柱402分别垂直设置在回收清洁机构主体601两侧，所述底板403两端分别与左立柱401底部和右立柱402底部固定连接，左立柱401和右立柱402上部内侧分别与回收清洁机构主体601两侧固定连接；
如图1、图2、图3、图4所示，所述侧翻板8装置包括2块侧翻板8和2个侧翻板电动推杆装置9，2块侧翻板8分设在桌面1二侧，侧翻板8通过铰链与桌面1两侧边连接；2个侧翻板电动推杆装置9设置在前支撑脚2上；启动餐具回收程序时，侧翻板电动推杆装置9能实现2块侧翻板890°向上翻转、或90°向下复位动作；
如图3所示，所述回收清洁机构驱动机构602设置在餐桌下方、包括回收清洁机构驱动电机60201、传动装置60202、传动螺母60203、传动丝杆60204、2条水平滑轨60205、2个滑块60206和2根水平滑杆60207；所述回收清洁机构驱动电机60201(型号85系列步进电机)和传动装置60202固定设置在餐桌前端下方的中间位置，所述传动螺母60203固定设置在餐桌后端下方的中间位置，所述传动丝杆60204纵向设置在餐桌下方，传动丝杆60204前端与传动装置60202转动连接，传动丝杆60204后端与传动螺母60203转动连接；
所述清洁液存储盒603设置在底板403下方，清洁液存储盒603与底板403固定连接，清洁液存储盒603和清洁液喷射泵604通过塑胶管连接；回收清洁机构主体601、左立柱401、右立柱402、底板403、传动螺母60203、2个滑块60206和清洁液存储盒603组成回收清洁机构6滑动一体结构；
回收清洁机构驱动电机60201启动时，通过传动装置60202带动传动丝杆60204转动，传动丝杆60204转动后，通过传动螺母60203带动回收清洁机构6滑动一体结构在传动丝杆60204上前后移动，使回收清洁机构主体601在桌面1上前后移动；如图2所示，2块侧翻板8向上翻起时，桌面1宽度和2块侧翻板8厚度的总宽度小于左立柱401和右立柱402之间的距离，也就是说，2块侧翻板8向上翻起时，清洁机构滑动一体结构能在传动丝杆60204上前后移动。
如图10所示，所述垂直升降装置7包括2个垂直滑轨701、2个升降滑块702、2个升降丝杆703和2个升降电机704；2个垂直滑轨701分别固定设置在左立柱401内侧和右立柱402内侧，2个升降滑块702底部分别设置在2个垂直滑轨701上、滑动连接；2个升降滑块702上设置有丝杆螺纹孔，2个升降滑块702又通过丝杆螺纹孔分别与2个升降丝杆703转动连接，2个升降滑块702内侧分别与回收清洁机构主体601两侧的外壳固定连接；2个升降电机704分别设置在左立柱401下端和右立柱402下端；
2个升降电机704均为步进电机，所述步进电机的产品型号为42系列二相步进电机；步进电机驱动升降丝杆703，实现升降滑块702和回收清洁机构主体601的升降；
2个升降电机704启动时，2个升降丝杆703转动，分别带动2个升降滑块702在2个升降丝杆703作垂直升降运动，2个升降滑块702又带动回收清洁机构主体601在左立柱401和右立柱402上作上、下运动；垂直升降装置7的升降丝杆703也可用升降链条来代替。
如图10所示，所述升降丝杆703两侧设置有垂直滑杆705，升降滑块7022边设置有垂直滑杆705孔，垂直滑杆705穿设在滑杆60207孔内，升降滑块702能通过垂直滑杆705孔上、下滑动，左垂直滑杆705上、下2端固定设置在左立柱401上、下端，右垂直滑杆705上、下2端固定设置在右立柱402上、下端。
如图3所示，2条水平滑轨60205纵向设置在餐桌下方，分别与餐桌底部固定连接，2条水平滑轨60205互相平行，2个滑块60206分别设置在2条水平滑轨60205下方、与水平滑轨60205滑动连接；传动螺母60203和2个滑块60206设置在底板403上方，传动螺母60203和2个滑块60206均与底板403固定连接。
如图9、图10、图11所示，回收清洁机构主体601包括清洁刷电机60101、6个清洁液喷射头60102、清洁海绵条60103、滚动清洁刷60104、橡胶刮板60105、吸水型清洁装置60106；清洁液喷射泵604选用日本电产nidec，产品型号为00h220h022水泵；清洁刷电机60101采用zwmd024024型号产品；所述清洁刷电机60101设置在清洁机构主体内，所述清洁液喷射泵604设置在清洁机构主体的向前凸出部内，清洁液喷射泵604启动时，向桌面1喷射清洁液；所述清洁液喷射头60102设置在清洁机构主体的向前凸出部下方，所述清洁海绵条60103、滚动清洁刷60104、橡胶刮板60105、吸水型清洁装置60106在清洁机构主体底部、自前至后依次设置。
所述吸水型清洁装置60106为吸水型清洁布模块，所述吸水型清洁布模块采用南通江潮纺织科技有限公司的saf高分子吸水纤维布。
如图7所示，还包括控制板(图中未显示)、控制盒10、现场启动装置11和餐厅pc控制终端，所述控制盒10设置在桌面1左前角下方、与桌面1固定连接；所述控制板设置在控制盒10内，为单片微型计算机，所述现场启动装置11设置在紧靠控制盒10的桌面1一侧，用于现场启动和测试；所述餐厅pc控制终端(图中未显示)设置在厨房。
控制板10通过无线方式连接餐厅pc控制终端，垂直升降电机704、清洁液喷射泵604、回收清洁机构驱动电机60201、清洁刷电机60101和侧翻板电动推杆装置9并联后，与控制板10的前端电连接；控制板10执行启动命令和状态监控；指令升降电机704、清洁液喷射泵604、回收清洁机构驱动电机60201、清洁刷电机60101、侧翻板电动推杆装置9动作；
所述控制板10的中间引出端与现场启动装置11电连接；现场启动装置11通过控制板10启止垂直升降电机704、清洁液喷射泵604、回收清洁机构驱动电机60201、清洁刷电机60101、侧翻板电动推杆装置9的动作。
一种具有自动回收餐具智能餐桌的工作方法包括如下步骤：
起始状态：如图5、图6、图7、图8所示，二块侧翻板8为水平状态，和桌面1成平面，回收清洁机构6在餐桌的后支撑脚3一端的桌面1上；厨房操控人员通过餐厅pc控制终端将指令传送给控制板10，执行以下命令：
(1)如图1、图2、图3、图4所示，控制板10命令2个侧翻板电动推杆装置9启动，将二块侧翻板8沿桌面190°上翻，使二块侧翻板8在桌面1呈侧立状态,其作用是防止在回收餐具和清洁过程中有餐具和残渣掉落桌面1；
(2)控制板10命令左、右步进电机动作，带动回收清洁机构主体601下降至紧贴餐桌面1，左、右步进电机停止动作；然后启动清洁液喷射泵604，向桌面1喷射清洁液；
(3)控制板10命令清洁装置驱动电机启动，通过清洁机构传动装置60202、把清洁机构主体向前运行到前支撑脚2一端的餐桌面1；在清洁机构主体运行时，餐桌面1上的餐具和残渣会随着回收清洁装置主体运行推向餐具回收车5，完成餐具回收和清洁任务，然后由餐具回收车5将餐具和残渣运回厨房；
(4)控制板10命令回收清洁机构驱动电机60201启动的同时，启动清洁刷电机60101，清洁刷电机60101带动滚动清洁刷60104混合着清洁液不断地与餐桌面1产生摩擦，将油污和汤迹清洗干净，清洁刷后部的塑胶刮板随着回收清洁机构主体601的前进将餐桌面1的清洁液体和残渣刮干净，设在橡胶刮板60105后部的吸水型清洁布模块再次将餐桌面1进行清洁和彻底地抹干水迹；
(5)回收清洁机构主体601运行到餐桌面1的后支撑脚3一端、即靠近餐具回收车5一端后，控制板10命令回收清洁机构驱动电机60201停止，命令升降丝杆703再次启动，将回收清洁机构主体601上升、离开桌面1至上部位置；
(6)控制板10命令回收清洁机构驱动电机60201反向运转，将清洁机构主体运回到桌面1餐桌的靠后支撑脚3一端；
(7)控制板10命令侧翻板电动推杆装置9复位，将二块侧翻板8沿桌面190°下翻，使餐桌面1复位至餐桌平面。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。