本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种便携式鞋柜。
背景技术
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
现有的鞋柜在使用过程中，经常会使鞋底的泥土等杂质残留在鞋柜中，影响鞋柜卫生，不仅如此，现有的鞋柜均需要使用者手动将鞋子放进鞋柜中，给一些年老等手脚不方便的使用者造成不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便携式鞋柜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便携式鞋柜，包括底座、控制箱和收纳箱，所述控制箱固定在底座上，所述收纳箱设置在控制箱的顶部，所述收纳箱中设有清洁机构，所述控制箱中设有控制机构；
所述清洁机构包括转动组件和至少两个清洁组件，所述转动组件包括转动电机和转动轴，所述转动电机固定在控制箱内的底部，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的顶端固定在收纳箱内的顶部，所述转动电机与转动轴的底端传动连接，所述收纳箱的底端套设在转动轴上，所述清洁组件设置在收纳箱内，所述清洁组件周向均匀设置在转动轴的外周；
所述控制组件包括支撑组件和至少两个移动组件，所述移动组件与清洁组件一一对应，所述支撑组件包括气缸、活塞、第一支撑板、第二支撑板、光杆和第一弹簧，所述活塞水平设置，所述气缸固定在控制箱的内壁上，所述气缸套设在活塞的一端，所述第二支撑板固定在活塞的另一端，所述控制箱套设在活塞上，所述第一支撑板和第二支撑板均竖向设置，所述第一支撑板设置在控制箱和第二支撑板之间，所述第一支撑板套设在活塞上，所述光杆的轴线与活塞的轴线平行，所述光杆的固定在控制箱的靠近第一支撑板的一侧，所述第一支撑板套设在光杆上，所述第二支撑板套设在光杆上，所述第一支撑板通过第一弹簧与控制箱连接，所述第一弹簧套设在光杆上，所述第一弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了实现清洁鞋子杂质的功能，所述清洁组件包括清洁箱、收集箱、抽气泵、磁性板、清洁单元、两个升降单元和至少两个抽气管，所述清洁箱的一侧设有开口，所述清洁箱固定在转动轴上，所述收集箱固定在清洁箱内的底部，所述抽气泵固定在收集箱上，所述抽气管均匀设置在收集箱的上方，所述清洁箱的顶端套设在抽气管的一端，所述收集箱的顶端套设在抽气管的另一端，所述磁性板水平设置在清洁箱内，所述磁性板设置在收集箱的上方，两个收集单元分别设置在磁性板的两侧，所述清洁单元设置在清洁箱内。
作为优选，为了实现磁性板的升降功能，所述升降单元包括电磁铁、连接杆、限位块和第二弹簧，所述连接杆竖向设置，所述磁性板套设在连接杆上，所述连接杆的底端固定在电磁铁上，所述电磁铁固定在清洁箱内的底部，所述限位块固定在连接杆的顶端，所述磁性板通过第二弹簧与限位块连接，所述第二弹簧套设在连接杆上。
作为优选，为了达到清洁鞋子的效果，所述清洁单元包括动力单元和至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在磁性板上，所述执行单元包括清洁刷、执行杆、转动齿轮、连接齿轮和连接轴，所述执行杆和连接轴均竖向设置，所述清洁箱的顶端设有通孔，所述清洁刷设置在通孔内，所述清洁刷固定在执行杆的顶端，所述转动齿轮套设在执行杆的底端，所述磁性板套设在执行杆上，所述连接齿轮与相邻两个转动齿轮啮合，所述连接齿轮套设在连接轴的底端，所述连接轴的顶端固定在磁性板的底部。
作为优选，为了实现清洁刷的转动的功能，所述动力单元包括动力电机和驱动齿轮，所述动力电机固定在磁性板的底部，所述动力电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与其中一个转动齿轮啮合。
作为优选，为了实现清洁箱移动的功能，所述移动组件包括移动电机、滑块、丝杆和轴承座，所述丝杆水平设置，所述移动电机固定在转动轴上，所述移动电机与丝杆的一端传动连接，所述轴承座套设在丝杆的另一端，所述轴承座固定在收纳箱的内壁上，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块与清洁箱的底部固定连接。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了便于收纳箱转动，所述收纳箱的底部设有至少两个滚珠，所述滚珠均匀设置在收纳箱的底端，所述收纳箱套设在滚珠上，所述滚珠的球心设置在收纳箱内，所述滚珠的底端与控制箱的顶部抵靠。
作为优选，为了便于第一支撑板和第二支撑板移动，所述第一支撑板和第二支撑板的底端均设有滚轮。
作为优选，为了提高转动电机的驱动力，所述转动电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该便携式鞋柜通过清洁机构实现了清洁鞋子的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构提高了换鞋的便捷性，与现有的控制机构相比，该控制机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便携式鞋柜的结构示意图；
图2是本发明的便携式鞋柜的剖视图；
图3是本发明的便携式鞋柜的支撑组件的结构示意图；
图4是本发明的便携式鞋柜的清洁组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.控制箱，3.收纳箱，4.转动电机，5.转动轴，6.气缸，7.活塞，8.第一支撑板，9.第二支撑板，10.光杆，11.第一弹簧，12.清洁箱，13.收集箱，14.抽气泵，15.磁性板，16.抽气管，17.电磁铁，18.连接杆，19.限位块，20.第二弹簧，21.清洁刷，22.执行杆，23.转动齿轮，24.连接齿轮，25.连接轴，26.动力电机，27.驱动齿轮，28.移动电机，29.滑块，30.丝杆，31.轴承座，32.滚珠，33.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便携式鞋柜，包括底座1、控制箱2和收纳箱3，所述控制箱2固定在底座1上，所述收纳箱3设置在控制箱2的顶部，所述收纳箱3中设有清洁机构，所述控制箱2中设有控制机构；
该鞋柜通过清洁机构实现了清洁鞋子的功能，还通过控制机构提高了换鞋的便捷性。
如图2所示，所述清洁机构包括转动组件和至少两个清洁组件，所述转动组件包括转动电机4和转动轴5，所述转动电机4固定在控制箱2内的底部，所述转动轴5竖向设置，所述转动轴5的顶端固定在收纳箱3内的顶部，所述转动电机4与转动轴5的底端传动连接，所述收纳箱3的底端套设在转动轴5上，所述清洁组件设置在收纳箱3内，所述清洁组件周向均匀设置在转动轴5的外周；
通过转动电机4运行，使转动轴5转动，从而使收纳箱3转动，实现了驱动收纳箱3转动的功能。
如图3所示，所述控制组件包括支撑组件和至少两个移动组件，所述移动组件与清洁组件一一对应，所述支撑组件包括气缸6、活塞7、第一支撑板8、第二支撑板9、光杆10和第一弹簧11，所述活塞7水平设置，所述气缸6固定在控制箱2的内壁上，所述气缸6套设在活塞7的一端，所述第二支撑板9固定在活塞7的另一端，所述控制箱2套设在活塞7上，所述第一支撑板8和第二支撑板9均竖向设置，所述第一支撑板8设置在控制箱2和第二支撑板9之间，所述第一支撑板8套设在活塞7上，所述光杆10的轴线与活塞7的轴线平行，所述光杆10的固定在控制箱2的靠近第一支撑板8的一侧，所述第一支撑板8套设在光杆10上，所述第二支撑板9套设在光杆10上，所述第一支撑板8通过第一弹簧11与控制箱2连接，所述第一弹簧11套设在光杆10上，所述第一弹簧11处于压缩状态。
通过气缸6运行，使活塞7在气缸6内移动，通过活塞7的移动带动第二支撑板9移动，通过第二支撑板9的移动使第一支撑板8在第一弹簧11的弹性作用下移动，当第一弹簧11的弹性作用结束后，第一支撑板8停止移动，通过第一支撑板8和第二支撑板9实现了支撑清洁组件的功能。
如图4所示，所述清洁组件包括清洁箱12、收集箱13、抽气泵14、磁性板15、清洁单元、两个升降单元和至少两个抽气管16，所述清洁箱12的一侧设有开口，所述清洁箱12固定在转动轴5上，所述收集箱13固定在清洁箱12内的底部，所述抽气泵14固定在收集箱13上，所述抽气管16均匀设置在收集箱13的上方，所述清洁箱12的顶端套设在抽气管16的一端，所述收集箱13的顶端套设在抽气管16的另一端，所述磁性板15水平设置在清洁箱12内，所述磁性板15设置在收集箱13的上方，两个收集单元分别设置在磁性板15的两侧，所述清洁单元设置在清洁箱12内，清洁箱12通过移动组件移动至第一支撑板8和第二支撑板9的顶部，使用者将鞋子踩到清洁箱12的顶部，通过抽气泵14运行，使鞋底的杂质通过抽气管16输送至收集箱13内，通过升降单元和清洁单元运行提高清洁效果。
作为优选，为了实现磁性板15的升降功能，所述升降单元包括电磁铁17、连接杆18、限位块19和第二弹簧20，所述连接杆18竖向设置，所述磁性板15套设在连接杆18上，所述连接杆18的底端固定在电磁铁17上，所述电磁铁17固定在清洁箱12内的底部，所述限位块19固定在连接杆18的顶端，所述磁性板15通过第二弹簧20与限位块19连接，所述第二弹簧20套设在连接杆18上，通过电磁铁17通电，使电磁铁17与磁性板15之间产生相互排斥的作用力，从而使磁性板15上升，带动第二弹簧20压缩，通过磁性板15的上升实现了驱动清洁单元上升的功能，当电磁铁17断电后，磁性板15通过第二弹簧20的弹性作用复位，实现了驱动清洁单元复位的功能。
作为优选，为了达到清洁鞋子的效果，所述清洁单元包括动力单元和至少两个执行单元，所述执行单元均匀设置在磁性板15上，所述执行单元包括清洁刷21、执行杆22、转动齿轮23、连接齿轮24和连接轴25，所述执行杆22和连接轴25均竖向设置，所述清洁箱12的顶端设有通孔，所述清洁刷21设置在通孔内，所述清洁刷21固定在执行杆22的顶端，所述转动齿轮23套设在执行杆22的底端，所述磁性板15套设在执行杆22上，所述连接齿轮24与相邻两个转动齿轮23啮合，所述连接齿轮24套设在连接轴25的底端，所述连接轴25的顶端固定在磁性板15的底部，通过磁性板15的上升使执行杆22带动清洁刷21上升，使清洁刷21与鞋底抵靠，通过动力单元使执行杆22带动清洁刷21转动，提高了清洁鞋底的效果。
作为优选，为了实现清洁刷21的转动的功能，所述动力单元包括动力电机26和驱动齿轮27，所述动力电机26固定在磁性板15的底部，所述动力电机26与驱动齿轮27传动连接，所述驱动齿轮27与其中一个转动齿轮23啮合，通过动力电机26运行，使动力电机26带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27带动与其啮合的转动齿轮23转动，通过连接齿轮24使其他的转动齿轮23转动，从而使执行杆22带动清洁刷21转动，实现了驱动清洁刷21转动的功能。
作为优选，为了实现清洁箱12移动的功能，所述移动组件包括移动电机28、滑块29、丝杆30和轴承座31，所述丝杆30水平设置，所述移动电机28固定在转动轴5上，所述移动电机28与丝杆30的一端传动连接，所述轴承座31套设在丝杆30的另一端，所述轴承座31固定在收纳箱3的内壁上，所述滑块29套设在丝杆30上，所述滑块29的与丝杆30的连接处设有与丝杆30匹配的螺纹，所述滑块29与清洁箱12的底部固定连接，通过移动电机28运行，使丝杆30在轴承座31的支撑作用下转动，从而使滑块29带动清洁箱12在丝杆30上移动，实现了驱动清洁箱12移动的功能。
作为优选，为了减小丝杆30与滑块29之间的摩擦力，所述丝杆30上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆30和滑块29之间的摩擦力，提高滑块29移动的流畅性。
作为优选，为了便于收纳箱3转动，所述收纳箱3的底部设有至少两个滚珠32，所述滚珠32均匀设置在收纳箱3的底端，所述收纳箱3套设在滚珠32上，所述滚珠32的球心设置在收纳箱3内，所述滚珠32的底端与控制箱2的顶部抵靠，通过滚珠32可以实现支撑收纳箱3的功能，便于收纳箱3转动。
作为优选，为了便于第一支撑板8和第二支撑板9移动，所述第一支撑板8和第二支撑板9的底端均设有滚轮33，通过滚轮33使第一支撑板8和第二支撑板9与底座1的滑动转化为滚动，实现了便于第一支撑板8和第二支撑板9移动的功能。
作为优选，为了提高转动电机4的驱动力，所述转动电机4为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了转动电机4的驱动力。
该鞋柜通过清洁机构实现了清洁鞋子的功能，还通过控制机构提高了换鞋的便捷性。
与现有技术相比，该便携式鞋柜通过清洁机构实现了清洁鞋子的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过控制机构提高了换鞋的便捷性，与现有的控制机构相比，该控制机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。