洗鞋机及其控制方法与流程

本发明属于洗鞋机技术领域，具体涉及一种洗鞋机及其控制方法。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，人们的双手逐渐从繁重的体力劳动中解放出来，特别是在生活节奏逐步加快的今天，人们已经习惯于用机洗的方式代替手洗的方式对衣物进行清洁。尤其是近年来，各种洗涤装置不断出现在人们的生活中，除了已经非常普遍的洗衣机外，洗鞋机技术也日益成熟，市面上不断出现各种各样的洗鞋机，因而用户对洗鞋机的综合性能也提出了越来越高的要求，其中，清洗效果一直都是衡量洗鞋机性能的重要标准。

具体而言，现有部分洗鞋机设置有喷淋构件，这些洗鞋机通过喷淋构件产生的高压水柱对待洗鞋子进行喷淋式清洗，这种清洗方式不仅具有良好的清洗效果，并且还能够保护鞋子不受损伤。但是，这种洗鞋机也存在一个很严重的问题，即喷淋构件产生的水柱的喷射压力很容易受到泡沫的影响。换言之，当所述洗鞋机的储水构件中出现大量泡沫时，喷淋构件吸入的水中也就必然包含大量泡沫，则其产生的水柱的水压就会受到严重影响，对于能够旋转的喷淋构件而言，过多的泡沫甚至还可能导致喷淋构件无法正常旋转，从而严重影响所述洗鞋机的清洗效果，进而导致用户体验降低的问题。

相应地，本领域需要一种新的洗鞋机及其控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机的清洗效果容易受到泡沫含量影响的问题，本发明提供了一种用于洗鞋机的控制方法，所述洗鞋机包括喷淋构件以及与所述喷淋构件相连的水泵，所述水泵包括电机，所述控制方法包括：获取所述电机的当前电流；根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式”的步骤具体包括：将所述电机的当前电流与第一预设电流值进行比较；如果所述电机的当前电流小于所述第一预设电流值，则使所述洗鞋机进入消泡模式。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式”的步骤还包括：如果所述电机的当前电流大于或等于所述第一预设电流值，则不使所述洗鞋机进入消泡模式。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式”的步骤具体包括：将所述电机的当前电流与第二预设电流值进行比较；如果所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值，则获取所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值的持续时间；将所述持续时间与预设时间进行比较；如果所述持续时间大于或等于所述预设时间，则使所述洗鞋机进入消泡模式。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，“根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式”的步骤还包括：如果所述电机的当前电流大于或等于所述第二预设电流值，或者所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值的持续时间小于所述预设时间，则不使所述洗鞋机进入消泡模式。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括储水构件，“使所述洗鞋机进入消泡模式”的步骤具体包括：使所述洗鞋机对所述储水构件执行冲洗操作。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，“使所述洗鞋机对所述储水构件执行冲洗操作”的步骤具体包括：将所述储水构件中的水排尽；在第一次排水结束后，向所述储水构件中注入第一预设水量；在第一次注水结束后，再将所述储水构件中的水排尽；在第二次排水结束后，向所述储水构件中注入第二预设水量。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，在执行步骤“向所述储水构件中注入第一预设水量”的同时，所述控制方法还包括：使所述电机以预设转速运行。

在上述用于洗鞋机的控制方法的优选技术方案中，所述控制方法还包括：如果所述洗鞋机进入消泡模式的次数达到预设次数，则使所述洗鞋机发出异常提醒。

本发明还提供了一种洗鞋机，所述洗鞋机包括控制器，所述控制器能够执行上述任一项优选技术方案中所述的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的洗鞋机包括喷淋构件以及与所述喷淋构件相连的水泵，所述水泵包括电机，在所述洗鞋机的工作过程中，所述喷淋构件能够产生高压水柱对待洗鞋子进行喷淋，从而达到清洗效果；本发明的控制方法包括：获取所述电机的当前电流；根据所述电机的当前电流，选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式。当所述洗鞋机中的洗涤水在工作过程中产生大量泡沫时，所述水泵吸入的水中也必然包含大量泡沫；由于泡沫和水的混合液密度较小，因此，当所述喷淋构件喷射出的是泡沫和水的混合液柱时，在单位时间内，所述水泵的电机做的功必然会减少，其电流也会随之减小。同时，当所述喷淋构件喷射出的是泡沫和水的混合液柱时，所述喷淋构件产生的喷淋液柱的压力也会随之减小；对于部分能够实现旋转喷淋的喷淋构件而言，当液柱中的泡沫过多时甚至还可能导致所述喷淋构件无法正常旋转，从而严重影响所述洗鞋机的清洗效果；因此，本发明通过所述电机的当前电流来判断所述洗鞋机的洗涤水中是否出现大量泡沫，以便所述洗鞋机能够在泡沫过多时及时进入消泡模式，从而有效保证所述洗鞋机的洗涤水中不会包含过多泡沫，以便保证所述喷淋构件能够产生足够压力的水柱，进而有效保证所述洗鞋机的清洗效果。

进一步地，在一种实施例中，所述洗鞋机能够将所述电机的当前电流与所述第一预设电流值进行比较来判断所述洗鞋机的洗涤水中是否包含过多泡沫，以便所述洗鞋机能够在泡沫过多的情况下及时进入消泡模式。可以理解的是，如果所述电机的当前电流小于所述第一预设电流值，则说明洗涤水中肯定已经包含大量泡沫才会致使所述电机的电流大幅减小；此时，使所述洗鞋机进入消泡模式，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效果。同时，如果所述电机的当前电流大于或等于所述第一预设电流值，则说明洗涤水中包含的泡沫量还不至于会影响到所述洗鞋机的清洗效果；此时，使所述洗鞋机进行正常的洗涤程序即可，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效率。

进一步地，在另一种实施例中，所述洗鞋机能够获取所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值的持续时间，并将所述持续时间与所述预设时间进行比较来判断所述洗鞋机的洗涤水中是否包含过多泡沫，以便所述洗鞋机能够在泡沫过多的情况下及时进入消泡模式。可以理解的是，如果所述持续时间大于所述预设时间，则说明洗涤水中包含大量泡沫并且这些泡沫已经达到短时间内难以自行消散的程度才会致使所述电机的电流大幅减小维持如此久的时间；此时，使所述洗鞋机进入消泡模式，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效果。同时，如果所述电机的当前电流大于或等于所述第二预设电流值，则说明洗涤水中包含的泡沫量还不至于会影响到所述洗鞋机的清洗效果；或者其持续时间还没有达到所述预设时间，则说明洗涤水中虽然包含大量泡沫，但是这些泡沫的消散速度很快；此时，使所述洗鞋机进行正常的洗涤程序即可，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效率。

更进一步地，所述洗鞋机通过对所述储水构件执行冲洗操作来有效消除泡沫，由于水流的冲刷能够加快泡沫的消散，因此，本发明的控制方法通过冲洗所述储水构件来降低泡沫含量，从而有效保证所述洗鞋机的清洗效果。

更进一步地，在冲洗所述储水构件的过程中，先将所述储水构件中的水排尽，以使已经溶有大量泡沫的水能够被排出；然后再向所述储水构件中注入第一预设水量，并且在注水过程中使所述电机以预设转速运行，以便在溶解泡沫的同时，所述喷淋构件还能够对所述储水构件的内壁进行冲刷，从而进一步起到消除泡沫的作用；接着，再将所述储水构件中的水排尽，以便最大程度地降低洗涤水中的泡沫含量，进而最大程度地保证所述洗鞋机的洗涤效果不会受到泡沫含量的影响。

更进一步地，当所述洗鞋机进入消泡模式的次数达到预设次数时，所述洗鞋机还能够向用户发出异常提醒；可以理解的是，当所述洗鞋机多次进入消泡模式后，如果洗涤水中的泡沫含量还是超过预定标准，则说明所述洗鞋机中可能被投放了过多的洗涤剂，或者用户使用的洗涤剂属于高泡洗涤剂，不符合洗鞋机的使用标准；因此，所述洗鞋机需要向用户发出异常提醒，甚至提示用户可能导致异常的因素，以便用户能够准确及时地发现问题所在，从而高效解决问题，进而最大程度地保证所述洗鞋机的清洗效果和清洗效率。

附图说明

图1是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的控制方法的第一优选实施例的具体步骤流程图；

图3是本发明的控制方法的第二优选实施例的具体步骤流程图；

图4是本发明的消泡模式的步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。此外，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体地，在本优选实施例中，本发明的洗鞋机包括储水构件、设置在所述储水构件中的喷淋构件以及与所述喷淋构件相连的水泵，其中，所述水泵包括电机，洗涤水储存在所述储水构件中，所述喷淋构件能够通过所述水泵从所述储水构件中抽水从而实现喷淋。需要说明的是，对于部分能够实现旋转喷淋的喷淋构件而言，所述喷淋构件设置有能够旋转的喷淋口，所述喷淋口能够在水压的作用下实现旋转，从而实现旋转喷淋的效果；当然，这种结构描述并不是限制性的，所述洗鞋机也可以不包括旋转喷淋构件。此外，本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述储水构件和所述喷淋构件的具体结构和形状，只要所述储水构件能够储存洗涤水，并且所述喷淋构件能够通过所述水泵从所述储水构件中抽水进行喷淋即可。同时，技术人员还可以根据所述洗鞋机的实际使用需求自行选定所述水泵的具体型号。这种具体结构和形状的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都将落入本发明的保护范围之内。

进一步地，所述洗鞋机还包括控制器，所述控制器能够执行本发明的控制方法。具体而言，所述控制器能够获取所述电机的当前电流，并且还能够对获取到的数据进行相应处理，然后根据处理后的结果来控制所述洗鞋机执行不同操作。本领域技术人员能够理解的是，所述控制器可以是所述洗鞋机原有的控制装置，也可以是技术人员为运行所述控制方法而单独设置的控制装置。

首先参阅图1，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

s1：获取电机的当前电流；

s2：根据电机的当前电流，选择性地使洗鞋机进入消泡模式。

进一步地，在步骤s1中，所述控制器能够获取所述水泵的电机的当前电流来用作所述控制方法的基础参数；需要说明的是，本发明不对所述控制器获取所述当前电流的方式作任何限制，即所述控制器既可以直接获取所述电机的当前电流，也可以通过其他元件将所述电机的当前电流发送给所述控制器。接着，在步骤s2中，所述控制器能够根据所述电机的当前电流来选择性地使所述洗鞋机进入消泡模式。可以理解的是，技术人员可以根据所述洗鞋机的实际使用需要自行设定使所述洗鞋机进入消泡模式的条件，只要该条件中所使用的基础参数为所述电机的当前电流即可；同时，本发明也不对所述洗鞋机进入消泡模式后执行的具体操作进行任何限制，只要通过该操作能够有效消除或减少所述洗鞋机内的泡沫含量即可。

下面参阅图2，该图是本发明的控制方法的第一优选实施例的具体步骤流程图。如图2所示，本发明的第一优选实施例具体包括下列步骤：

s110：获取电机的当前电流；

s120：判断电机的当前电流是否小于第一预设电流值；如果是，则执行步骤s130；如果不是，则执行步骤s140；

s130：使洗鞋机进入消泡模式；

s140：不使洗鞋机进入消泡模式。

进一步地，在步骤s110中，所述控制器能够获取所述水泵的电机的当前电流来用作所述控制方法的基础参数。接着，在步骤s120中，所述控制器能够判断所述电机的当前电流是否小于所述第一预设电流值；可以理解的是，技术人员可以根据不同洗鞋机的具体情况自行设定所述第一预设电流值的具体数值，只要所述第一预设电流值能够作为分界点来分辨所述洗鞋机中的泡沫含量是否会影响到所述洗鞋机的清洗效果即可。基于步骤s120中的判断结果，如果所述电机的当前电流小于所述第一预设电流值，则说明所述洗鞋机中已经含有大量泡沫，需要及时清理；因此，执行步骤s130，即使所述洗鞋机进入消泡模式，以便有效消泡泡沫。需要说明的是，本发明不对所述洗鞋机进入消泡模式后执行的具体操作进行任何限制。同时，如果所述电机的当前电流大于或等于所述第一预设电流值，则说明所述洗鞋机中的泡沫含量还不至于影响所述洗鞋机的清洗效果，无需进行清理；因此，执行步骤s140，即不使所述洗鞋机进入消泡模式，也就是使所述洗鞋机继续维持正常的清洗模式，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效率。

接着参阅图3，该图是本发明的控制方法的第二优选实施例的具体步骤流程图。如图3所示，本发明的第二优选实施例具体包括下列步骤：

s210：获取电机的当前电流；

s220：判断电机的当前电流是否小于第二预设电流值；如果是，则执行步骤s230；如果不是，则执行步骤s240；

s230：获取电机的当前电流小于第二预设电流值的持续时间；

s240：不使所述洗鞋机进入消泡模式；

s250：判断持续时间是否大于或等于预设时间；如果是，则执行步骤s260；如果不是，则执行步骤s240；

s260：使所述洗鞋机进入消泡模式。

进一步地，在步骤s210中，所述控制器能够获取所述水泵的电机的当前电流来用作所述控制方法的基础参数。接着，在步骤s220中，所述控制器能够判断所述电机的当前电流是否小于所述第二预设电流值。可以理解的是，技术人员可以根据不同洗鞋机的具体情况自行设定所述第二预设电流值的具体数值，只要所述第二预设电流值能够作为分界点来分辨所述洗鞋机中的泡沫含量是否会影响到所述洗鞋机的清洗效果即可；需要说明的是，所述第二预设电流值可以与所述第一预设电流值相等，也可以不等。基于步骤s220中的判断结果，如果所述电机的当前电流大于或等于所述第二预设电流值，则说明所述洗鞋机中的泡沫含量还不至于影响所述洗鞋机的清洗效果，无需进行清理；因此，执行步骤s240，即不使所述洗鞋机进入消泡模式，也就是使所述洗鞋机继续维持正常的清洗模式，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效率。

更进一步地，在步骤s220中，如果所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值，则还需要进一步判断这些泡沫能否在短时间内自行散失或者减少；因此，执行步骤s230，即所述控制器能够获取所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值的持续时间，并且在步骤s250中，所述控制器能够判断所述电机的当前电流小于所述第二预设电流值的持续时间是否大于或等于所述预设时间。如果所述持续时间小于所述预设时间，则说明所述洗鞋机中的泡沫含量能够在短时间内自行减少至正常范围内，无需采用其他操作进行清理；因此，执行步骤s240，即不使所述洗鞋机进入消泡模式，也就是使所述洗鞋机继续维持正常的清洗模式，以便有效保证所述洗鞋机的清洗效率。同时，如果所述持续时间大于所述预设时间，则说明所述洗鞋机的洗涤水中包含大量泡沫且此时的泡沫含量已经达到短时间内难以自行消散的程度才会致使所述电机的电流大幅减小并维持如此久的时间；此时，执行步骤s260，即使所述洗鞋机进入消泡模式，以便有效消泡泡沫。需要说明的是，本发明不对所述洗鞋机进入消泡模式后执行的具体操作进行任何限制。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设时间的具体数值；优选地，所述预设时间为3分钟。

接着参阅图4，该图是本发明的消泡模式的步骤流程图。如图4所示，本发明的消泡模式包括下列步骤：

s1001：将储水构件中的水排尽；

s1002：在第一次排水结束后，向储水构件中注入第一预设水量，并且使电机以预设转速运行；

s1003：在第一次注水结束后，再将储水构件中的水排尽；

s1004：在第二次排水结束后，向储水构件中注入第二预设水量。

进一步地，在步骤s1001中，所述控制器能够控制所述洗鞋机的排水阀开启，直至将所述储水构件中原有的洗涤水排尽。接着，在步骤s1002中，所述控制器能够控制所述洗鞋机的排水阀关闭，并且控制所述洗鞋机的进水阀开启，直至向所述储水构件中注入第一预设水量为止；在注水的过程中，所述控制器还能够控制所述电机以预设转速运行，以便所述喷淋构件能够对所述储水构件的内壁进行喷淋来加快泡沫消散。本领域技术人员能够理解的是，在注水过程中，所述喷淋构件也可以不进行喷淋操作；此外，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设转速；优选地，所述预设转速为2500r/min。在步骤s1003中，在第一次注水结束后，所述控制器再控制所述储水构件中的洗涤水排尽；最后，执行步骤s1004，即在第二次排水结束后，向所述储水构件中注入第二预设水量，以便所述洗鞋机能够继续执行清洗模式。本领域技术人员还能够理解的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设水量和所述第二预设水量的具体数值。

此外，基于上述优选实施例，所述控制方法还包括：当所述洗鞋机进入消泡模式的次数达到预设次数时，所述洗鞋机还能够向用户发出异常提醒。可以理解的是，当所述洗鞋机多次进入消泡模式后，如果洗涤水中的泡沫含量还是超过预定标准，则说明所述洗鞋机中可能被投放了过多的洗涤剂，或者用户使用的洗涤剂属于高泡洗涤剂，不符合洗鞋机的使用标准；因此，所述洗鞋机需要向用户发出异常提醒，甚至提示用户可能导致异常的因素，以便用户能够准确及时地发现问题所在，从而高效解决问题，进而最大程度地保证所述洗鞋机的清洗效果和清洗效率。本领域技术人员能够理解的是，技术人员可以根据实际使用情况自行设定所述预设次数的具体数值；优选地，所述预设次数为3次。进一步地，在所述洗鞋机退出消泡模式后，所述控制器能够控制所述洗鞋机继续运行之前的洗涤模式。

最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。

至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。