具有门体的设备及其控制方法与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别是一种具有门体的设备及其控制方法。

背景技术：

现有的洗碗机外门上通常安装有与橱柜风格统一的挂板，并且用户需要使用较大的力才能打开洗碗机门，因此在挂板上一般安装一个把手以便于用户打开洗碗机门。但是，因橱柜其他的门都没有把手，洗碗机外门挂板上的把手外凸设置，极容易刮碰到用户，并且，开门时也需要用户弯腰手拉把手，不能解放双手，设置把手还存在当把手被污染时，需要清理把手的问题，严重影响用户体验。

为解决上述问题，现有技术中提出一种洗碗机，可以通过感应手部或脚步动作来实现对洗碗机的开关门控制，但这种洗碗机也存在着灵敏度低、容易引起误操作的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种具有门体的设备及其控制方法，以解决现有洗碗机存在的灵敏度低、容易引起误操作的问题。

为达到上述目的，一方面，本发明采用如下技术方案：

一种具有门体的设备的控制方法，所述设备包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括多个信号发射端和与多个信号发射端对应设置的多个信号接收端，所述控制方法包括：

所述控制装置获取所述多个信号接收端的状态；

所述控制装置根据所述多个信号接收端的状态生成控制指令；

所述控制装置根据所述控制指令对所述本体进行控制。

优选地，所述具有门体的设备包括自动开/关门机构，在所述门体处于关闭状态下，在所述信号发射端与所述信号接收端之间无阻挡时，所述信号接收端接收到所述信号发射端发射的信号，

将所述信号接收端的状态由接收状态变为未接收状态记为一次动作，或者将所述信号接收端的状态由接收状态变为未接收状态，再由未接收状态变回到接收状态记为一次动作；

所述控制方法包括：

判断在预定时间段内是否满足预定条件，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作，所述预定条件为，至少有两个所述信号接收端发生了至少一次动作。

优选地，所述预定条件为，至少两个所述信号接收端均发生了多次动作。

另一方面，本发明采用如下技术方案：

一种具有门体的设备，包括本体、控制装置和检测装置，所述检测装置包括多个信号发射端和与多个信号发射端对应设置的多个信号接收端，所述控制装置采用如上所述的控制方法进行控制。

优选地，所述本体包括所述门体，所述信号发射端和与其对应的所述信号接收端在相对设置状态下，在所述信号发射端与所述信号接收端之间无阻挡时，所述信号接收端接收到对应的所述信号发射端发射的信号，所述信号发射端和所述信号接收端设置在所述本体上，在所述门体处于打开和/或关闭状态下，所述信号发射端与所述信号接收端处于所述相对设置状态。

优选地，所述本体还包括底座和设置于所述底座上的内胆，所述门体用于打开和关闭所述内胆，

所述信号发射端设置在所述门体或所述内胆的底部，所述信号接收端设置在所述底座上；或者，

所述信号发射端设置在所述底座上，所述信号接收端设置在所述门体或所述内胆的底部。

优选地，多个所述信号发射端沿所述具有门体的设备的宽度方向间隔设置。

优选地，相邻所述信号发射端之间的间距大于或等于5cm，且小于或等于20cm。

优选地，所述本体还设置有转向机构，用于驱动所述信号发射端或所述信号接收端转动，以使得在所述门体处于打开和关闭状态下，所述信号发射端和所述信号接收端始终处于相对设置状态。

优选地，所述本体还包括自动开/关门机构，所述控制装置用于根据所述信号接收端的状态控制所述自动开/关门机构进行开/关门动作。

优选地，所述信号发射端包括红外信号发射端，所述信号接收端包括红外信号接收端。

优选地，所述具有门体的设备包括洗碗机。

本申请提出了一种具有门体的设备及其控制方法，相对于传统设备，该设备中的信号发射端与信号接收端对应设置有多个，使得检测装置的检测更加可靠和灵敏，确保该洗碗机的正常使用，避免发生误操作，提升用户使用体验。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的控制方法的流程图；

图2示出本发明另一具体实施方式提供的控制方法的流程图；

图3示出本发明具体实施方式提供的洗碗机的结构示意图之一；

图4示出本发明具体实施方式提供的洗碗机的结构示意图之二。

图中，

1、洗碗机；11、本体；111、门体；112、底座；113、内胆；114、检测装置；1141、信号发射端；1142、信号接收端。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

针对现有技术中存在的灵敏度低、容易引起误操作的问题，申请人发现是由于现有洗碗机的信号发射端和信号接收端均仅设置一个，控制逻辑单一导致的，针对这一问题，本申请提供了一种具有门体的设备及其控制方法，下面主要以洗碗机为例介绍该设备的各种实施例，当然，可以理解的是，该结构也适用于其他具有门体的设备。如图3所示，该洗碗机1包括本体11、控制装置和检测装置114，所述本体11包括门体111，所述控制装置与所述检测装置114相连，所述检测装置114包括用于发射信号的多个信号发射端1141和用于接收所述信号的多个信号接收端1142，所述多个信号发射端1141和所述多个信号接收端1142设置在所述本体11上，且多个信号发射端1141和多个信号接收端1142分别一一对应设置，在所述门体111处于打开和/或关闭状态下，所述信号发射端1141与所述信号接收端1142处于相对设置状态，使得在信号接收端1142与信号发射端1141之间无阻挡的情况下，信号接收端1142接收到信号发射端1141发出的信号，所述控制装置用于根据所述信号接收端1142的状态对所述本体11进行控制，例如控制本体11进行开关门动作，或者开启和关闭的动作。该洗碗机1通过控制装置获取信号接收端1142的状态(例如是处于接收状态还是未接收状态)，然后根据信号接收端1142的状态生成控制指令，通过控制指令对本体11进行控制，例如来实现对门体111的打开和/或关闭。相对于传统洗碗机1，本申请中的洗碗机1对门体111的打开和/或关闭更加智能化，通过控制装置与检测装置114的配合，使得门体111不再需要安装把手，使得本体11的外观更加大方，同时避免用户路过时不经意间与把手发生碰撞，设计更人性化，避免用户手持餐具需要清洗时，还需空出手来开门，以及手上污染物污染门体111上的把手，需要对把手进行清理。该洗碗机1使得门体111的打开和/关闭更加方便，解放用户的双手，提升用户使用体验，另外，由于信号发射端和信号接收端均设置有多个，可以有效解决现有洗碗机开关门控制不灵敏、容易存在误操作的问题。

如图3所示，本体11还包括底座112和设置于所述底座112上的内胆113，所述门体111用于打开和关闭所述内胆113，所述信号发射端1141设置在所述门体111或所述内胆113的底部，所述信号接收端1142设置在所述底座112上，具体地，底座112包括座体和与座体相连的安装部，安装部用于与门体111铰接连接，信号接收端1142可以如图3所示设置在安装部的底面上，也可以如图4所示设置在座体的外侧面上。或者，所述信号发射端1141设置在所述底座112上，所述信号接收端1142设置在所述门体111或所述内胆113的底部，通过阻挡物在信号发射端1141与信号接收端1142之间进行预定的动作来控制信号接收端1142对信号的接收与否，例如可通过手势动作或脚部的动作来控制信号接收端1142对信号的接收与否，进而控制门体111的打开和/或关闭。当然，可以理解的是，信号发射端1141和信号接收端1142也可以设置在本体11的其他位置，例如，均设置在本体11的固定结构上，这样，无论门体111处于打开还是关闭状态，信号发射端1141和信号接收端1142始终处于相对设置状态。

如图3所示，例如在门体111上设置有信号发射端1141，在底座112上设置有信号接收端1142，优选地，所述本体11还设置有转向机构(图中未示出)，该转向机构可以通过齿轮传动机构或者曲柄传动机构实现转动，该转向机构可以设置在门体111上，通过转向机构驱动信号发射端1141与门体111的相对转动来使得信号发射装置1141与信号接收装置1142始终保持相对设置的状态，这样设置，只需要在门体111上安装一个转向机构即可，使得该洗碗机1的零件减少，降低该洗碗机1零件损坏的可能性，并且可减低成本，提高安装效率。可以理解的，转向机构可以通过驱动所述信号发射端1141或所述信号接收端1142转动，该种设置可以更好地保证在所述门体111处于打开和关闭状态下，所述信号发射端1141和所述信号接收端1142始终相对设置，以确保在没有阻挡物的前提下，信号接收端1142能够很好地接收到信号发射端1141发射的信号，更好地确保该洗碗机1的正常使用，提升用户体验。

如图1-3所示，优选地，本体11还包括自动开/关门机构，所述控制装置用于根据所述信号接收端1142的信号接收状态控制所述自动开/关门机构进行开/关门动作，使得该洗碗机1更加智能化，进一步提升用户的使用体验。

需要说明的是，该洗碗机1不仅可以实现对门体111的打开的控制，也可以实现对门体111的关闭的控制，本申请仅对门体111的打开的控制进行详细介绍，对门体111的关闭的控制与打开的控制的原理基本相同，不再赘述。

如图3所示，在门体111处于关闭状态下，当所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态时，或者，当所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态，又由未接收状态变回到接收状态时，所述控制装置生成开门的控制指令，控制装置根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体111打开，例如所述检测装置114包括红外信号传感器，信号发射端1141包括红外信号发射端，所述信号接收端1142包括红外信号接收端，通过红外信号发射端发出红外信号，红外信号接收端用于接收红外信号发射端发射出来的红外信号，通过用户的脚部动作来控制红外信号的传递，当用户需要使用洗碗机1时，通过脚部在洗碗机1的红外信号传感器附近晃动，使得红外信号的传递在被阻断和顺利传递之间转换，即，红外信号接收端由接收状态变为未接受状态，或者，红外信号接收端由接受状态变为未接收状态，又由未接受状态变回到接收状态，此时，洗碗机1的门体111打开，用户便可以很方便的使用该洗碗机1。

为了避免用户对该洗碗机1的误触发，如图1和3所示，优选在所述门体111处于关闭状态下，将所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态记为一次动作，或者将所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态，再由未接收状态变回到接收状态记为一次动作，该洗碗机1的控制装置判断所述信号接收端1142在预定时间段内是否发生了至少两次动作，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体111打开，否则判断为误操作，控制装置不发出开门的控制指令，可以更好地满足用户的需求，进一步提升用户的使用体验。下面以检测装置114为红外信号传感器、控制装置包括mcu(微控制单元)为例进行介绍，当用户第一次触发传感器时，计时为t1，触发信号作为第一感应信号；当用户第二次触发传感器时，计时为t2，触发信号作为第二感应信号；设定正常开门时，同时触发第一、第二感应信号时所用时间最小为△t1,最大时间为△t2，当mcu同时接受第一、第二感应信号后判断t2-t1是否大于△t1小于△t2，如果在此范围内判断开门信号命令有效，发出控制指令驱动自动开/关门机构运行，门体111自动打开，若不在此范围内，则判断为误触发，不发出驱动开门的控制指令，当mcu只接收到一个触发信号时，同样判断为误触发，不发出驱动开门的控制指令。

进一步优选地，如图2和3所示，所述信号发射端1141设置有多个，所述信号接收端1142相应设置有多个，通过设置多个信号发射端1141和多个信号接收端1142来实现更好地控制，避免出现误操作的情况，具体地，控制装置获取多个信号接收端的状态，根据多个信号接收端的状态生成控制指令，并根据控制指令对本体进行控制，优选地，多个所述信号发射端1141沿所述洗碗机1的宽度方向间隔设置，可使得信号的覆盖范围更大，更加方便对洗碗机1的控制操作，相邻所述信号发射端1141之间的间距为1至60mm，例如大于人体的脚部的宽度，优选地，相邻信号发射端1141之间的间距为5至20cm。在所述门体111处于关闭状态下，将所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态记为一次动作，或者将所述信号接收端1142的状态由接收状态变为未接收状态，再由未接收状态变回到接收状态记为一次动作，控制装置判断在预定时间段内是否满足预定条件，预定条件为至少有两个所述信号接收端1142发生了至少一次动作，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体111打开，否则判断为误操作，控制装置不发出开门的控制指令，可以更好地满足用户的需求，进一步提升用户的使用体验。

在一个具体的实施例中，多个信号接收端包括第一信号接收端和第二信号接收端，当所述第一信号接收端和所述第二信号接收端中的一个发生一次动作时开始计时，当另一个发生一次动作时结束计时，判断计时时长是否大于第一预定时长且小于第二预定时长，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。

下面以检测装置114为红外信号传感器、控制装置包括mcu(微控制单元)为例进行介绍，例如该检测装置114包括两组红外信号传感器，第一红外信号传感器包括位于门体111上设置第一红外信号发射端和底座112上设置有第一红外信号接收端，第二红外信号传感器包括位于门体111上的第二红外信号发射端和底座112上的第二红外信号接收端，第一红外接收端用于接收第一红外信号发射端发出的红外信号，第二红外接收端用于接收第二红外发射端发出的红外信号，当用户的脚部摆动至第一位置时触发第一组红外信号传感器动作，作为第一感应信号，计时为t1’，当用户的脚部继续摆动至第二位置时触发第二组红外信号传感器动作，作为第二感应信号,计时为t2’；设定正常开门时，同时触发第一、第二感应信号时所用时间最小为△t1’，最大时间为△t2’，当mcu同时接受第一、第二感应信号后判断t2’-t1’是否大于△t1’小于△t2’，如果在此范围内判断开门信号命令有效，发出控制指令驱动自动开/关门机构运行，门体111自动打开，若不在此范围内，则判断为误触发，不发出驱动开门的控制指令，只有第一感应信号或只有第二感应信号触发，也判断为误触发，不发出驱动开门的控制指令。

进一步优选地，信号接收端的数量大于或等于三个，此时的预定条件为，至少有两个位置相邻的信号接收端发生了至少一次动作。也就是说，当其中一个信号接收端发生一次动作时开始计时，当与该信号接收端相邻的另一个信号接收端发生一次动作时结束计时，判断计时时长是否大于第一预定时长且小于第二预定时长，若是，所述控制装置生成开门的控制指令并根据所述控制指令控制所述自动开/关门机构将所述门体打开，否则判断为误操作。

正如前所述，对于洗碗机1的关门控制，也可以采用与开门控制类似的控制方法，例如，当洗碗机1处于开门状态时，若用户的脚部在信号发射端和信号接收端之间摆动，使得信号发射端和信号接收端之间传输的信号收到阻挡，则控制装置控制自动开/关门机构运行，将门体111自动关闭。再例如，还可以通过其他的操作动作对洗碗机1进行其他的控制，例如前述的控制洗碗机1的开启和关闭，在一个具体的实施例中，当用户的脚部在信号发射端和信号接收端之间停留超过预定时长时，控制洗碗机1自动开启进行清洗操作。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。