一种转动行走比较方便的用于理发店自动清理碎头发的装置的制作方法

本发明涉及碎头发收集领域，特别是一种转动行走比较方便的用于理发店自动清理碎头发的装置。

背景技术：

随着社会的发展，社会的经济不断的增长，人们的生活也在不断的发生改变，人们通过人们的智慧，制作出越来越多辅助生活的装置，尤其是在理发店中，每天的客流量是比较多的，因此地面上的碎头发是比较多的，劳动强度比较大，尤其要是有缝的地面上清洁起来也是比较麻烦的，顾客座椅下面普通的清扫比较费力，效率也不高，因此为了解决这些情况，设计一种自动进行吸附清洁的装置是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种转动行走比较方便的用于理发店自动清理碎头发的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种转动行走比较方便的用于理发店自动清理碎头发的装置，包括条形承载板,所述条形承载板上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体侧表面上设有摆动吸附清理机构，所述条形承载板下表面设有转动电控行走机构，所述条形承载箱体上表面设有伸缩吸附清理机构，所述条形承载箱体内设有承接机构，所述摆动吸附清理机构由开在条形承载箱体侧表面上的一组一号矩形开口、开在条形承载板侧表面上且与每个一号矩形开口相搭接的一组矩形豁口、设置在每个矩形豁口内的一组紧固弹性带、设置在每个矩形豁口内且与所对应的一组紧固弹性带相匹配的一号微型旋转电机、嵌装在每个一号矩形开口内的一号空心摆动臂、固定连接在每个一号空心摆动臂两相对侧表面上且与所对应的一号微型旋转电机旋转端相搭接的固定圆环、铰链连接在每个一号空心摆动臂一端面上的二号空心摆动臂、铰链连接在每个二号空心摆动臂一端面上的三号空心摆动臂、开在每个一号空心摆动臂、二号空心摆动臂和三号空心摆动臂内下表面的一组一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的吸头a、设置在条形承载箱体内侧表面上的一组n形支撑架、固定连接在一组n形支撑架前表面的微型吸尘器、设置在每个微型吸尘器上且与一组一号矩形开口相对应的一组一号吸力管、设置在每个一号吸力管一端面上的分头器、设置在每个分头器与所对应的三组吸头a之间的弹性吸力管、嵌装在每个一号空心摆动臂、二号空心摆动臂和三号空心摆动臂两相对侧表面上且旋转端为水平的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的清扫轮共同构成，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述条形承载箱体上表面嵌装有电池盒，所述电池盒内嵌装有蓄电池，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型吸尘器和二号微型旋转电机电性连接。

所述伸缩吸附清理机构由设置在条形承载箱体上表面边缘处的多个矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片上表面的折形固定空心杆、设置在每个折形固定空心杆下表面的电控推动空心杆、套装在每个电控推动空心杆一端面上的广口吸头、开在每个广口吸头上表面的多个二号圆形通孔、嵌装在每个二号圆形通孔内的微型吸头、设置在微型吸尘器与多个微型吸头之间的多通管、设置在每个广口吸头下端面上的环形压力传感器共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控推动空心杆电性连接，所述控制器的输入端通过导线与环形压力传感器电性连接。

所述承接机构由开在条形承载箱体侧表面上的二号矩形开口、设置在条形承载箱体内下表面的承载盒、设置在微型吸尘器与承载盒之间的传送漏斗、开在传送漏斗侧表面上的一号条形开口、设置在传送漏斗内且与一号条形开口相对应的一组电控推动杆、设置在一组电控推动杆上且与一号条形开口相匹配的推动板、设置在承载盒侧表面上的拉动把手共同构成，所述控制器的输出端通过导线与电控推动杆电性连接。

所述电控行走机构由设置在条形承载板下表面的两组矩形基座、开在每个矩形基座下表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽且旋转端向下的三号微型旋转电机、套装在每个三号微型旋转电机旋转端上的转动圆盘、固定连接在每个转动圆盘下表面的门形框架、贯穿每个门形框架的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的转动轴承、套装在每个转动轴承上的滚动轮、设置在其中一组门形框架侧表面上且与所对应的转动圆轴一端面上连接的四号微型旋转电机共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机和四号微型旋转电机电性连接。

所述多个二号微型旋转电机的数量为2-4个，所述多个二号微型旋转电机位于同一水平线上。

所述蓄电池侧表面上设有充电插口，所述充电插口内嵌装有密封塞。

所述电池盒上表面开有进出口，所述进出口内铰链连接有遮挡门。

所述蓄电池为wdkh-f的电池，所述控制器为mam-320的控制器。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种用于理发店自动清理碎头发的装置，一种结构比较简单，操作也比较的方便，使用性良好，清洁效果比较好，转动行走比较方便，对地缝和座椅下面的碎头发清洁比较有效的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于理发店自动清理碎头发的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于理发所自动清理碎头发的俯视图；

图3是本发明所述一种用于理发所自动清理碎头发的摆动吸附清理机构局部放大图；

图4是本发明所述一种用于理发所自动清理碎头发的传送漏斗放大图；

图中，1、条形承载板；2、条形承载箱体；3、一号矩形开口；4、矩形豁口；5、紧固弹性带；6、一号微型旋转电机；7、一号空心摆动臂；8、固定圆环；9、二号空心摆动臂；10、三号空心摆动臂；11、一号圆形通孔；12、吸头a；13、n形支撑架；14、微型吸尘器；15、一号吸力管；16、分头器；17、弹性吸力管；18、二号微型旋转电机；19、清扫轮；20、控制器；21、电池盒；22、蓄电池；23、矩形垫片；24、折形固定空心杆；25、电控推动空心杆；26、广口吸头；27、二号圆形通孔；28、微型吸头；29、多通管；30、环形压力传感器；31、二号矩形开口；32、承载盒；33、传送漏斗；34、一号条形开口；35、电控推动杆；36、推动板；37、拉动把手；38、矩形基座；39、一号圆形凹槽；40、三号微型旋转电机；41、转动圆盘；42、门形框架；43、转动圆轴；44、转动轴承；45、滚动轮；46、四号微型旋转电机；47、充电插口；48、密封塞；49、进出口；50、遮挡门；51、plc控制系统；52、电容触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种用于理发店自动清理碎头发的装置，包括条形承载板1,所述条形承载板1上表面固定连接有条形承载箱体2，所述条形承载箱体2侧表面上设有摆动吸附清理机构，所述条形承载板1下表面设有转动电控行走机构，所述条形承载箱体2上表面设有伸缩吸附清理机构，所述条形承载箱体2内设有承接机构，所述摆动吸附清理机构由开在条形承载箱体2侧表面上的一组一号矩形开口3、开在条形承载板1侧表面上且与每个一号矩形开口3相搭接的一组矩形豁口4、设置在每个矩形豁口4内的一组紧固弹性带5、设置在每个矩形豁口4内且与所对应的一组紧固弹性带5相匹配的一号微型旋转电机6、嵌装在每个一号矩形开口3内的一号空心摆动臂7、固定连接在每个一号空心摆动臂7两相对侧表面上且与所对应的一号微型旋转电机6旋转端相搭接的固定圆环8、铰链连接在每个一号空心摆动臂7一端面上的二号空心摆动臂9、铰链连接在每个二号空心摆动臂9一端面上的三号空心摆动臂10、开在每个一号空心摆动臂7、二号空心摆动臂9和三号空心摆动臂10内下表面的一组一号圆形通孔11、嵌装在每个一号圆形通孔11内的吸头a12、设置在条形承载箱体2内侧表面上的一组n形支撑架13、固定连接在一组n形支撑架13前表面的微型吸尘器14、设置在每个微型吸尘器14上且与一组一号矩形开口3相对应的一组一号吸力管15、设置在每个一号吸力管15一端面上的分头器16、设置在每个分头器16与所对应的三组吸头a12之间的弹性吸力管17、嵌装在每个一号空心摆动臂7、二号空心摆动臂9和三号空心摆动臂10两相对侧表面上且旋转端为水平的多个二号微型旋转电机18、套装在每个二号微型旋转电机18旋转端上的清扫轮19共同构成，所述条形承载箱体2侧表面上设有控制器20，所述条形承载箱体2上表面嵌装有电池盒21，所述电池盒21内嵌装有蓄电池22，所述控制器20的输入端通过导线与蓄电池22电性连接，所述控制器20的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机6、微型吸尘器14和二号微型旋转电机18电性连接；所述伸缩吸附清理机构由设置在条形承载箱体2上表面边缘处的多个矩形垫片23、固定连接在每个矩形垫片23上表面的折形固定空心杆24、设置在每个折形固定空心杆24下表面的电控推动空心杆25、套装在每个电控推动空心杆25一端面上的广口吸头26、开在每个广口吸头26上表面的多个二号圆形通孔27、嵌装在每个二号圆形通孔27内的微型吸头28、设置在微型吸尘器14与多个微型吸头28之间的多通管29、设置在每个广口吸头26下端面上的环形压力传感器30共同构成，所述控制器20的输出端通过导线与电控推动空心杆25电性连接，所述控制器20的输入端通过导线与环形压力传感器30电性连接；所述承接机构由开在条形承载箱体2侧表面上的二号矩形开口31、设置在条形承载箱体2内下表面的承载盒32、设置在微型吸尘器14与承载盒32之间的传送漏斗33、开在传送漏斗33侧表面上的一号条形开口34、设置在传送漏斗33内且与一号条形开口34相对应的一组电控推动杆35、设置在一组电控推动杆35上且与一号条形开口34相匹配的推动板36、设置在承载盒32侧表面上的拉动把手37共同构成，所述控制器20的输出端通过导线与电控推动杆35电性连接；所述电控行走机构由设置在条形承载板1下表面的两组矩形基座38、开在每个矩形基座38下表面的一号圆形凹槽39、嵌装在每个一号圆形凹槽39且旋转端向下的三号微型旋转电机40、套装在每个三号微型旋转电机40旋转端上的转动圆盘41、固定连接在每个转动圆盘41下表面的门形框架42、贯穿每个门形框架42的转动圆轴43、套装在每个转动圆轴43上的转动轴承44、套装在每个转动轴承44上的滚动轮45、设置在其中一组门形框架42侧表面上且与所对应的转动圆轴43一端面上连接的四号微型旋转电机46共同构成，所述控制器20的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机40和四号微型旋转电机46电性连接；所述多个二号微型旋转电机18的数量为2-4个，所述多个二号微型旋转电机18位于同一水平线上；所述蓄电池22侧表面上设有充电插口47，所述充电插口47内嵌装有密封塞48；所述电池盒21上表面开有进出口49，所述进出口49内铰链连接有遮挡门50；所述蓄电池22为wdkh-f的电池，所述控制器20为mam-320的控制器；所述控制器20内设有plc控制系统51；所述控制器20上设有电容触摸屏52，所述控制器20的输出端通过导线与电容触摸屏52电性连接。

本实施方案的特点为，条形承载板上表面固定连接有条形承载箱体，条形承载箱体侧表面上设有摆动吸附清理机构，条形承载板下表面设有转动电控行走机构，条形承载箱体上表面设有伸缩吸附清理机构，条形承载箱体内设有承接机构，摆动吸附清理机构由开在条形承载箱体侧表面上的一组一号矩形开口、开在条形承载板侧表面上且与每个一号矩形开口相搭接的一组矩形豁口、设置在每个矩形豁口内的一组紧固弹性带、设置在每个矩形豁口内且与所对应的一组紧固弹性带相匹配的一号微型旋转电机、嵌装在每个一号矩形开口内的一号空心摆动臂、固定连接在每个一号空心摆动臂两相对侧表面上且与所对应的一号微型旋转电机旋转端相搭接的固定圆环、铰链连接在每个一号空心摆动臂一端面上的二号空心摆动臂、铰链连接在每个二号空心摆动臂一端面上的三号空心摆动臂、开在每个一号空心摆动臂、二号空心摆动臂和三号空心摆动臂内下表面的一组一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的吸头a、设置在条形承载箱体内侧表面上的一组n形支撑架、固定连接在一组n形支撑架前表面的微型吸尘器、设置在每个微型吸尘器上且与一组一号矩形开口相对应的一组一号吸力管、设置在每个一号吸力管一端面上的分头器、设置在每个分头器与所对应的三组吸头a之间的弹性吸力管、嵌装在每个一号空心摆动臂、二号空心摆动臂和三号空心摆动臂两相对侧表面上且旋转端为水平的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的清扫轮共同构成，条形承载箱体侧表面上设有控制器，条形承载箱体上表面嵌装有电池盒，电池盒内嵌装有蓄电池，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、微型吸尘器和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作也比较的方便，使用性良好，清洁效果比较好，转动行走比较方便，对地缝和座椅下面的碎头发清洁比较有效的装置。

在本实施方案中，首先控制器开启，整个装置启动。型号为mam-320控制器的输入端通过导线控制环形型号为pt124g-125的压力传感器的运行，型号为mam-320控制器的输出端通过导线控制一号微型旋转电机、微型吸尘器、二号微型旋转电机、电控推动空心杆、电控推动杆、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机和电容触摸屏的运行。型号为wdkh-f的蓄电池为环形型号为pt124g-125的压力传感器、一号微型旋转电机、微型吸尘器、二号微型旋转电机、电控推动空心杆、电控推动杆、三号微型旋转电机、四号微型旋转电机和电容触摸屏提供电能。plc控制系统为装置提供程序支持，通过电容触摸屏控制整个装置。打开遮挡门自进出口接通充电插口为蓄电池充电。当整个装置启动后由紧固弹性带固定的一号微型旋转电机带动固定圆环上的一号空心摆动臂以及二号空心摆动臂和三号空心摆动臂进行摆动来将座椅围起，此时二号微型旋转电机带动清扫轮对地面进行清扫，同时微型吸尘器启动并通过一号吸力管、分头器和弹性吸力管利用吸头a将头发吸入。同时由折形固定空心杆连接的电控推动空心杆推动广口吸头抵住地面，此时环形型号为pt124g-125的压力传感器感应压力变化通过微型吸头和多通管将头发吸入微型吸尘器内。此时电控推动杆推动推动板并推出一号条形开口，此时垃圾顺着传送漏斗落入承载盒，此时自二号矩形开口通过拉动把手取出承载盒对垃圾进行清理。三号微型旋转电机带动转动圆盘使移动装置进行转动来调转装置方向。通过四号微型旋转电机带动门形框架上的转动圆轴、转动轴承和滚动轮进行移动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。