一种自动化药柜储存装置及其工作方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种自动化药柜储存装置及其工作方法。

背景技术：

自动化药房是一种通过人工智能和传输手段从而提高药品在零售终端储存和运输效率的设备，当药柜里的药品销售完毕后，需要对药柜进行补药，传统的药房对药柜进行补药大多采用人力来补药，人为手动补药存在错拿错放的可能，差错率较高，而且需要补充的药品种类和数量众多，补药人员不仅需要耗费体力，而且要耗费脑力并找到药品的指定位置，大大增加了劳动人员的工作强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化药柜储存装置及其工作方法，通过水平移动组件带动竖直移动组件沿水平方向移动，从而带动补药抽屉水平移动并使补药抽屉和待补药位置处于同一竖直方向，通过竖直移动组件带动补药抽屉竖直移动，从而使补药抽屉上升或下降至待补药位置进行补药，该装置操作完全自动化，差错率低，省时省力，降低了劳动人员的工作强度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化药柜储存装置，包括药柜主体、水平移动组件、竖直移动组件；

所述药柜主体的内侧水平设置有五块药槽板，五块所述药槽板呈上下等距分布，所述药槽板的两端分别连接在药柜主体的左右内壁处，所述药柜主体左右外壁的上侧边缘处均固定连接有第一支撑板，所述药柜主体左右外壁的下侧边缘处均固定连接有第二支撑板，所述药柜主体的上表面垂直固定有第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板在药柜主体上表面呈左右分布；

所述水平移动组件包括第一电机、第一滑杆和第二滑杆，所述第一电机固定安装在药柜主体的上表面处，所述第一电机位于药柜主体上表面的左侧边缘处，所述第一电机的输出轴通过轴承安装在第一竖板的内侧，所述第一电机的输出轴贯穿第一竖板并延伸至第一竖板的前侧且固定连接有第一主动轮，所述第二竖板的内侧通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一从动轮，所述第一滑杆水平固定在两块第一支撑板之间，所述第一滑杆上滑动有两块第一侧板，所述第一侧板的上表面固定连接有第一安装板，两块所述第一侧板分别位于第一安装板底面的左右侧边缘处，所述第二滑杆水平固定在两块第二支撑板之间，所述第一安装板的上表面垂直固定有第三竖板，所述第三竖板位于第一安装板上表面的左侧边缘处，所述第二滑杆上滑动连接有第二侧板和第三侧板，所述第二侧板和第三侧板的底面固定连接有第二安装板，所述第二侧板和第三侧板分别位于第二安装板上表面的左右侧边缘处；

所述竖直移动组件包括第二电机和第三滑杆，所述第二电机固定安装在第一安装板上表面的中部，所述第二电机的输出轴通过轴承安装在第三竖板的内侧，所述第二电机的输出轴端穿过第三竖板并延伸至第三竖板的左侧且固定连接有第二主动轮，所述第二侧板的内侧通过轴承安装有第二转轴，所述第二转轴的一端延伸至第二侧板的左侧且固定连接有第二从动轮，所述第三滑杆的个数为两个，两个所述第三滑杆垂直固定于第一安装板和第二安装板之间，所述第三滑杆上滑动连接有补药抽屉，所述补药抽屉包括抽屉主体和挡板，所述抽屉主体的底壁与第三滑杆滑动连接，所述挡板与抽屉主体的两侧铰接。

进一步地，所述第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮活动连接，所述第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮活动连接。

进一步地，所述两个第一侧板均与第一同步带的下部固定连接。

进一步地，所述挡板的底面固定连接有固定板，所述抽屉主体的底面固定连接有气缸，所述气缸的输出端与固定板铰接。

进一步地，所述抽屉主体的左侧壁与第二同步带的后部固定连接。

进一步地，所述抽屉主体的底面与水平面夹角为30到45度。

一种自动化药柜储存装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将药品放入补药抽屉内，启动第一电机，第一电机的输出轴转动，从而带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一同步带带动第一从动轮转动，且第一同步带带动第一侧板在第一滑杆上移动，第一侧板带动第一安装板水平移动，第一安装板带动第三滑杆水平移动，第一安装板通过第三滑杆带动第二安装板水平移动，第二安装板带动第三侧板和第四侧板在第二滑杆上滑动，从而使竖直移动组件沿水平方向移动，第三滑杆带动补药抽屉水平移动，使补药抽屉和待补药位置处于同一竖直方向；

步骤二：启动第二电机，第二电机的输出轴正向转动，从而带动第二主动轮正向转动，第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮正向转动，且第二同步带带动补药抽屉竖直向上移动，从而使补药抽屉上升，第二电机的输出轴反向转动，从而带动第二主动轮反向转动，第二主动轮通过第二同步带带动第二从动轮反向转动，且第二同步带带动补药抽屉竖直向下移动，从而使补药抽屉下降，通过控制补药抽屉上升和下降，使补药抽屉到达指定待补药位置；

步骤三：启动气缸，气缸的输出端收缩，并通过固定板带动挡板绕挡板和抽屉主体铰接处转动并下降，抽屉主体内的药品沿抽屉主体底面滑落至待补药位置，完成补药。

本发明的有益效果：

本发明通过水平移动组件带动竖直移动组件沿水平方向移动，从而带动补药抽屉水平移动并使补药抽屉和待补药位置处于同一竖直方向，通过竖直移动组件带动补药抽屉竖直移动，从而使补药抽屉上升或下降至待补药位置进行补药，该装置操作完全自动化，差错率低，省时省力，降低了劳动人员的工作强度。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种自动化药柜储存装置的结构正视图；

图2为本发明一种自动化药柜储存装置的结构左视图；

图3为图1中a的放大图；

图4为本发明一种自动化药柜储存装置中补药抽屉的结构左视图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种自动化药柜储存装置，包括药柜主体1、水平移动组件2、竖直移动组件3；

如图1所示，所述药柜主体1的内侧水平设置有五块药槽板4，五块所述药槽板4呈上下等距分布，所述药槽板4的两端分别连接在药柜主体1的左右内壁处，所述药柜主体左1右外壁的上侧边缘处均固定连接有第一支撑板5，所述药柜主体1左右外壁的下侧边缘处均固定连接有第二支撑板6，所述药柜主体1的上表面垂直固定有第一竖板7和第二竖板8，所述第一竖板7和第二竖板8在药柜主体1上表面呈左右分布；

如图1、3所示，所述水平移动组件2包括第一电机201、第一滑杆202和第二滑杆203，所述第一电机201固定安装在药柜主体1的上表面处，所述第一电机201位于药柜主体1上表面的左侧边缘处，所述第一电机201的输出轴通过轴承安装在第一竖板7的内侧，所述第一电机201的输出轴贯穿第一竖板7并延伸至第一竖板7的前侧且固定连接有第一主动轮204，所述第二竖板8的内侧通过轴承转动连接有第一转轴205，所述第一转轴205的一端固定连接有第一从动轮206，所述第一滑杆202水平固定在两块第一支撑板5之间，所述第一滑杆202上滑动有两块第一侧板207，所述第一侧板207的上表面固定连接有第一安装板208，两块所述第一侧板207分别位于第一安装板208底面的左右侧边缘处，所述第二滑杆202水平固定在两块第二支撑板6之间，所述第一安装板208的上表面垂直固定有第三竖板209，所述第三竖板209位于第一安装板208上表面的左侧边缘处，所述第二滑杆202上滑动连接有第二侧板210和第三侧板211，所述第二侧板210和第三侧板211的底面固定连接有第二安装板212，所述第二侧板210和第三侧板211分别位于第二安装板212上表面的左右侧边缘处；

如图1、2、3所示，所述竖直移动组件3包括第二电机31和第三滑杆32，所述第二电机31固定安装在第一安装板208上表面的中部，所述第二电机31的输出轴通过轴承安装在第三竖板209的内侧，所述第二电机31的输出轴端穿过第三竖板209并延伸至第三竖板209的左侧且固定连接有第二主动轮33，所述第二侧板210的内侧通过轴承安装有第二转轴34，所述第二转轴34的一端延伸至第二侧板210的左侧且固定连接有第二从动轮35，所述第三滑杆32的个数为两个，两个所述第三滑杆32垂直固定于第一安装板208和第二安装板212之间，所述第三滑杆32上滑动连接有补药抽屉36，所述补药抽屉36包括抽屉主体361和挡板362，所述抽屉主体361的底壁与第三滑杆32滑动连接，所述挡板362与抽屉主体361的两侧铰接。

其中，所述第一主动轮204通过第一同步带213与第一从动轮206活动连接，所述第二主动轮33通过第二同步带37与第二从动轮35活动连接，所述两个第一侧板207均与第一同步带213的下部固定连接，所述挡板362的底面固定连接有固定板363，所述抽屉主体361的底面固定连接有气缸364，所述气缸364的输出端与固定板363铰接，所述抽屉主体361的左侧壁与第二同步带37的后部固定连接，所述抽屉主体361的底面与水平面夹角为30到45度，便于药品滑落入药槽板内。

一种自动化药柜储存装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将药品放入补药抽屉36内，启动第一电机201，第一电机201的输出轴正向转动，从而带动第一主动轮204正向转动，第一主动轮204通过第一同步带213带动第一从动轮206正向转动，且第一同步带213带动第一侧板207在第一滑杆201上向左移动，第一侧板207带动第一安装板208水平向左移动，第一安装板208带动第三滑杆32水平向左移动，第一安装板208通过第三滑杆32带动第二安装板212水平向左移动，第二安装板212带动第三侧板210和第四侧板211在第二滑杆203上滑动，从而使竖直移动组件3水平向左移动，第三滑杆32带动补药抽屉36水平向左移动，第一电机201的输出轴反向转动，从而带动第一主动轮204反向转动，第一主动轮204通过第一同步带213带动第一从动轮206反向转动，且第一同步带213带动第一侧板207在第一滑杆201上向右移动，第一侧板207带动第一安装板208水平向右移动，第一安装板208带动第三滑杆32水平向右移动，第一安装板208通过第三滑杆32带动第二安装板212水平向右移动，第二安装板212带动第三侧板210和第四侧板211在第二滑杆203上滑动，从而使竖直移动组件3水平向右移动，第三滑杆32带动补药抽屉36水平向右移动，通过控制补药抽屉36向左和向右移动，使补药抽屉36和待补药位置处于同一竖直方向；

步骤二：启动第二电机31，第二电机31的输出轴正向转动，从而带动第二主动轮33正向转动，第二主动轮33通过第二同步带37带动第二从动轮35正向转动，且第二同步带37带动补药抽屉36竖直向上移动，从而使补药抽屉36上升，第二电机31的输出轴反向转动，从而带动第二主动轮33反向转动，第二主动轮33通过第二同步带37带动第二从动轮35反向转动，且第二同步带37带动补药抽屉36竖直向下移动，从而使补药抽屉36下降，通过控制补药抽屉36上升和下降，使补药抽屉36到达指定待补药位置；

步骤三：启动气缸364，气缸364的输出端收缩，并通过固定板363带动挡板362绕挡板362和抽屉主体361铰接处转动并下降，抽屉主体361内的药品沿抽屉主体361底面滑落至待补药位置，完成补药。

本发明通过水平移动组件2带动竖直移动组件3沿水平方向移动，从而带动补药抽屉36水平移动并使补药抽屉36和待补药位置处于同一竖直方向，通过竖直移动组件3带动补药抽屉36竖直移动，从而使补药抽屉36上升或下降至待补药位置进行补药，该装置操作完全自动化，差错率低，省时省力，降低了劳动人员的工作强度。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。