一种智能鞋柜的制作方法

本发明涉及一种智能鞋柜。

背景技术

鞋柜的主要用途是来陈列闲置的鞋，随着社会的进步和人类生活水平的提高，从早期的木鞋柜演变成现在多种多样款式和制材的鞋柜，包括：木质鞋柜、电子鞋柜、消毒鞋柜等等，功能和款式各不相同；传统鞋柜就是现在家居最为常用的鞋柜，主要就是为了实现鞋子的储藏功能、同时在款式上的不断变化和创新，使其能够和不同的家居环境像配合鞋柜，起到储藏鞋子和装饰的双向作用；生活中常见的鞋柜在进行鞋子摆放时，都是通过人力来进行摆放，而人目的生活节奏越来越快，从而给人们带来不便；且常见的鞋柜无法对鞋子进行加热杀菌，从而易导致鞋内滋生细菌而危害到人们健康。

技术实现要素：

针对以上所述，本发明的目的在于提供一种智能鞋柜，以解决上述问题的至少一个方面。

为了实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜体开口的下端；所述的传送装置位于柜体内；

所述的传送装置包括第一纵向电机、第二纵向电机、第一纵向丝杆、第二纵向丝杆、第一移动块、第二移动块、第一横向直线光轴、第一横向丝杆、第二横向光轴、第二横向丝杆、第三横向直线光轴、第一横向电机和第二横向电机；所述的第一纵向丝杆和第二纵向丝杆分别位于柜体内的两侧边；所述的第一纵向电机和第二纵向电机分别位于纵向丝杆的上端，其第一纵向电机的输出端连接着第一纵向丝杆，第二纵向电机的输出端连接着第二纵向丝杆；所述的第一移动块和第二移动块的侧表面分别设有贯穿的螺纹孔，第一移动块和第二移动块分别通过螺纹孔契合连接在第一纵向丝杆和第二纵向丝杆上，第一移动块和第二移动块相对的侧表面还分别设有多个凹孔；所述的第一横向直线光轴、第一横向丝杆、第二横向光轴、第二横向丝杆和第三横向直线光轴的两端分别依次连接着第一移动块和第二移动块；所述的第一横向电机和第二横向电机分别位于第一移动块的侧边，其第一横向电机的输出端连接着第一横向丝杆，第二横向电机连接着第二横向丝杆；

所述的收纳装置连接在第二横向直线光轴、第二横向丝杆和第三横向直线光轴上；

所述的加热杀菌装置连接在第一横向丝杆和第一横向直线光轴上；

所述的微控器位于柜体内，其微控器分别与第一纵向电机、第二纵向电机、第一横向电机、第二横向电机、收纳装置和加热杀菌装置电性连接。

进一步，所述的柜体每个隔层内设有隔板，所述的隔板由框体和支撑条构成，框体靠近传送装置一端的侧面设有开口；所述的支撑条设有多个，其支撑条分别均匀间断的固定连接在框体内的两侧壁上，框体两侧壁上的支撑条之间留有间隙，间隙与隔板的开口对应。

进一步，所述的柜体上还设有用于开合的第一门体和用于放置长筒鞋的辅助室；所述的第一门体通过铰链连接在柜体的侧表面。

进一步，所述的辅助室包括空腔和第二门体，所述的第二门体铰接在空腔的侧壁。

进一步，所述的收纳装置包括第三移动块、鞋位托板、竖向直线光轴、第一竖向丝杆和竖向电机；所述的第三移动块侧表面设有两个贯穿的孔分别为光轴孔和螺纹孔，其光轴孔连接着第二横向直线光轴，螺纹孔连接着第二横向丝杆，第三移动块底面设有弧形贯穿的弧形凹槽，凹槽卡合在第三横向直线光轴上；所述的鞋位托板连接在第一移动块的侧表面，其鞋位托板由主杆和侧边多个分杆构成。

进一步，所述的鞋位托板包括第一鞋位托板和第二鞋位托板，所述的第一鞋位托板固定连接在第三移动块上，第二鞋位托板通过第一竖向直线光轴和第一竖向丝杆滑动连接在第一鞋位托板上端，第二鞋位托板的主杆上设有贯穿的螺纹通孔和和光轴孔，螺纹通过连接着第一竖向丝杆，光轴孔连接着第一竖向直线光轴。

进一步，所述的竖向电机位于第一移动块的侧边，其竖向电机的输出端连接着第一竖向丝杆。

进一步，所述的加热杀菌装置由移动台、支撑臂、驱动装置和加热杀菌台构成，所述的移动台侧表面设有两个贯穿的孔，分别为光轴孔和螺纹孔，其光轴孔连接着第一横向直线光轴，螺纹孔连接着第一横向丝杆，移动台顶端还设有两个用于连接支撑臂的凸台；所述的支撑臂通过螺栓卡合在凸台上；所述的加热杀菌台一端设有两个对称的连接臂，另一端设有中空长方体的加热台；所述的加热台内设有电阻丝，在加热台表面设有紫外灯；所述的驱动装置位于支撑臂和加热杀菌台之间，其驱动装置由外壳、驱动电机、转轴和齿轮构成，所述转轴分别连接着支撑臂和加热杀菌台的连接臂，在转轴上还设有用于啮合驱动电机的齿轮；所述的驱动电机位于外壳内，其驱动电机的输出端啮合着转轴上的齿轮，驱动电机的输入端连接着微控器。

进一步，所述的检测装置为红外传感器，其红外传感器设有多个，分别位于柜体的每个隔层内和柜体开口处，其红外传感器的输出端连接着微控器。

进一步，所述的辅助脱鞋装置由脱鞋板、支撑板和弧形鞋口构成，所述的脱鞋板呈v字形结构；所述的支撑板固定连接着脱鞋板上；所述的弧形鞋口为半弧形状的缺口，弧形鞋口设有两个，分别位于脱鞋板的顶端。

本发明的有益效果：通过传送装置、收纳装置和加热杀菌装置对鞋子及时正确的排放到隔板上，从而避免通过人力对鞋子进行摆放，且加热杀菌装置可对鞋子进行加热杀菌，避免鞋子内的细菌滋生而危害到人们的健康。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明运行结构示意图。

图4为传送装置结构示意图。

图5为收纳装置结构示意图。

图6为加热杀菌装置结构示意图。

图7为本发明电路图。

图中，1-柜体、2-辅助室、3-空腔、4-第二门体、5-第一门体、6-隔板、7-开口、8-辅助脱鞋装置、9-传送装置、10-收纳装置、11-第二纵向电机、12-第二纵向丝杆、13-第二移动块、14-第一横向直线光轴、15-第二横向直线光轴、16-第二横向丝杆、17-第三横向直线光轴、18-第一横向直线光轴、19-收纳装置、20-第一移动块、21-第二横向电机、22-第一横向电机、23-第一纵向丝杆、24-第一纵向电机、25-第一鞋位托板、26-第二鞋位托板、27-鞋位托板、28-光轴孔、29-螺纹孔、30-竖向电机、31-第三移动块、32-第一竖向丝杆、33-支撑臂、34-驱动装置、35-加热杀菌台、36-加热台、37-移动台、38-凸台、39-加热杀菌装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7示意性的显示了本发明一种实施方式的一种智能鞋柜的结构。

如图1～图7所示，一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜体开口的下端；所述的传送装置位于柜体内；

所述的传送装置包括第一纵向电机、第二纵向电机、第一纵向丝杆、第二纵向丝杆、第一移动块、第二移动块、第一横向直线光轴、第一横向丝杆、第二横向光轴、第二横向丝杆、第三横向直线光轴、第一横向电机和第二横向电机；所述的第一纵向丝杆和第二纵向丝杆分别位于柜体内的两侧边；所述的第一纵向电机和第二纵向电机分别位于纵向丝杆的上端，其第一纵向电机的输出端连接着第一纵向丝杆，第二纵向电机的输出端连接着第二纵向丝杆；所述的第一移动块和第二移动块的侧表面分别设有贯穿的螺纹孔，第一移动块和第二移动块分别通过螺纹孔契合连接在第一纵向丝杆和第二纵向丝杆上，第一移动块和第二移动块相对的侧表面还分别设有多个凹孔；所述的第一横向直线光轴、第一横向丝杆、第二横向光轴、第二横向丝杆和第三横向直线光轴的两端分别依次连接着第一移动块和第二移动块；所述的第一横向电机和第二横向电机分别位于第一移动块的侧边，其第一横向电机的输出端连接着第一横向丝杆，第二横向电机连接着第二横向丝杆。

所述的收纳装置连接在第二横向直线光轴、第二横向丝杆和第三横向直线光轴上；

所述的加热杀菌装置连接在第一横向丝杆和第一横向直线光轴上；

所述的微控器位于柜体内，其微控器分别与第一纵向电机、第二纵向电机、第一横向电机、第二横向电机、收纳装置和加热杀菌装置电性连接。

如图1～图7所示，所述的柜体每个隔层内设有隔板，所述的隔板用于放置鞋子，隔板由框体和支撑条构成，框体靠近传送装置一端的侧面设有开口；所述的支撑条设有多个，其支撑条分别均匀间断的固定连接在框体内的两侧壁上，框体两侧壁上的支撑条之间留有间隙，间隙与隔板的开口对应。

如图1～图7所示，所述的柜体上还设有用于开合的第一门体和用于放置长筒鞋的辅助室；所述的门体通过铰链连接在柜体的侧表面。

如图1～图7所示，所述的第一门体用于开合柜体隔层，使得隔层上的鞋子裸露，从而便于使用者拿取鞋子或用于柜体通风。

如图1～图7所示，所述的辅助室包括空腔和第二门体，所述的第二门体铰接在空腔的侧壁。

如图1～图7所示，所述的辅助室用于放置长筒鞋子，其空腔的高度大于长筒鞋子的高度。

如图1～图7所示，所述的收纳装置包括第三移动块、鞋位托板、第一竖向直线光轴、第一竖向丝杆和竖向电机；所述的第三移动块侧表面设有两个贯穿的孔分别为光轴孔和螺纹孔，其光轴孔连接着第二横向直线光轴，螺纹孔连接着第二横向丝杆，第三移动块底面设有弧形贯穿的弧形凹槽，凹槽卡合在第三横向直线光轴上；所述的鞋位托板连接在第一移动块的侧表面，其鞋位托板由主杆和侧边多个分杆构成。

如图1～图7所示，所述的第三移动块需要移动时，第二横向电机得电转动，使得第二横向电机的输出端带动第二横向丝杆的旋转，通过第二横向丝杆带动第三移动块在第二横向直线光轴和第三横向直线光轴上移动。

如图1～图7所示，所述的竖向电机得电时，带动竖向丝杆的转动，第一竖向丝杆与第三移动块的螺纹孔契合连接，第三移动块还通过光轴孔与第二横向直线光轴连接。

如图1～图7所示，所述的鞋位托板包括第一鞋位托板和第二鞋位托板，所述的第一鞋位托板固定连接在第三移动块上，第二鞋位托板通过第一竖向直线光轴和第一竖向丝杆滑动连接在第一鞋位托板上端，第二鞋位托板的主杆上设有贯穿的螺纹通孔和和光轴孔，螺纹通过连接着第一竖向丝杆，光轴孔连接着第一竖向直线光轴。

如图1～图7所示，所述的竖向电机位于第一移动块的侧边，其竖向电机的输出端连接着第一竖向丝杆。

如图1～图7所示，所述的第二鞋位托板需要移动时，通过微控器对竖向电机通电，从而竖向电机得电而旋转，竖向电机的旋转带动竖向电机输出端连接的第一竖向丝杆的转动，从而通过第一竖向丝杆的转动带动第二鞋位托板在第一竖向直线光轴上移动，从而便于将柜体开口处的鞋传送至鞋位托板上。

如图1～图7所示，所述的加热杀菌装置由移动台、支撑臂、驱动装置和加热杀菌台构成，所述的移动台侧表面设有两个贯穿的孔，分别为光轴孔和螺纹孔，其光轴孔连接着第一横向直线光轴，螺纹孔连接着第一横向丝杆，移动台顶端还设有两个用于连接支撑臂的凸台；所述的支撑臂设有两个，支撑臂分别通过螺栓卡合在凸台上；所述的加热杀菌台设有两个，加热杀菌台一端设有两个对称的连接臂，另一端设有中空长方体的加热台；所述的加热台呈倾斜状，加热台内设有电阻丝，在加热台表面设有紫外灯；所述的驱动装置设有两个，驱动装置位于支撑臂和加热杀菌台之间，其驱动装置由外壳、驱动电机、转轴和齿轮构成，所述转轴分别连接着支撑臂和加热杀菌台的连接臂，在转轴上还设有用于啮合驱动电机的齿轮；所述的驱动电机位于外壳内，其驱动电机的输出端啮合着转轴上的齿轮，驱动电机的输入端连接着微控器。

如图1～图7所示，所述的加热杀菌装置需要移动时，通过微控器对第一横向电机通电，从而通过第一横向电机带动第一横向丝杆的旋转，其加热杀菌装置的移动台连接着第一横向丝杆和第一横向直线光轴，使得第一横向丝杆的转动带动加热杀菌装置在第一横向直线光轴上移动。

如图1～图7所示，所述的加热杀菌台的倾斜加热台用于卡合鞋子和对鞋子内进行加热杀菌，其卡合鞋子时，通过微控器带动加热杀菌装置移动到鞋子的上方，使得加热台位于鞋子鞋口的上方，此时微控器对驱动电机通电，从而通过驱动电机带动转轴上齿轮的旋转，齿轮带动转轴旋转，转轴带动加热杀菌台向下运动，从而带动加热杀菌台的加热台向下旋转，加热台穿过鞋口对鞋面夹紧，避免鞋在传送过程中掉落；当加热杀菌台将写移动到隔板上后，微控器控制驱动电机反转，从而加热台向上旋转而松开鞋，再通过微控器控制第一横向电机旋转，从而将加热杀菌装置移动到鞋的侧边或回到起点。

如图1～图7所示，所述的加热台内设有电阻丝，在加热台表面设有紫外灯，其电阻丝和紫外灯分别通过电子开关连接着微控器，从而加热杀菌装置在传送鞋子过程中或将鞋放置到隔板后，微控器通过电子开关的闭合，使得电阻丝和紫外灯得电，从而对鞋的内部进行加热和杀菌，避免鞋内滋生细菌而危害人们的健康。

如图1～图7所示，所述的检测装置为红外传感器，其红外传感器设有多个，分别位于柜体的每个隔层内，其红外传感器的输出端连接着微控器。

如图1～图7所示，所述的红外传感器用于检测对应的隔板上是否有鞋，并将检测的信息传送到微控器，微控器根据红外传感器检测的信息而调节传送装置和加热杀菌装置的运动，避免将多个鞋放置到同一个隔板上而造成设备的卡机。

如图1～图7所示，所述的辅助脱鞋装置由脱鞋板、支撑板和弧形鞋口构成，所述的脱鞋板呈v字形结构；所述的支撑板固定连接着脱鞋板上；所述的弧形鞋口为半弧形状的缺口，弧形鞋口设有两个，分别位于脱鞋板的顶端。

如图1～图7所示，使用者需要通过辅助脱鞋装置进行脱鞋时，使用者将鞋或鞋带松开，再将脚上的鞋放置到脱鞋板的弧形鞋口内，其使用者的脚后跟与弧形鞋口接触，并抬脚，使得脱鞋板阻碍鞋的运动，而使用者的脚与鞋分离，从而鞋位于辅助脱鞋装置的支撑板上。

如图1～图7所示，所述的柜体表面还设有控制按钮，其控制按钮包括启动按钮、暂停按钮、加热杀菌按钮和开关按钮，所述的启动按钮、暂停按钮、加热杀菌按钮和开关按钮分别连接着微控器。

如图1～图7所示，所述微控器与电机连接之间还设有继电器，所述的继电器设有多个，继电器分别连接着相对应的电机。

如图1～图7所示，本装置内设有电源及在柜体侧边设有外接电源接线，从而对本装置内的电器元件提供电能。

如图1～图7所示，所述的微控器选用aduc7023bcpz62i型号的微控器或8xc196mc型号的微控器等。

如图1～图7所示，本装置在不使用时，微控器控制传送装置、收纳装置和加热杀菌装置移动到柜体的开口处，该位置为本装置的起点或原点。

如图1～图7所示，使用本发明时，使用者按动启动按钮，微控器控制竖向电机得电而旋转，竖向电机的旋转带动竖向电机输出端连接的第一竖向丝杆的转动，从而通过第一竖向丝杆的转动带动第二鞋位托板在第一竖向直线光轴上移动，并使第二鞋位托板移动带柜体开口的外侧，使用者将鞋放置在第二鞋位托板上，此时柜体开口处的红外传感器受到感应，并将感应信号传送到微控器，微控器接收感应信号后控制竖向电机反方向旋转，使得第一鞋位托板与第二鞋位托板重合，并控制第一纵向电机和第二纵向电机旋转，从而通过第一纵向电机和第二纵向电机带动第一移动块和第二移动块在第一纵向丝杆和第二纵向丝杆上移动，使得鞋位托板与隔板处于同一水平面，此时第一纵向电机和第二纵向电机停止转动，微控器控制驱动电机得电从而带动加热台向下转动而对鞋进行夹紧，再使得加热杀菌装置移动到空余隔板上即可；当需要放置鞋的隔板与鞋位托板之间有障碍物或鞋时，微控器控制传送装置移动到障碍物或鞋的上端，从而再移动加热杀菌装置，从而将鞋放置到空余的隔板上；加热杀菌装置在移动鞋的过程中通过微控器打开连接的电阻丝和紫外灯的电子开关，使得电阻丝和紫外灯得电，从而对鞋内进行加热杀菌；当把鞋放置到空余的隔板后，微控器控制传送装置和加热杀菌装置回到起。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。