一种衣架竖直度调节装置的制作方法

本发明涉及生活用品技术领域，具体涉及一种衣架竖直度调节装置。

背景技术：

目前，我们晾晒衣服主要存在两种形式，一种为晾晒在阳台内，第二是晾晒在阳台外的晾衣杆上，前者由于阳光不足，经常是属于阴干，衣服取下后可能会有一股霉味；而后者再碰到刮风下雨的时候，可能会出现衣物被吹跑或者淋湿需要重洗的情况。因此出现了一种自动晾晒的衣架，如专利cn206298762u、cn204385506等。

但是，此类衣架在旋转、升降、伸缩的过程中，首先要保证衣架与天花板的竖直连接杆是垂直于地面的，否则在旋转、升降的过程中会发生碰撞，而且部件之间的磨损增大，减少衣架的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可以调节衣架竖直度的装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种衣架竖直度调节装置，所述衣架包括旋转台、旋转杆、升降台、伸缩电机及衣架本体，所述旋转台固定在天花板上，所述旋转杆与旋转台底部固定连接，所述升降台滑动连接在旋转杆上，所述伸缩电机固定在升降台内，并和衣架本体连接用于驱动衣架本体伸缩，所述旋转台包括外部的固定部以及中心的旋转部，所述旋转部绕着其圆心转动，所述旋转杆固定在旋转部的底部，所述固定部的底部且位于旋转部的外周设有均匀分布的多个光栅单元，所述旋转杆的顶部通过万向轴与旋转台底部固定，所述旋转杆上部的外周设有用于调节方向的多个顶杆螺丝。本发明通过光栅单元测定旋转杆是否处于完全的竖直状态，然后通过顶杆螺丝来微调旋转杆的位置，实现快速调节。

所述的光栅单元包括固定在固定部底部的陀螺稳定平台以及设置在陀螺稳定平台中的光栅传感器，所述光栅传感器竖直向下设置。为了避免因天花板不平整或者因旋转台安装不水平带来的影响，本发明通过陀螺稳定平台来保证光栅传感器是能够竖直向下监控旋转杆的位置的。

所述的光栅单元的数量为3～5个，均匀设置在旋转部的外周。

所述的固定台的底部向下固定设置一个圆柱形的调节架，所述调节架设置在旋转杆上端的外部，所述顶杆螺丝穿过调节架的侧壁，且顶杆螺丝的头部与旋转杆的侧壁抵接。

所述的调节架上设有螺孔，所述顶杆螺丝螺接在螺孔中，所述调节架上固定设有用于驱动顶杆螺丝旋转的多个微型电机，每个微型电机与一个顶杆螺丝连接。当微型电机运行时，顶杆螺丝旋转，从而通过螺孔实现顶杆螺丝的前进及后退。而当调节完成后，由于旋转杆的外周被多个顶杆螺丝抵接，所以无法发生倾斜，只要保证顶杆螺丝不发生旋转，就能保证旋转杆保持竖直状态。

所述的调节装置设有控制器，所述控制器与微型电机及光栅单元连接，所述控制器接收来自于光栅单元的信号后控制一个或多个微型电机的运行。当光栅单元中的光栅传感器检测到旋转杆不是处于竖直状态时，发出信号给控制器，控制器可以计算出旋转杆具体往某一个方向倾斜，从而控制与该方向相对的一个或多个微型电机运行，使得这些微型电机对应的顶杆螺丝顶进，而与其相反的其他顶杆螺丝后退，直至光栅单元检测到旋转杆已经竖直。

所述的控制器为单片机。

所述的调节架上设有螺孔，所述顶杆螺丝螺接在螺孔中，安装员可通过拧动顶杆螺丝的尾部使得顶杆螺丝在螺孔中做伸缩移动。

所述的顶杆螺丝的数量为4。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)本发明通过光栅单元测定旋转杆是否处于完全的竖直状态，然后通过顶杆螺丝来微调旋转杆的位置，实现快速调节；

(2)可以通过控制器、微型电机来实现自动化调节，也可采用手动的方式进行人工调节，调节方式多样化。

附图说明

图1为本发明衣架的结构示意图；

图2为奔赴买那个旋转台与旋转杆连接处的放大结构示意图。

其中，1为旋转台，11为固定部，12为旋转部，13为陀螺稳定平台，14为光栅传感器，2为旋转杆，21为万向轴，22为调节架，23为顶杆螺丝，24为微型电机，3为升降台，4为伸缩电机，5为衣架本体。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种衣架竖直度调节装置，衣架的结构如图1所示，包括旋转台1、旋转杆2、升降台3、伸缩电机4及衣架本体5，旋转台1固定在天花板上，旋转杆2与旋转台1底部固定连接，升降台3滑动连接在旋转杆2上，伸缩电机4固定在升降台3内，并和衣架本体5连接用于驱动衣架本体5伸缩。

其中，旋转台1包括外部的固定部11以及中心的旋转部12，旋转部12绕着其圆心转动，旋转杆2固定在旋转部12的底部，固定部11的底部且位于旋转部12的外周设有均匀分布的4个光栅单元，旋转杆2的顶部通过万向轴21与旋转台1底部固定，旋转杆2上部的外周设有用于调节方向的4个顶杆螺丝23。光栅单元包括固定在固定部11底部的陀螺稳定平台13以及设置在陀螺稳定平台13中的光栅传感器14，光栅传感器14竖直向下设置，如图2所示。

固定台的底部向下固定设置一个圆柱形的调节架22，调节架22设置在旋转杆2上端的外部，顶杆螺丝23穿过调节架22的侧壁，且顶杆螺丝23的头部与旋转杆2的侧壁抵接。

调节架22上设有螺孔，顶杆螺丝23螺接在螺孔中，调节架22上固定设有用于驱动顶杆螺丝23旋转的4个微型电机24，每个微型电机24与一个顶杆螺丝23连接。当微型电机24运行时，顶杆螺丝23旋转，从而通过螺孔实现顶杆螺丝23的前进及后退。而当调节完成后，由于旋转杆2的外周被多个顶杆螺丝23抵接，所以无法发生倾斜，只要保证顶杆螺丝23不发生旋转，就能保证旋转杆2保持竖直状态。

调节装置设有控制器，控制器与微型电机24及光栅单元连接，控制器接收来自于光栅单元的信号后控制一个或多个微型电机24的运行。当光栅单元中的光栅传感器14检测到旋转杆2不是处于竖直状态时，发出信号给控制器，控制器可以计算出旋转杆2具体往某一个方向倾斜，从而控制与该方向相对的一个或多个微型电机24运行，使得这些微型电机24对应的顶杆螺丝23顶进，而与其相反的其他顶杆螺丝23后退，直至光栅单元检测到旋转杆2已经竖直。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种衣架竖直度调节装置，所述衣架包括旋转台、旋转杆、升降台、伸缩电机及衣架本体所述旋转台包括外部的固定部以及中心的旋转部，所述旋转部绕着其圆心转动，所述旋转杆固定在旋转部的底部，所述固定部的底部且位于旋转部的外周设有均匀分布的多个光栅单元，所述旋转杆的顶部通过万向轴与旋转台底部固定，所述旋转杆上部的外周设有用于调节方向的多个顶杆螺丝。与现有技术相比，本发明通过光栅单元测定旋转杆是否处于完全的竖直状态，然后通过顶杆螺丝来微调旋转杆的位置，实现快速调节；且可以通过控制器、微型电机来实现自动化调节，也可采用手动的方式进行人工调节，调节方式多样化。

技术研发人员：李峰
受保护的技术使用者：上海光臣智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.23
技术公布日：2018.11.20