电动辅助休闲起身椅的制作方法

本发明涉及一种电动辅助休闲起身椅，主要指一种藉由单一电动杆动作，并且较佳操作便利性、稳定性及舒适性之辅助休闲起身椅。

背景技术

现有座椅一般具椅座、椅背以提供臀部乘坐及背部躺靠，为了提供脚部支撑舒适性该椅座前方可再设置提供支撑脚部之可伸缩脚垫，且该椅背可调整后仰角度以提升乘坐舒适效果。

为了提供人们离开座椅便利性，目前座椅具有可便于乘坐者起身之设计，主要系令座椅之后方可提高以使乘坐者臀部重心提高及前移以便于离开座椅站立动作。

如us7543885美国专利之座椅具一电动杆提供调整椅背角度动作，而该椅背后仰同时可带动脚垫展开动作，又具另一电动杆可控制椅座后方提高以便于起身动作，然而该结构必须使用二个电动杆，具组件成本高使用较不便缺失，又当乘坐者只须令脚垫展开但椅背不大幅后仰作阅读或饮食动作时前述座椅不能如此动作，具适用性不佳缺失。

目前该座椅虽可能设计使用一电动杆即可控制椅背后仰角度及椅座提高动作，但可能造成连动组件复杂、稳定性不佳缺失。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种电动辅助休闲起身椅。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电动辅助休闲起身椅，包括：

一基座；

一椅座单元，设于基座上方，具一坐架、一设于坐架下方之底架，该坐架前方设置一挡止部；

一椅背单元，设于椅座单元后方，具一背架、一第一连杆，该背架下方与坐架后方枢接，又该第一连杆一端与背架下方枢接；

一脚垫单元，可展开或折合，具一展开时位于后方之连接部及一位于前方之支撑部，并可展开或折合，该连接部与椅座单元前方枢接，并具当脚垫单元展开时与椅座单元挡止部抵靠之抵靠端；

一连动单元，包括一第一架体、一第二架体、一作动块、一伸缩杆，该第一架体及第二架体二端分别与基座及椅座单元之底架枢接，并可带动椅座单元对应基座升降动作；又该作动块与椅背单元之第一连杆、椅座单元、第二架体、伸缩杆枢接；又该伸缩杆具可伸缩弹性，二端分别与作动块及脚垫单元之连接部枢接；

一电动杆，一端与作动块枢接，并可伸长带动脚垫单元展开及椅背后仰动作，而且该伸缩杆提供脚垫单元之抵靠端与椅座单元挡止部抵靠时可缩短动作并使背架可独立后仰动作，又电动杆缩短时可带动第一、二架体及椅座单元提高及坐架后方扬起动作。

所述连动单元更包括一拉绳装置，该拉绳装置具一卷筒、一绳体，该卷筒设于椅座单元上，又该绳体设于卷筒上并具可收合弹性，该绳体一端与脚垫单元之支撑部前方结合。

所述伸缩杆具一外管、一置于外管内之内杆，该内杆一端可于外管内藉由气压或弹簧伸缩动作。

所述基座设置一与地面平行之横架，该横架二侧上、下方分别设置第一、二枢接部；又该椅座单元之坐架前方设置第三、四枢接部，后方二侧及中央分别设置第五、六枢接部；又该底架与坐架二侧固接，又于二侧上、下方分别设置第七、八枢接部；又该椅背单元之背架下方二侧分别设置一对应之侧板，该侧板前方设置第九枢接部与坐架之第五枢接部枢接，又该背架中央下方设置第十枢接部；又该第一连杆后、前方分别设置第十一、十二枢接部，该第十一枢接部与背架之第十枢接部枢接。

所述脚垫单元之连接部具一架体、二第二连杆，该架体之后方设置第十三、十四枢接部，该第十四枢接部与椅座单元之第四枢接部枢接，又该二第二连杆二端分别与坐架之第三枢接部及支撑部枢接，又该支撑部具连杆组，该连杆组后方与连接部之第二连杆枢接，并使脚垫单元收合时该连接部及支撑部可位于坐架下方，又脚垫单元展开时连接部及支撑部可位于坐架前方。

所述第一架体之后、前端分别设置第十五、十六枢接部，该第十五枢接部与基座之第一枢接部枢接；该第十六枢接部与椅座单元之第七枢接部枢接；又该第二架体后、前端分别设置第十七、十八枢接部，该第十七枢接部与基座之第二枢接部枢接，该第十八枢接部与椅座单元之第八枢接部枢接，又于第二架体设置第十九枢接部。

所述作动块设于椅座单元下方及第一、二架体前方位置，该作动块后方设置第二十枢接部，前方由上而下依序设置第二十一、二十二、二十三枢接部，该第二十枢接部与椅背单元之第十二枢接部枢接，又该第二十三枢接部与第二架体之第十九枢接部枢接；又该伸缩杆一端与作动块之第二十枢接部枢接，另一端与脚垫单元之第十三枢接部枢接。

所述电动杆一端与椅座单元之第六枢接部枢接，另一端与作动块前方中央之第二十二枢接部枢接。

所述坐架二侧后端分别设置一凸钮，又该椅背单元之背架于二侧板设置可接合椅座单元凸钮之弧形槽孔。

本发明的有益效果是：本发明令椅背单元未后仰、脚垫单元未伸展、椅座单元未提高时该电动杆可具设定伸展长度定位作动块角度以确保脚垫单元不会伸展及椅座单元后方不会提高，又该伸缩杆可具伸出长度，又该拉绳装置之绳体可牵引脚垫单元之支撑部折合以具较佳折合稳定性。

本发明令电动杆伸长时可带动作动块上方向前偏移带动伸缩杆前移及脚垫单元展开，此时椅背单元之背架可略向后偏移，并脚垫单元后方之抵靠端与椅座单元之挡止部抵靠可限定脚垫单元最大展开角度，并可提供脚垫单元展开时椅背单元之背架不会大幅后仰以便于乘坐者阅读或作其他工作时脚部可休息。

本发明令电动杆持续伸长即可令作动块后方向上偏移并带动椅背单元之第一连杆偏移及背架后仰动作，又该作动块前侧上方可同时朝向前方偏移并可压缩伸缩杆，因而该伸缩杆可提供作动块可持续动作行程以令背架可正常后仰动作不会影响脚垫单元。

本发明起身动作时可令电动杆缩短，并可带动作动块偏移并使第一、二架体前方可扬起动作，又第一、二架体可连动椅座单元对应扬起及后方上扬动作，并可提供乘坐者臀部可提高及重心朝前便于起身动作。

本发明只须使用一电动杆即可作脚垫单元收合或展开、背架后倾角度调整、椅座单元提高动作，整体组件精简并可具较佳作动稳定性，又本发明可令脚垫单元与背架分离动作提升阅读或平躺休息更佳便利性及舒适性功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明分解图；

图2是本发明之组合立体图，显示脚垫单元展开状态；

图3是本发明之组合立体图，显示脚垫单元收合状态；

图4是本发明之侧视图，显示脚垫单元收合状态；

图5是本发明之侧视图，显示背架略后仰及脚垫单元展开示意图；

图6是本发明之侧视图，显示背架后仰置最大角度示意图；

图7是本发明之侧视图，显示椅座单元提高示意图；

图8是本发明之立体图，显示椅座单元提高示意图。

具体实施方式

附图标记说明：1基座、11底座、12立柱、13横架、14接合板、15第一枢接部、16第二枢接部、2椅座单元、21坐架、211第三枢接部、210第四枢接部、212第五枢接部、213第六枢接部、214挡止部、215凸钮、22底架、221侧座、222第一横杆、223第七枢接部、224第八枢接部、3椅背单元、31背架、311侧板、312第九枢接部、313弧形槽孔、314第十枢接部、32第一连杆、321第十一枢接部、322第十二枢接部、4脚垫单元、41连接部、411架体、412第二连杆、413片体、414第二横杆、415抵靠端、416第十三枢接部、417第十四枢接部、42支撑部、421连杆、422支撑杆、5连动单元、51第一架体、511片体、512第三横杆、513靠板、514第十五枢接部、515第十六枢接部、52第二架体、521片体、522第四横杆、523第十七枢接部、524第十八枢接部、525第十九枢接部、53作动块、531片体、532第五横杆、533第二十枢接部、534第二十一枢接部、535第二十二枢接部、535第二十三枢接部、54伸缩杆、541外管、542内杆、55拉绳装置、551卷筒、552绳体、6电动杆、61马达。

参照图1～图4，本发明包括一基座1、一椅座单元2、一椅背单元3、一脚垫单元4、一连动单元5、一电动杆6，其中图式之脚垫单元4以展开时界定前、后方向，该基座1具一底座11，底座11中央具一立柱12，该立柱12上方设置一与地面平行之横架13，该横架13二侧分别设置一接合板14，该接合板14后侧及上、下方分别设置第一、二枢接部15、16。

椅座单元2包括一坐架21、一底架22，该坐架21呈方形约对应地面水平设置以提供乘坐，前方设置第三、四枢接部211、210，后方二侧及中央分别设置第五、六枢接部212、213，又该邻近第三枢接部211位置设置挡止部214，又于坐架21二侧后端分别设置一凸钮215；又该底架22设于坐架21下方，具二对应之侧座221，该二侧座221上方分别与坐架21二侧固接，该二侧座221中央具一第一横杆222连结，又于二侧座221上、下方分别设置第七、八枢接部223、224。

椅背单元3包括一背架31、一第一连杆32，该背架31下方二侧分别设置一对应之侧板311，该侧板311前方设置第九枢接部312与坐架21后方之第五枢接部212枢接，又于二侧板311设置可接合椅座单元2凸钮215之弧形槽孔313，又该背架31中央下方设置第十枢接部314；又该第一连杆32后、前方分别设置第十一、十二枢接部321、322，该第十一枢接部321与背架31之第十枢接部314枢接。

脚垫单元4为多连杆机构并可展开或折合，具一对应展开时位于后方之连接部41及位于前方之支撑部42，该连接部41具一架体411、二第二连杆412，该架体411具二平行片体413，二片体413间具第二横杆414连结，二片体413后端设置可于脚垫单元4展开时与椅座单元2坐架21挡止部214抵靠之勾状抵靠端415，又于二片体413后方设置第十三、十四枢接部416、417，该第十四枢接部417与椅座单元之第四枢接部210枢接，又该二第二连杆412二端分别与坐架21之第三枢接部211及支撑部42枢接，并可连动连接部41及支撑部42动作。

支撑部42具四个连杆421及二个支撑杆422组成之连杆组，该各连杆421二端分别与架体411前方及支撑杆422枢接，并该连杆组后方与连接部41之第二连杆412枢接，并使脚垫单元4收合时该连接部41及支撑部42可位于坐架21下方，又脚垫单元4展开时连接部41及支撑部42可位于坐架21前方，并使支撑杆422位于四个连杆421上方位置。

连动单元5包括一第一架体51、一第二架体52、一作动块53、一伸缩杆54、一拉绳装置55，该第一架体51具二平行排列之片体511，中央具一第三横杆512连结，该第三横杆512下方设置可抵靠基座1横架之靠板13，又该二片体511后、前端分别设置第十五、十六枢接部514、515，该第十五枢接部514与基座1之第一枢接部15枢接；该第十六枢接部515与椅座单元2底架22之第七枢接部223枢接。

第二架体52具二平行排列片体521，二片体521间具一第四横杆522连结，该二片体521后、前端分别设置第十七、十八枢接部523、524，该第十七枢接部523与基座1之第二枢接部16枢接，该第十八枢接部524与椅座单元2底架22之第八枢接部224枢接，又于第四横杆522中央设置第十九枢接部525。

作动块53设于椅座单元2下方及第一、二架体51、52前方位置，具二平行排列片体531，二片体531间设置第五横杆532连结，该二片体531后方设置第二十枢接部533，前方由上而下依序设置第二十一、二十二、二十三枢接部534、535、536，该第二十枢接部533与椅背单元3第一连杆32之第十二枢接部322枢接，又该前方下端之第二十三枢接部536与第二架体52之第十九枢接部525枢接。

伸缩杆54具伸展弹性，并可提供椅背单元3部分后仰行程时脚垫单元4不动作，该伸缩杆54具一外管541、一置于外管541内之内杆542，该内杆542一端可于外管541内伸缩动作，并可藉由气压或弹簧以具伸缩弹性(图中未显示)，又该伸缩杆54之外管541一端与作动块53前侧上方之第二十一枢接部534枢接，内管542一端与脚垫单元4架体411之第十三枢接部416枢接。

拉绳装置55具一卷筒551、一绳体552，该卷筒551设于椅座单元2底架22之第一横杆222上，又该绳体552设于卷筒551上并具可收合弹性，该绳体552一端与脚垫单元4之支撑部42前方结合，并提供脚垫单元4收合弹性。

电动杆6具马达61可带动电动杆6伸缩动作，该电动杆6一端与椅座单元2坐架21后方中央之第六枢接部213枢接，另一端与作动块53前方中央之第二十二枢接部535枢接，并使脚垫单元4未展开及椅座单元2后方未提高时该电动杆6为伸展一段长度状态。

本发明令椅背单元3未后仰、脚垫单元4未伸展、椅座单元2后方未提高时该电动杆6可设定伸展长度以定位作动块53角度并确保脚垫单元4不会伸展及椅座单元2后方不会提高，又此时该伸缩杆54具伸出长度，又该拉绳装置55之绳体552可牵引脚垫单元4之支撑部42折合以具较佳折合稳定性。

请参阅图5，本发明令电动杆6伸长时可带动作动块53上方向前偏移带动伸缩杆54前移及脚垫单元4展开，此时椅背单元3之背架31可略向后偏移，并脚垫单元4后方之抵靠端415与椅座单元2之挡止部214抵靠可限定脚垫单元4最大展开角度，并可提供脚垫单元4展开时椅背单元3之背架31不会大幅后仰以便于乘坐者阅读或作其他工作。

请参阅图6，本发明令电动杆6持续伸长即可令作动块53后方向上偏移并带动椅背单元3之第一连杆32偏移及背架31后仰动作，又该作动块53前侧上方可同时朝向前方偏移并可压缩伸缩杆54，因而该伸缩杆54可提供作动块53可持续动作行程使背架31可正常后仰动作不影响脚垫单元4，并使椅背单元3动作可脱离脚垫单元4，该背架31后仰较大角度时可提供乘坐者较趋近平躺姿势以具较佳躺靠舒适性，又前述背架31后仰动作时该弧形槽孔313可对应椅座单元2之凸钮215动作以具较佳动作稳定性，并该弧形槽孔313可限制背架31最大后仰角度。

请参阅图4，本发明再令电动杆6缩短时可令作动块53反向偏移，并可带动椅背单元3之背架31收合及脚垫单元4收合，且该拉绳装置55之绳体552可由适当拉力牵引脚垫单元4以提升收合稳定性。

请参阅图7、8，本发明起身动作时可令电动杆6再缩短，并可带动作动块53偏移并使第一、二架体51、52前方可扬起动作，又第一、二架体51、52可连动椅座单元2对应扬起及后方上扬动作，并可提供乘坐者臀部可提高及重心朝前便于起身动作。

由上可见，本发明只须使用一电动杆6即可作脚垫单元4收合或展开、背架31后倾角度调整、椅座单元2提高动作，本发明整体组件精简并可具较佳作动稳定性，又本发明可令脚垫单元4与背架31分离动作提升阅读或平躺休息更佳便利性及舒适性功效，并前述实施例为本发明例示，并非本发明限制，凡依据本发明精神所为之等效改变亦应属于本发明范畴内。