一种基于大数据的自助就餐方法与流程

本发明涉及无人餐厅技术领域，具体的说是一种基于大数据的自助就餐方法。

背景技术

点餐自动配送车是一种客人将饭菜通过网络点餐完成后将信息发射给点餐车的终端，终端接收信息后将信息记录并且储存，厨师根据客人先后点餐的顺序进行做菜，服务员将厨师烧好的菜放置在配送车内部达到一定的量后配送车自动送菜。

随着科技的不断发展，也逐渐出现了一些无人化餐厅，利用自动送餐车以及电子设备取代传统的服务员，降低了运营的成本。然而现有的无人化餐厅的相关技术还不够完善，有待优化。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种基于大数据的自助就餐方法，本方法采用的送餐车的驱动轴的表面呈环形阵列状固定连接相对设置的所述连接板，任意两个连接板之间通过转轴转动连接侧面呈三角形结构的连接架，一方面增加了菜食摆放量，另一方面，两个连接架之间固定连接呈长方形结构的盛放板，盛放板的底部设有与卷边固定连接的放置盒，且放置盒与卷边的截面呈草帽性结构，使菜盘放在放置盒的内部更加稳定，避免菜汤泼洒，放置盒的内部固定连接呈半球形结构的橡胶皮，橡胶皮的表面等距设有凸起，一方面支撑了餐盘，另一方面避免了菜食在配送时晃动导致菜汤泼洒，呈倾斜设置的卷边的顶部对称开设凹槽，方便拿菜，筒体的内部滑动连接侧面呈弧形机构的防尘板，在配送时将防尘板关闭，避免灰尘掉落到餐食中，食客确定自己的食物后将防尘板关闭，保护性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于大数据的自助就餐方法，该方法包括以下步骤：

s1，客人利用移动终端进行点餐，移动终端将点餐信息发送至厨房的接收终端；

s2，厨师根据s1的接收终端接收到的菜单信息做菜；

s3，s2中的厨师将做好的菜肴放入送餐车中，送餐车根据菜单信息将菜肴送至指定位置；

本方法中采用的送餐车包括行走机构、观察机构、盛放机构、防尘机构、连接板、驱动机构、筒体、控制机构；用于实现整体结构行走、配送餐食的所述行走机构的顶部固定连接用于保护餐食的内部中空、顶部开口的所述筒体，所述筒体的侧壁中心处安装用于提供动力的所述驱动机构，位于所述筒体内部的所述驱动机构的表面呈圆形阵列固定连接若干组相对设置的所述连接板，若干组相对设置的所述连接板之间转动连接用于放置餐食的所述盛放机构，所述筒体的顶部与内部设有用于拿餐、避免灰尘污染餐食的所述防尘机构，所述筒体的侧壁设有方便客人观察菜食、辅助整体结构行走的所述观察机构，所述筒体的侧壁设有与所述观察机构相当于的所述控制机构，所述控制机构与所述观察机构电性连接。

具体的，所述行走机构包括第一电机、壳体、三个辊轴及履带，所述筒体的底部固顶连接截面呈梯形结构的用于支撑整体机构的所述壳体，所述壳体的内部安装用于提供动力的所述第一电机，所述壳体的两侧面设有三个与所述第一电机转动连接的所述辊轴，三个所述辊轴的表面缠绕所述履带，所述履带通过呈三角形设置的所述辊轴形成三角形结构，通过所述第一电机发佛那个带动所述辊柱转动，进一步的将所述履带带动，实现整体结构的行走，完成送餐。

具体的，所述驱动机构包括驱动轴、皮带、第二电机及支撑板，所述筒体的侧面通过侧面呈三角形结构的所述支撑按安装用于驱动的所述第二电机，所述第二电机与转动在所述筒体内部的所述驱动轴通过所述皮带转动连接，且所述驱动轴的表面呈圆形阵列分布所述连接板，所述支撑板与所述履带的侧面位于同一垂面，将所述第二电机接通电源，实现了皮带带动所述驱动轴转动，进一步的所述驱动轴将所述连接板带动。

具体的，所述盛放机构包括两个连接架、盛放板、转轴、放置盒、卷边、凹槽、凸起及橡胶皮，相对设置的两个所述连接板之间转动连接所述转轴，所述转轴的表面转动连接两个呈三角形结构的所述连接架，两个所述连接架之间固定连接呈长方体结构的所述盛放板，所述盛放板的内部固定连接横截面呈圆形结构的顶面呈切斜设置的所述卷边，呈中空圆台形结构的所述放置盒贯穿所述盛放板的内部与所述卷边焊接，所述卷边与所述放置盒之间呈草帽形结构，所述卷边的顶面对称开设用于方便拿取餐盘的所述凹槽，所述放置盒的内部固定连接呈半球形结构的用于支撑餐盘、减少振动、避免餐食泼洒的所述橡胶皮，所述橡胶皮的表面设有用于防滑避免餐食泼洒的所述凸起，将餐盘放在所述放置盒的内部，餐盘的底部与所述橡胶皮抵触，完成了对餐盘的支撑，避免餐盘在运输时晃动将菜食泼洒。

具体的，所述防尘机构包括把手、防尘板及拿餐口，所述筒体的顶部开设用于拿取餐食的所述拿餐口，所述筒体的内部滑动连接侧面呈弧形结构的用于在送餐时避免灰尘掉落至餐食的所述防尘板，所述防尘板的顶面边沿处固定连接用于方便开合所述防尘板的所述把手，所述防尘板卡合于所述筒体的顶部，在配送餐食时将所述防尘板关闭，可防止灰尘进入到所述筒体的内部，使菜食更加卫生。

具体的，所述观察机构包括摄像头及观察窗，所述筒体的侧壁开设用于方便食客观察餐食的所述观察窗，所述观察窗的侧壁设有用于辅助整体结构、观察路况的所述摄像头，所述摄像头与所述第一电机的侧面垂直，所述摄像头在配送菜食时可观察路况，将菜食送到指定的客人餐桌，客人可从观察窗快速的观察所述筒体的内部菜食。

具体的，所述控制机构包括显示屏、第一按钮、第二按钮及cpu，所述筒体的侧壁设有用于控制所述摄像头的所述cpu，所述cpu与所述显示屏电性连接，所述筒体的侧壁设有由于方便观察菜食的所述显示屏，所述显示屏的表面电性连接有所述第一按钮、所述第二按钮，所述第一按钮、所述第二按钮与所述cpu电性连接，所述cpu与所述第二电机电性连接，所述cpu与所述第一电机电性连接，客人确定是自己的菜食后可按下所述第一按钮实现所述cpu将所述第一电机熄火，按下所述第二按钮将所述第二电机暂停实现客人拿菜。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，驱动轴的表面呈环形阵列状固定连接相对设置的所述连接板，任意两个连接板之间通过转轴转动连接侧面呈三角形结构的连接架，一方面增加了菜食摆放量，另一方面，两个连接架之间固定连接呈长方形结构的盛放板，盛放板的底部设有与卷边固定连接的放置盒，且放置盒与卷边的截面呈草帽性结构，使菜盘放在放置盒的内部更加稳定，避免菜汤泼洒。

(2)本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，放置盒的内部固定连接呈半球形结构的橡胶皮，橡胶皮的表面等距设有凸起，一方面支撑了餐盘，另一方面避免了菜食在配送时晃动导致菜汤泼洒，呈倾斜设置的卷边的顶部对称开设凹槽，方便拿菜。

(3)本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，筒体的内部滑动连接侧面呈弧形机构的防尘板，在配送时将防尘板关闭，避免灰尘掉落到餐食中，食客确定自己的食物后将防尘板关闭，保护性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本方法采用的送餐车的结构示意图；

图2为图1所示防尘板张开示意图；

图3为图1所示的盛放机构示意图；

图4为图3所示的盛放机构示意图；

图5为图1所示的筒体、控制机构连接示意图；

图6为图1所示的工作流程图。

图中：1、行走机构，11、第一电机，12、壳体，13、辊轴，14、履带，2、观察机构，21、摄像头，22、观察窗，3、盛放机构，31、连接架，32、盛放板，33、转轴，34、放置盒，35、卷边，36、凹槽，37、凸起，38、橡胶皮，4、防尘机构，41、把手，42、防尘板，43、拿餐口，5、连接板，6、驱动机构，61、驱动轴，62、皮带，63、第二电机，64、支撑板，7、筒体，8、控制机构，81、显示屏，82、第一按钮，83、第二按钮，84、cpu。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图4所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，该方法包括以下步骤：

s1，客人利用移动终端进行点餐，移动终端将点餐信息发送至厨房的接收终端；

s2，厨师根据s1的接收终端接收到的菜单信息做菜；

s3，s2中的厨师将做好的菜肴放入送餐车中，送餐车根据菜单信息将菜肴送至指定位置；

本方法中采用的送餐车包括行走机构1、观察机构2、盛放机构3、防尘机构4、连接板5、驱动机构6、筒体7、控制机构8；用于实现整体结构行走、配送餐食的所述行走机构1的顶部固定连接用于保护餐食的内部中空、顶部开口的所述筒体7，所述筒体7的侧壁中心处安装用于提供动力的所述驱动机构6，位于所述筒体7内部的所述驱动机构6的表面呈圆形阵列固定连接若干组相对设置的所述连接板5，若干组相对设置的所述连接板5之间转动连接用于放置餐食的所述盛放机构3，所述筒体7的顶部与内部设有用于拿餐、避免灰尘污染餐食的所述防尘机构4，所述筒体7的侧壁设有方便客人观察菜食、辅助整体结构行走的所述观察机构2，所述筒体7的侧壁设有与所述观察机构2相当于的所述控制机构8，所述控制机构8与所述观察机构2电性连接。

具体的，如图1所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述行走机构1包括第一电机11、壳体12、三个辊轴13及履带14，所述筒体7的底部固顶连接截面呈梯形结构的用于支撑整体机构的所述壳体12，所述壳体12的内部安装用于提供动力的所述第一电机11，所述壳体12的两侧面设有三个与所述第一电机11转动连接的所述辊轴13，三个所述辊轴13的表面缠绕所述履带14，所述履带14通过呈三角形设置的所述辊轴13形成三角形结构，通过所述第一电机11发佛那个带动所述辊柱13转动，进一步的将所述履带14带动，实现整体结构的行走，完成送餐。

具体的，如图1所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述驱动机构6包括驱动轴61、皮带62、第二电机63及支撑板64，所述筒体7的侧面通过侧面呈三角形结构的所述支撑按64安装用于驱动的所述第二电机63，所述第二电机63与转动在所述筒体7内部的所述驱动轴61通过所述皮带62转动连接，且所述驱动轴61的表面呈圆形阵列分布所述连接板5，所述支撑板64与所述履带14的侧面位于同一垂面，将所述第二电机63接通电源，实现了皮带62带动所述驱动轴61转动，进一步的所述驱动轴61将所述连接板5带动。

具体的，如图1、图2图3和图4所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述盛放机构3包括两个连接架31、盛放板32、转轴33、放置盒34、卷边35、凹槽36、凸起37及橡胶皮38，相对设置的两个所述连接板5之间转动连接所述转轴33，所述转轴33的表面转动连接两个呈三角形结构的所述连接架31，两个所述连接架31之间固定连接呈长方体结构的所述盛放板32，所述盛放板32的内部固定连接横截面呈圆形结构的顶面呈切斜设置的所述卷边35，呈中空圆台形结构的所述放置盒34贯穿所述盛放板32的内部与所述卷边35焊接，所述卷边35与所述放置盒34之间呈草帽形结构，所述卷边35的顶面对称开设用于方便拿取餐盘的所述凹槽36，所述放置盒34的内部固定连接呈半球形结构的用于支撑餐盘、减少振动、避免餐食泼洒的所述橡胶皮38，所述橡胶皮38的表面设有用于防滑避免餐食泼洒的所述凸起37，将餐盘放在所述放置盒34的内部，餐盘的底部与所述橡胶皮38抵触，完成了对餐盘的支撑，避免餐盘在运输时晃动将菜食泼洒。

具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述防尘机构4包括把手41、防尘板42及拿餐口43，所述筒体7的顶部开设用于拿取餐食的所述拿餐口43，所述筒体7的内部滑动连接侧面呈弧形结构的用于在送餐时避免灰尘掉落至餐食的所述防尘板42，所述防尘板42的顶面边沿处固定连接用于方便开合所述防尘板42的所述把手41，所述防尘板42卡合于所述筒体7的顶部，在配送餐食时将所述防尘板42关闭，可防止灰尘进入到所述筒体7的内部，使菜食更加卫生。

具体的，如图1和图2所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述观察机构2包括摄像头21及观察窗22，所述筒体7的侧壁开设用于方便食客观察餐食的所述观察窗22，所述观察窗22的侧壁设有用于辅助整体结构、观察路况的所述摄像头21，所述摄像头21与所述第一电机11的侧面垂直，所述摄像头21在配送菜食时可观察路况，将菜食送到指定的客人餐桌，客人可从观察窗22快速的观察所述筒体7的内部菜食。

具体的，如图1和图3所示，本发明所述的一种基于大数据的自助就餐方法，所述控制机构8包括显示屏81、第一按钮82、第二按钮83及cpu84，所述筒体7的侧壁设有用于控制所述摄像头21的所述cpu84，所述cpu84与所述显示屏81电性连接，所述筒体7的侧壁设有由于方便观察菜食的所述显示屏81，所述显示屏81的表面电性连接有所述第一按钮82、所述第二按钮83，所述第一按钮82、所述第二按钮83与所述cpu84电性连接，所述cpu84与所述第二电机63电性连接，所述cpu84与所述第一电机11电性连接，客人确定是自己的菜食后可按下所述第一按钮82实现所述cpu84将所述第一电机11熄火，按下所述第二按钮83将所述第二电机63暂停实现客人拿菜。

首先将壳体12的内部安装第一电机12，第一电机12与辊轴13转动连接，将第一按钮82按下实现第一电机11转动将履带14带动实现整体结构的行走，将呈圆柱形结构的筒体7固定于壳体12的内部，将筒体7侧壁的支撑板64表面安装第二电机63，将第二电机63通过皮带62转动连接于驱动轴61，将第二按钮83按下实现驱动轴61转动，将若干连接板5固定于驱动轴61的表面实现了若干盛放板32的转动，由于盛放板32通过转轴33转动连接于连接板5实现了不同的菜食可在筒体7的内部固定，客人通过防尘板42拿取食物，在行走时cpu84与摄像头21配合，实现了观察路况，通过cpu84可以储存客人点餐，使厨师按先后顺序炒菜；具体的有：

(1)客人点菜后cpu84储存客人点菜的先后顺序，厨师从cpu84储存的数据、通过显示屏81观察数据进行炒菜，菜炒完后将菜放在放置盒35的内部，且放置盒34与卷边35的截面呈草帽性结构，使菜盘放在放置盒34的内部更加稳定，避免菜汤泼洒，放置盒34的内部固定连接呈半球形结构的橡胶皮38，橡胶皮38的表面等距设有凸起37，一方面支撑了餐盘，另一方面避免了菜食在配送时晃动导致菜汤泼洒，呈倾斜设置的卷边35的顶部对称开设凹槽36，方便拿菜。

(2)呈三角形的连接架31通过转轴33转动连接于连接板5的表面，由于连接板5等距固定于驱动轴61的表面，不同或相同的菜放在放置盒34的内部可匀速旋转且不会掉落，整体结构通过摄像头21与显示屏配合在餐厅内行走，客人通过观察窗22观察筒体7的内部菜食按下第一按钮82实现第一电机11不动，按下第二按钮83实现第二电机63不动方便客人拿取菜食，打开防尘板42从拿餐口43拿取食物，拿去完成后关闭防尘板，再次按下第一按钮82实现第一电机11驱动再次送餐。

本发明的驱动轴61的表面呈环形阵列状固定连接相对设置的所述连接板5，任意两个连接板5之间通过转轴33转动连接侧面呈三角形结构的连接架31，一方面增加了菜食摆放量，另一方面，两个连接架31之间固定连接呈长方形结构的盛放板32，盛放板32的底部设有与卷边35固定连接的放置盒34，且放置盒34与卷边35的截面呈草帽性结构，使菜盘放在放置盒34的内部更加稳定，避免菜汤泼洒，放置盒34的内部固定连接呈半球形结构的橡胶皮38，橡胶皮38的表面等距设有凸起37，一方面支撑了餐盘，另一方面避免了菜食在配送时晃动导致菜汤泼洒，呈倾斜设置的卷边35的顶部对称开设凹槽36，方便拿菜，筒体7的内部滑动连接侧面呈弧形机构的防尘板42，在配送时将防尘42板关闭，避免灰尘掉落到餐食中，食客确定自己的食物后将防尘板42关闭，保护性好。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。