一种基于咖啡机的咖啡制作方法及咖啡机与流程

本发明涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种基于咖啡机的咖啡制作方法咖啡机。

背景技术

人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣、装杯等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机。

新消费背景下无人咖啡零售自助项目，可以有效的降低人力费用的支出，除了降低人工成本，无人咖啡项目占地面积都比较小，租金会更加低廉，商家选择的场景也更多，比如，机场，学校，便利店，书店，写字楼等，通过碎片化的场景，能频繁触及用户，提高效率，拥有更多的交易机会。

目前市场上出现了很多自动售卖咖啡的自动咖啡机，咖啡制作完全采用自动操作，用户（客户）只需要先通过咖啡机选择自己喜欢的咖啡口味，然后通过投币或者扫码支付的方式完成支付，确认下单后，咖啡机完成咖啡制作。

但是现有技术中的自动咖啡机虽然都可以完成自动售卖咖啡机的操作，但是其实现的过程都很固定，只能根据客户的单一指令完成一套单一的出货程序，无法根据客户的多个指令进行智能出货，无法满足客户的多样化需求。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于咖啡机的咖啡制作方法，通过识别用户的操作指令，根据客户的要求选择货道，自动完成胶囊的萃取和落料，整个咖啡冲泡过程实现完全自动化，满足客户通过咖啡机自助购买咖啡的需求。

本发明的技术方案如下：

一种基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，所述基于咖啡机的咖啡制作方法包括：

当检测咖啡机处于正常工作状态时，接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令；

根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到确定的货道；

控制杯托移动到落杯位置，当启动落杯后，控制杯托移动到接汁位置，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；

将推杆进行复位，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置，启动萃取下压，萃取完成后控制杯托移动到落盖位；

启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，当杯托移动到落杯位置进行落杯，完成出货。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，所述基于咖啡机的咖啡制作方法还包括：

当接收到单杯联动指令时，解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到指定的货道；

控制杯托移动到落杯位置，并控制落杯电机启动落杯，将杯托移动到接汁位置。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当转盘对接到指定的货道之后还包括：

根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；

复位推杆，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当杯托移动到接汁位置且胶囊掉落到萃取位置后，还包括;

启动萃取下压，开启萃取模组，接收萃取完成信号；

萃取完成后，复位萃取下压机构，并控制杯托移动到落盖位；

启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，当杯托移动到落杯位置完成出货；

当控制杯托移动到落盖位时，开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，所述基于咖啡机的咖啡制作方法还包括：

当接收到组合杯联动指令时，解析数据包并确定一号胶囊到第一货道，二号胶囊到第二货到，并先控制转盘对接到第一货道；

控制杯托移动到落杯位置，并控制落杯电机启动落杯，将杯托移动到接汁位置；

当转盘对接到第一货道之后，根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；

复位推杆，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当杯托移动到接汁位置且胶囊掉落到萃取位置后，还包括：

复位移动平台，启动萃取下压，开启萃取模组并接收萃取完成信号，复位萃取下压机构，控制杯托移动到落盖位；

开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构，控制杯托移动到接汁位，控制胶囊掉落到萃取位置。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当复位移动平台，启动萃取下压后，还包括：

控制转盘对接到第二货道，根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；

复位推杆，等待一号胶囊结束后，控制胶囊掉落到萃取位置。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当胶囊掉落到萃取位置之后，还包括：

启动萃取下压，开启萃取模组并接收萃取完成信号，复位萃取下压机构，控制杯托移动到落盖位；

启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，压盖完成后，控制杯托移动到落杯位置进行落杯，完成出货。

所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，其中，当杯托移动到落盖位后，还包括：

开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构。

一种咖啡机，其中，所述咖啡机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于咖啡机的咖啡制作程序，所述基于咖啡机的咖啡制作程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于咖啡机的咖啡制作方法的步骤。

本发明提供的一种基于咖啡机的咖啡制作方法及咖啡机，所述方法包括：当检测咖啡机处于正常工作状态时，接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令；根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到确定的货道；控制杯托移动到落杯位置，当启动落杯后，控制杯托移动到接汁位置，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；将囊掉落到移动平台轨道内后，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置，同时复位推杆机构；启动萃取下压，萃取下压到位后，启动萃取模组开始加压，注水萃取；萃取完成后萃取模组反馈萃取完成信号，萃取下压机构复位；控制杯托移动到落盖位；启动落盖，落盖完成后，控制杯托移动到压盖位，启动压盖机构下压，下压完成后复位压盖机构，完成压盖后，杯托移动到落杯位置等待打开舱门顾客取货；启动落盖的同时萃取张合机构张开，让胶囊掉落到垃圾桶；萃取张合机构张开到位后，复位萃取张合机构；杯托到达落杯位，萃取机构复位完成成功，此时打开舱门，闪烁舱门呼吸灯，并且语音提示顾客取货，检测到顾客取出咖啡后，关闭舱门完成出货。本发明通过识别用户的操作指令，根据客户的要求选择货道，自动完成胶囊的萃取和落料，整个咖啡冲泡过程实现完全自动化，满足客户通过咖啡机自助购买咖啡的需求。

附图说明

图1是本发明自动售卖的咖啡机的外形结构示意图；

图2是本发明基于咖啡机的咖啡制作方法的较佳实施例的流程图。

具体实施方式

本发明提供一种基于咖啡机的咖啡制作方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，时本发明可以自动售卖的咖啡机的结构示意图，该自动咖啡机可以放置于学校、商场，写字楼等公共场所，便于客户购买，客户可在咖啡机的触摸屏上进行操作，购买自己喜欢的咖啡类型，支付方式可以是投币支付也可以是手机扫码支付，或者通过手机近距离连接咖啡机后，直接通过手机进行下单操作。

本发明较佳实施例所述的基于咖啡机的咖啡制作方法，如图2所示，所述基于咖啡机的咖啡制作方法包括以下步骤：

步骤s10、当检测咖啡机处于正常工作状态时，接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令；

步骤s20、根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到确定的货道；

步骤s30、控制杯托移动到落杯位置，当启动落杯后，控制杯托移动到接汁位置，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；

步骤s40、将推杆进行复位，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置，启动萃取下压，萃取完成后控制杯托移动到落盖位；

步骤s50、启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，当杯托移动到落杯位置进行落杯，完成出货。

具体地，当接收到单杯联动指令时，解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到指定的货道；控制杯托移动到落杯位置，并控制落杯电机启动落杯，将杯托移动到接汁位置。当转盘对接到指定的货道之后，根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；复位推杆，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置。

进一步地，当杯托移动到接汁位置且胶囊掉落到萃取位置后，还包括;启动萃取下压，开启萃取模组，接收萃取完成信号；萃取完成后，复位萃取下压机构，并控制杯托移动到落盖位；启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，当杯托移动到落杯位置完成出货；当控制杯托移动到落盖位时，开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构。

具体地，当接收到组合杯联动指令时，解析数据包并确定一号胶囊到第一货道，二号胶囊到第二货到，并先控制转盘对接到第一货道；控制杯托移动到落杯位置，并控制落杯电机启动落杯，将杯托移动到接汁位置；当转盘对接到第一货道之后，根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；复位推杆，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置。

进一步地，当杯托移动到接汁位置且胶囊掉落到萃取位置后，复位移动平台，启动萃取下压，开启萃取模组并接收萃取完成信号，复位萃取下压机构，控制杯托移动到落盖位；开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构，控制杯托移动到接汁位，控制胶囊掉落到萃取位置。

当复位移动平台，启动萃取下压后，控制转盘对接到第二货道，根据内外圈判断，控制拨杆拨外圈或者内圈，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；复位推杆，等待一号胶囊结束后，控制胶囊掉落到萃取位置。当胶囊掉落到萃取位置之后，启动萃取下压，开启萃取模组并接收萃取完成信号，复位萃取下压机构，控制杯托移动到落盖位；启动落盖，控制杯托到压盖位进行压盖，压盖完成后，控制杯托移动到落杯位置进行落杯，完成出货；当杯托移动到落盖位后，开启萃取张开，控制垃圾胶囊掉落，复位萃取夹紧机构。

本发明的自动售卖咖啡机还可以实现在线预约的功能，自动售卖咖啡机接收后台管理中心发送的用户的预约订单，也就是说，当用户通过移动终端操作成功产生预约订单后，该后台管理中心会将预约订单发送至相应的自动售卖咖啡机，该预约订单中包含订单信息、时间信息以及对应的自动售卖咖啡机信息，其中，订单信息包括咖啡类型、容量、数量、价格及其附加信息，该附加信息例如可包括加糖或不加糖、加奶或不加奶等，时间信息包括用户的下单时间、预约时间等，对应的自动售卖咖啡机信息可以是对应的自动售卖咖啡机的编号，用户于其移动终端进行预约订单时，会选择相应的自动售卖咖啡机编号，以及确定相应的订单信息、时间信息并支付成功后，于后台管理中心生成预约订单，后台管理中心则会根据预约订单中的自动售卖咖啡机信息将预约订单发送至相应的自动售卖咖啡机。

当预约订单的预约时间到时，根据预约订单中的订单信息控制该自动售卖咖啡机上的咖啡冲制机构制作相应类型和数量的咖啡；接收用户的取货请求，并获取该取货请求对应的取货信息，这里的取货请求为用户通过操作取货按键产生的请求，当用户操作取货按键时，提供用户输入对应的取货信息，例如提供用户输入预约订单对应的取货码，具体地说，自动售卖咖啡机上提供取货按键，或当用户通过触摸屏进入自动售卖咖啡机的菜单时，触摸屏上提供有取货按键图标，当用户点击取货按键时，则于触摸屏上提供用户输入六位数字的取货码。

将获取的取货信息发送至后台管理中心，以于后台管理中心验证成功返回确认信息后，将该预约订单对应的咖啡提供给用户，以使用户不需等待即可获得所需的咖啡，节约用户的时间，这里需说明的是，当自动售卖咖啡机将获得的取货信息例如六位数字的取货码发送至后台管理中心，后台管理中心会从其所有预约订单中搜索匹配该取货码对应的预约订单，于匹配到相应的预约订单后判断预约时间是否已到，若预约时间已到，则返回确认信息，自动售卖咖啡机根据预约订单提供对应的咖啡给用户，若预约时间未到，则返回“预约时间未到，请稍候”的反馈信息。

通过移动终端提供用户对预约订单的各种信息的选择，并与支付成功后生成预约订单，由后台管理中心将预约订单发送至自动售卖咖啡机，自动售卖咖啡机于预约订单中的预约时间到达时，控制咖啡机实现咖啡的冲制，并于接收到取货信息，于后台管理中心对取货信息进行确认后再提供给用户，实现了在线预约功能，大大节约了用户的等候时间，方便了用户的使用。

基于上述的人脸识别方法，本发明还提出了一种咖啡机，其中，咖啡机的外形结构如图1所示，包括咖啡机的主体和触摸屏，以及内部结构（本发明不作具体介绍）；所述咖啡机还包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于咖啡机的咖啡制作程序，所述基于咖啡机的咖啡制作程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于咖啡机的咖啡制作方法的步骤。

本发明公开了一种基于咖啡机的咖啡制作方法及咖啡机，所述方法包括：当检测咖啡机处于正常工作状态时，接收单杯联动指令或者组合杯子联动指令；根据接收到的相关指令解析数据包并确定出货的货道，控制转盘对接到确定的货道；控制杯托移动到落杯位置，当启动落杯后，控制杯托移动到接汁位置，当检测到有胶囊掉落后，控制推动电机推出胶囊；将囊掉落到移动平台轨道内后，启动移动平台电机控制胶囊掉落到萃取位置，同时复位推杆机构；启动萃取下压，萃取下压到位后，启动萃取模组开始加压，注水萃取；萃取完成后萃取模组反馈萃取完成信号，萃取下压机构复位；控制杯托移动到落盖位；启动落盖，落盖完成后，控制杯托移动到压盖位，启动压盖机构下压，下压完成后复位压盖机构，完成压盖后，杯托移动到落杯位置等待打开舱门顾客取货；启动落盖的同时萃取张合机构张开，让胶囊掉落到垃圾桶；萃取张合机构张开到位后，复位萃取张合机构；杯托到达落杯位，萃取机构复位完成成功，此时打开舱门，闪烁舱门呼吸灯，并且语音提示顾客取货，检测到顾客取出咖啡后，关闭舱门完成出货。本发明通过识别用户的操作指令，根据客户的要求选择货道，自动完成胶囊的萃取和落料，整个咖啡冲泡过程实现完全自动化，满足客户通过咖啡机自助购买咖啡的需求。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。