一种电力施工作业的登高支撑方法与流程

本发明属于电工施工技术领域，具体涉及为一种电力施工作业的登高支撑方法。

背景技术

梯子是电力工作者日常使用最为频繁的辅助工具，目前市场上的梯子种类繁多，制作材料为铝合金、不锈钢、玻璃钢、铁、竹、木等，从结构上课分为从样式上分：直梯、伸缩梯、单侧梯、双侧梯、多功能梯等。受限于电力工作者的作业环境，电力作业时多采用直梯，所使用的梯子应坚固完整，梯子的支柱应能承受作业人员及所携带的工具、材料攀登时的总重量，硬质梯子的橫档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40厘米，并在距离梯顶1米处设限高标志。使用单梯工作时，梯子与地面的斜角为60度左右，并不宜绑接使用。在杆塔上水平使用时，应用特制的专用梯子。工作前应将梯子两端与固定物可靠连接，一般应由1人在梯子上工作。在光滑坚硬的地面上使用梯子时，应在梯脚加胶套或胶垫，在泥土地面上使用梯子时，梯脚上应加装铁尖。

2014年3月23日，中国专利公布一申请号为201420130834.x的表箱安装专用梯子专利。本专利包括两个纵杆以及顶端的横杆，顶端的横杆后侧设有连接槽，连接槽内通过轴铰接有板体，板体两侧分别通过连接杆与两个纵杆活动连接，纵杆后侧设有开口的槽体，槽体两侧边缘设有定位卡口，槽体底部设有滑槽，滑槽底端中间设有纵向的定位齿；连接杆活动连接一卡紧装置，卡紧装置可以沿连接杆方滑动，连接杆末端设有一与滑槽适配的滑轮，所述的滑轮中间设有与定位齿适配的定位槽。本专利存在板体与纵杆之间的角度需要在梯子立起之前调整好，并且角度调整范围有限，造成板体无法做到与地面平行，当需要将梯子倚靠在电线杆上进行施工时，梯子无法进行有效的固定，给使用者带来很大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种电力施工作业的登高支撑方法，本发明水平板随着梯子的升降改变与梯子之间的角度，能够始终保持与地面平行，水平板内部装有摇臂，当梯子需要倚靠在电线杆上时，摇臂会自动弹出，将水平板锁紧在电线杆上，避免梯子使用过程中晃动，提高了工人的作业安全。

本使用发明解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种电力施工作业的登高支撑方法，包括梯子，所述的梯子下端设有底板，所述的梯子上端铰接有水平板，所述的底板下端设有梯子轮，所述的底板上面设有电动升降杆，所述的电动升降杆位于梯子右侧。所述的梯子轮包含轮子体以及轮子,所述的轮子中间设有转动轴，所述的轮子设于轮子体内部，所述的轮子体内部在转动轴的上方设有转动轴滑槽，所述的轮子体内部上方设有减震杆滑槽，所述的转动轴滑槽与减震杆滑槽之间设有减震杆,所述的减震杆下端设有下端块，所述的下端块设于转动轴滑槽内部，所述的减震杆上端设有上端块，所述的上端块位于减震杆滑槽内部，所述的减震杆滑槽内部位于上端块的上方设有推力弹簧,所述的轮子体上端设有连接杆，所述的连接杆上设有螺纹部,所述的螺纹部与梯子轮升降块内部的螺纹孔紧固连接。所述的梯子包含主杆、横杆,所述的主杆上方外侧设有手轮滑道,所述的主杆内部轴向中心线以上的位置设有蜗杆，所述的主杆内部轴向中心线以下的位置右侧设有支撑杆滑道、左侧设有升降杆滑道ⅱ。所述的底板内部左侧设有电源装置,所述的电源装置右侧设有控制装置,所述的控制装置右侧设有双输出轴电机ⅰ，所述的双输出轴电机ⅰ两端设有锥形齿轮ⅰ,所述的双输出轴电机ⅰ右侧设有双输出轴电机ⅱ,所述的双输出轴电机ⅱ两端设有锥形齿轮ⅱ,所述的电源装置两侧设有梯子移动螺杆，所述的梯子移动螺杆右端设有螺杆锥形齿轮ⅱ,所述的螺杆锥形齿轮ⅱ与锥形齿轮ⅰ啮合连接，所述的梯子移动螺杆右侧设有升降杆移动螺杆,所述的升降杆移动螺杆右端设有螺杆锥形齿轮ⅰ，所述的螺杆锥形齿轮ⅰ与锥形齿轮ⅱ啮合连接，所述的底板内部四角设有梯子轮升降块，所述的梯子轮升降块内部设有螺纹孔,所述的底板上表面对应梯子移动螺杆的位置设有主杆滑道，所述的底板上表面对应升降杆移动螺杆的位置设有升降杆滑道ⅰ,所述的底板侧面设有控制按钮。所述的电动升降杆上端铰接有升降杆滑块,所述的升降杆滑块位于升降杆滑道ⅱ内部，所述的电动升降杆下端设有升降杆移动块,所述的升降杆移动块位于升降杆滑道ⅰ内部，所述的升降杆移动块中心设有螺纹孔，所述的升降杆移动块中心的螺纹孔与升降杆移动螺杆螺纹连接，所述的升降杆移动块下方位于底板的底面上设有滑环，所述的滑环内部滑动设有碳刷。所述的碳刷与电动升降杆固定连接，所述的电动升降杆通过碳刷、滑环与电源装置电性连接。所述的梯子与底板之间设有主杆滑块，所述的主杆滑块上端与主杆铰接，所述的主杆滑块下端设于主杆滑道内部，所述的主杆滑块中间设有固定不动的涡轮轴,所述的涡轮轴与蜗杆齿轮啮合连接。所述的水平板包含外壳,所述的外壳中间设有中间层,所述的外壳前端设有弧形卡槽,所述的外壳后面位于中间层的上方设有弹簧座，所述的外壳后面两侧各设一个与其固定不动的同位齿轮，所述的同位齿轮与蜗杆齿轮啮合连接，所述的外壳前端两侧各设有一个摇臂滑道,所述的弧形卡槽内部设有电杆紧固开关,所述的电杆紧固开关后端两侧设有齿条，所述的两个齿条中间设有弹簧槽，所述的弹簧槽与弹簧座之间设有弹簧,所述的齿条右侧设有摇臂限位装置，所述的摇臂限位装置包含设在其左侧的齿轮以及右侧的限位齿，所述的齿轮与齿条啮合连接，所述的摇臂滑道内部设有摇臂，所述的摇臂与外壳之间设有扭簧ⅰ，所述的扭簧ⅰ中心设有连接轴，所述的连接轴穿过中间层,所述的连接轴上位于中间层的下方固定有摇臂回位齿轮，所述的连接轴与摇臂固定连接，所述的摇臂侧面设有棘爪滑道，所述的棘爪滑道内部穿设有棘爪，所述的棘爪前端卡在限位齿内部，所述的棘爪与摇臂之间设有扭簧ⅱ，所述的摇臂后端设有行程开关。所述的外壳内部位于中间层下方的中心位置设有双输出轴电机ⅲ,所述的双输出轴电机ⅲ两端设有输出蜗杆，所述的输出蜗杆在双输出轴电机ⅲ不通电的情况下可以自由转动。所述的输出蜗杆前端啮合连接有中间齿轮,所述的中间齿轮与摇臂回位齿轮齿轮啮合连接。所述的水平板下方两侧铰接有支撑杆，所述的支撑杆与主杆之间设有支撑杆滑块，所述的支撑杆滑块一端与支撑杆铰接，所述的支撑杆滑块另一端设于支撑杆滑道内部，所述的手轮滑道内部穿设有锁紧手轮,所述的锁紧手轮与支撑杆滑块螺纹连接。所述的双输出轴电机ⅰ、双输出轴电机ⅱ、双输出轴电机ⅲ、行程开关、电动升降杆、电源装置分别与控制装置电性连接，并通过控制按钮实现各自的动作。

一种电力施工作业的登高支撑方法，包括以下步骤：

步骤一，固定底板：

将梯子拖动到施工现场，找好放置区域，旋转梯子轮，通过连接杆上部的螺纹部在梯子轮升降块中的螺纹孔中上下移动，实现梯子轮上下位置调整，调整四个梯子轮的上下位置，确保底板与地面处于水平位置。

步骤二，升高梯子到指定维修位置：

按动控制按钮，通过控制装置驱动双输出轴电机ⅰ以及双输出轴电机ⅱ转动，带动梯子移动螺杆以及升降杆移动螺杆转动，使得梯子与电动升降杆在底板上前后移动，同时通过控制装置控制电动升降杆向上升起，直到水平板前端倚到电表箱检修区域下方的墙壁上。当电动升降杆向上升起时，梯子会沿着主杆滑块上端转动，这时固定在主杆滑块上的涡轮轴促使梯子内部的蜗杆转动，蜗杆与固定在水平板上的同位齿轮啮合连接，因此蜗杆的转动带动水平板围绕水平板与梯子铰接的轴线转动，使得水平板一直与底板平行。水平板的转动推动支撑杆下端的支撑杆滑块在手轮滑道中滑动，当作业人员爬到梯子上端是，拧紧锁紧手轮，避免作业过程中支撑杆滑块移动。水平板前端依靠的物体不是墙面而是电线杆时，将电线杆紧靠在水平板前端的弧形卡槽中，这时电线杆推动电杆紧固开关向后移动，电杆紧固开关上的齿条带动摇臂限位装置旋转，解开对摇臂上棘爪的锁定，摇臂在扭簧ⅰ的回转力作用下弹出并抱紧电线杆。当工人登上梯子时，轮子受到的压力大于推力弹簧的推力，轮子体下落与地面接触，进一步提高了梯子的稳固性，到达梯顶后，工人可将作业工具放在水平板上。

步骤三，回收梯子：

作业完成后，松开锁紧手轮，走下梯子，轮子受到的压力减小，小于推力弹簧的推力，轮子体升起，脱离地面。按动控制按钮通过控制装置驱动双输出轴电机ⅲ，双输出轴电机ⅲ的输出蜗杆通过中间齿轮带动摇臂回位齿轮转动，使得摇臂克服扭簧ⅰ的回转力脱离电线杆向水平板内部回收，当运行到其上部的棘爪卡在摇臂限位装置上限位齿内部时，行程开关动作，通过控制装置切断对双输出轴电机ⅲ的电源供应，双输出轴电机ⅲ停止工作。按动控制按钮通过控制装置驱动双输出轴电机ⅰ、双输出轴电机ⅱ以及电动升降杆动作，收缩电动升降杆并将其移动到升降杆滑道ⅰ的最右端，将主杆滑块移动到主杆滑道的最左端，降低了梯子高度，使得梯子向底板靠拢，方便多用途安全梯子的移动。

优选的，所述的摇臂末端内侧固定有弧形的防滑橡胶。

优选的，所述的行程开关可为直动式行程开关、滚轮式行程开关。

优选的，所述的水平板的长度大于电表箱的厚度。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)本发明随着梯子与底板之间的角度变化，水平板自动改变与梯子之间的夹角，使得水平板一直保持与地面之间平行的状态，确保了水平板前端与墙面的贴合度，降低了梯子的操作难度，提高了使用的安全性。

(2)本发明梯子轮可以进行90°的旋转，实现从轮子到垫块之间的转化，同时各个梯子轮的高度可以调节，方便了梯子的托运，在梯子使用时又可以确保底板水平放置，给梯子有力的支撑，保障了工人的作业安全。

(3)本发明水平板的长度大于现有的电表箱厚度，扩宽了使用范围。

(4)本发明当需要在电线杆等杆状物上作业时，可将电线杆紧靠在水平板的弧形卡槽内部，水平板里的摇臂会自动弹出，将水平板锁紧在电线杆上，避免梯子在工人作业的过程中晃动。

(5)本发明梯子轮内部装有减震杆以及推力弹簧，可在梯子移动过程中提供减震功能，避免震动造成控制装置等电器元件的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种电力施工作业的登高支撑方法中梯子的侧视图，

图2为本发明正视图，

图3为本发明俯视图，

图4为本发明水平板上层结构图，

图5为本发明水平板下层结构图，

图6为本发明底板内部结构图，

图7为本发明梯子主杆内部结构图，

图8为本发明梯子轮外形图，

图9为本发明梯子轮剖视图图，

图10为本发明a-a面剖视图，

图11为本发明b-b面剖视图，

图12为本发明c-c面剖视图，

图13为本发明d-d面剖视图，

图14为本发明e-e面剖视图，

图15为本发明f-f面剖视图，

图16为本发明的控制系统简图。

图中:1-底板、1a-电源装置、1b-控制装置、1c-双输出轴电机ⅰ、1c1-锥形齿轮ⅰ、1d-双输出轴电机ⅱ、1d1-锥形齿轮ⅱ、1e-升降杆移动螺杆、1e1-螺杆锥形齿轮ⅰ、1f-梯子移动螺杆、1f1-螺杆锥形齿轮ⅱ、1g-控制按钮、1h-梯子轮升降块、1h1-螺纹孔、1i-主杆滑道、1j-升降杆滑道ⅰ；

2-梯子、2a-主杆、2a1-手轮滑道、2b-横杆、2c-蜗杆、2d-支撑杆滑道、2e-升降杆滑道ⅱ；

3-水平板、3a-外壳、3a1-弹簧座、3a2-同位齿轮、3a3-摇臂滑道、3a4-弧形卡槽、3b-中间层、3c-电杆紧固开关、3c1-齿条、3c2-弹簧槽、3d-摇臂、3d1-棘爪、3d11-扭簧ⅱ、3d2-扭簧ⅰ、3d3-连接轴、3d4-摇臂回位齿轮、3d5-棘爪滑道、3e-弹簧、3f-摇臂限位装置、3f1-齿轮、3f2-限位齿、3g-行程开关、3h-双输出轴电机ⅲ、3h1-输出蜗杆、3i-中间齿轮；

4-电动升降杆、4a-升降杆滑块、4b-滑环、4c-升降杆移动块、4d-碳刷；

5-梯子轮、5a-轮子体、5a1-转动轴滑槽、5a2-减震杆滑槽、5a3-连接杆、5b-轮子、5b1-转动轴、5c-减震杆、5c1-下端块、5c2-上端块、5d-推力弹簧；

6-支撑杆、6a-支撑杆滑块、6b-锁紧手轮；

7-主杆滑块、7a-涡轮轴；

具体实施方式

附图为该一种电力施工作业的登高支撑方法的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

一种电力施工作业的登高支撑方法，本方法基于一种多功能安全梯子，该多功能安全梯子包括梯子2。所述的梯子2下端设有底板1，所述的梯子上端铰接有水平板3，所述的水平板3的长度大于电表箱的厚度，方便水平板3可以依靠在电表箱后的墙面上，并将其他工具放在水平板3长出来的平台上。所述的底板1下端设有梯子轮5，所述的底板1上面设有电动升降杆4，所述的电动升降杆4位于梯子2右侧。

所述的梯子2包含主杆2a以及铝合金方管制成的横杆2b,所述的主杆2a上方外侧设有手轮滑道2a1,所述的主杆2a内部轴向中心线以上的位置设有蜗杆2c，所述的主杆2a内部轴向中心线以下的位置右侧设有支撑杆滑道2d、左侧设有升降杆滑道ⅱ2e。

所述的底板1内部左侧设有电源装置1a,电源装置1a包括蓄电池、变压器以及电源插口，在户外没有电源的情况下可以使用蓄电池供电，有电源的情况下直接使用外接电源供电。所述的电源装置1a右侧设有控制装置1b,所述的控制装置1b右侧设有双输出轴电机ⅰ1c，所述的双输出轴电机ⅰ1c两端设有锥形齿轮ⅰ1c1,所述的双输出轴电机ⅰ1c右侧设有双输出轴电机ⅱ1d,所述的双输出轴电机ⅱ1d两端设有锥形齿轮ⅱ1d1。所述的电源装置1a两侧设有梯子移动螺杆1f，所述的梯子移动螺杆1f右端设有螺杆锥形齿轮ⅱ1f1,所述的螺杆锥形齿轮ⅱ1f1与锥形齿轮ⅰ1c1啮合连接，所述的梯子移动螺杆1f右侧设有升降杆移动螺杆1e,所述的升降杆移动螺杆1e右端设有螺杆锥形齿轮ⅰ1e1，所述的螺杆锥形齿轮ⅰ1e1与锥形齿轮ⅱ1d1啮合连接。所述的底板1内部四角设有梯子轮升降块1h，所述的梯子轮升降块1h内部设有螺纹孔1h1,所述的底板1上表面对应梯子移动螺杆1f的位置设有主杆滑道1i，所述的底板1上表面对应升降杆移动螺杆1e的位置设有升降杆滑道ⅰ1j,所述的底板1侧面设有控制按钮1g。

所述的梯子轮5包含轮子体5a以及轮子5b,所述的轮子5b中间设有转动轴5b1，所述的轮子5b设于轮子体5a内部，所述的轮子体5a内部在转动轴5b1的上方设有转动轴滑槽5a1，所述的轮子体5a内部上方设有减震杆滑槽5a2，所述的转动轴滑槽5a1与减震杆滑槽5a2之间设有减震杆5c,所述的减震杆5c下端设有下端块5c1，所述的下端块5c1设于转动轴滑槽5a1内部，所述的减震杆5c上端设有上端块5c2，所述的上端块5c2位于减震杆滑槽5a2内部，所述的减震杆滑槽5a2内部位于上端块5c2的上方设有推力弹簧5d。减震杆5c与推力弹簧5d可以在梯子移动过程中提供减震作用，避免震动对控制装置以及其他电器元件造成损坏。所述的轮子体5a上端设有连接杆5a3，所述的连接杆5a3上设有螺纹部5a31,所述的螺纹部5a31与梯子轮升降块1h内部的螺纹孔1h1紧固连接。

所述的电动升降杆4又称推杆电机、电动缸及线性致动器。电动升降杆是一种将电动机的旋转运动转变为升降杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动升降杆杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动升降杆，一般其最大推力可达6000n，空载运行速度为4mm～35mm/s,电动推杆以24v/12v直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。电动升降杆4的上端铰接有升降杆滑块4a,所述的升降杆滑块4a位于升降杆滑道ⅱ2e内部，所述的电动升降杆4下端设有升降杆移动块4c,所述的升降杆移动块4c位于升降杆滑道ⅰ1j内部，所述的升降杆移动块4c中心设有螺纹孔，所述的升降杆移动块4c中心的螺纹孔与升降杆移动螺杆1e螺纹连接，所述的升降杆移动块4c下方位于底板1的底面上设有滑环4b，所述的滑环4b内部滑动设有碳刷4d。所述的碳刷4d与电动升降杆4固定连接，所述的电动升降杆4通过碳刷4d、滑环4b与电源装置1a电性连接。

所述的梯子2与底板1之间设有主杆滑块7，所述的主杆滑块7上端与主杆2a铰接，所述的主杆滑块7下端设于主杆滑道1i内部，所述的主杆滑块7中间设有固定不动的涡轮轴7a,所述的涡轮轴7a与蜗杆2c齿轮啮合连接。

所述的水平板3包含外壳3a,所述的外壳3a中间设有中间层3b,所述的外壳3a前端设有弧形卡槽3a4,所述的外壳3a后面位于中间层3b的上方设有弹簧座3a1，所述的外壳3a后面两侧各设一个与其固定不动的同位齿轮3a2，所述的同位齿轮3a2与蜗杆2c齿轮啮合连接，所述的外壳3a前端两侧各设有一个摇臂滑道3a3,所述的弧形卡槽3a4内部设有电杆紧固开关3c,所述的电杆紧固开关3c后端两侧设有齿条3c1，所述的两个齿条3c1中间设有弹簧槽3c2，所述的弹簧槽3c2与弹簧座3a1之间设有弹簧3e,所述的齿条3c1右侧设有摇臂限位装置3f，所述的摇臂限位装置3f包含设在其左侧的齿轮3f1以及右侧的限位齿3f2，所述的齿轮3f1与齿条3c1啮合连接，所述的摇臂滑道3a3内部设有摇臂3d，摇臂3d末端内侧固定有弧形的防滑橡胶，所述的摇臂3d与外壳3a之间设有扭簧ⅰ3d2，所述的扭簧ⅰ3d2中心设有连接轴3d3，所述的连接轴3d3穿过中间层3b,所述的连接轴3d3上位于中间层3b的下方固定有摇臂回位齿轮3d4，所述的连接轴3d3与摇臂3d固定连接，所述的摇臂3d侧面设有棘爪滑道3d5，所述的棘爪滑道3d5内部穿设有棘爪3d1，所述的棘爪3d1前端卡在限位齿3f2内部，所述的棘爪3d1与摇臂3d之间设有扭簧ⅱ3d11，所述的摇臂3d后端设有行程开关3g,行程开关3g可为直动式行程开关、滚轮式行程开关。直动式行程开关的动作原理同按钮类似，所不同的是一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位；滚轮式行程开关的动作原理是当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。

所述的外壳3a内部位于中间层3b下方的中心位置设有双输出轴电机ⅲ3h,所述的双输出轴电机ⅲ3h两端设有输出蜗杆3h1，所述的输出蜗杆3h1在双输出轴电机ⅲ3h不通电的情况下可以自由转动，所述的输出蜗杆3h1前端啮合连接有中间齿轮3i,所述的中间齿轮3i与摇臂回位齿轮3d4齿轮啮合连接。

所述的水平板3下方两侧铰接有支撑杆6，所述的支撑杆6与主杆2a之间设有支撑杆滑块6a，所述的支撑杆滑块6a一端与支撑杆6铰接，所述的支撑杆滑块6a另一端设于支撑杆滑道2d内部，所述的手轮滑道2a1内部穿设有锁紧手轮6b,所述的锁紧手轮6b与支撑杆滑块6a螺纹连接。所述的双输出轴电机ⅰ1c、双输出轴电机ⅱ1d、双输出轴电机ⅲ3h、行程开关3g、电动升降杆4、电源装置1a分别与控制装置1b电性连接，并通过控制按钮1g实现各自的动作。

一种电力施工作业的登高支撑方法，包括以下步骤：

步骤一，固定底板：

将梯子2拖动到施工现场，找好放置区域后旋转梯子轮5，通过连接杆5a3上部的螺纹部5a31在梯子轮升降块1h中的螺纹孔1h1中上下移动，实现梯子轮5上下位置调整，调整四个梯子轮5的上下位置，确保底板1与地面处于水平位置。

步骤二，升高梯子到指定维修位置：

按动控制按钮1g，通过控制装置1b驱动双输出轴电机ⅰ1c以及双输出轴电机ⅱ1d转动，带动梯子移动螺杆1f以及升降杆移动螺杆1e转动，使得梯子2与电动升降杆4在底板1上前后移动，同时通过控制装置1b控制电动升降杆4向上升起，直到水平板3前端倚到电表箱检修区域下方的墙壁上。当电动升降杆4向上升起时，梯子2会沿着主杆滑块7上端转动，这时固定在主杆滑块7上的涡轮轴7a促使梯子2内部的蜗杆2c转动，蜗杆2c与固定在水平板3上的同位齿轮3a2啮合连接，因此蜗杆2c的转动带动水平板3围绕水平板3与梯子2铰接的轴线转动，使得水平板3一直与底板1平行。

水平板3的转动推动支撑杆6下端的支撑杆滑块6a在手轮滑道2a1中滑动。当作业人员爬到梯子2上端是，拧紧锁紧手轮6b，避免作业过程中支撑杆滑块6a移动。水平板3前端依靠的物体不是墙面而是电线杆时，将电线杆紧靠在水平板3前端的弧形卡槽3a4中，这时电线杆推动电杆紧固开关3c向后移动，电杆紧固开关3c上的齿条3c1带动摇臂限位装置3f旋转，解开对摇臂3d上棘爪3d1的锁定，摇臂3d在扭簧ⅰ3d2的回转力作用下弹出并抱紧电线杆。当工人登上梯子时，轮子5b受到的压力大于推力弹簧5d的推力，轮子体5a下落与地面接触，进一步提高了梯子的稳固性，到达梯顶后，工人可将作业工具放在水平板3上。

步骤三，回收梯子：

作业完成后，松开锁紧手轮6b，走下梯子2，轮子5b受到的压力减小，小于推力弹簧5d的推力，轮子体5a升起，脱离地面。按动控制按钮1g通过控制装置1b驱动双输出轴电机ⅲ3h，双输出轴电机ⅲ3h的输出蜗杆3h1通过中间齿轮3i带动摇臂回位齿轮3d4转动，使得摇臂3d克服扭簧ⅰ3d2的回转力脱离电线杆向水平板3内部回收，当运行到其上部的棘爪3d1卡在摇臂限位装置3f上限位齿3f1内部时，行程开关3g动作，通过控制装置1b切断对双输出轴电机ⅲ3h的电源供应，双输出轴电机ⅲ3h停止工作。按动控制按钮1g通过控制装置1b驱动双输出轴电机ⅰ1c、双输出轴电机ⅱ1d以及电动升降杆4动作，收缩电动升降杆4并将其移动到升降杆滑道ⅰ1j的最右端，将主杆滑块7移动到主杆滑道1i的最左端，降低了梯子2高度，使得梯子2向底板1靠拢，方便多用途安全梯子的移动。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。