一种重型脚控式可移动安全维修梯的制作方法

本发明特种工装、维修设备及安全防护等综合技术领域，尤其涉及一种重型脚控式可移动安全维修梯。

背景技术：

随着我国科学技术的不断进步，部队列装了大量的大型武器装备，这些武器装备的维修保障成为影响我军战斗力的重要环节，大型武器装备的维修保养常常需要使用到工作梯。梯子作为人们日常生活工作中的常用工具，是一种借力登高工具。目前，常用的主要由铝合金、不锈钢管、木材等制成的直梯、人字梯、伸缩梯、货架梯等。但这些常用梯子在大型装备的基地级维修中却暴露出许多问题，首先由不锈钢等材料制成的简便梯子不能满足装备维修的承重问题，大型武器装备的维修常常需要用到大型的工具工装以及备件，那么在搬运时要求梯子能够承受较大的重量，满足安全要求；其次，简便梯子不能满足多人班组作业的要求，大型装备的维修保障常常需要多人协同作业，同时登梯及搬运；再次，大型装备的维修作业，要求梯子能够方便、快捷的移动到装备的不同维修位置；最后，维修梯的操纵机构应简单轻便。

综上所述，为满足大型装备维修保障工作需求，提高维修效率，降低维修风险，需研制一种重型脚控式可移动安全维修梯，实现大承重、可移动、便操纵、保安全的维修作业。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、便于移动的重型脚控式可移动安全维修梯。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种重型脚控式可移动安全维修梯,包括桁架及踏板，所述桁架底部设有万向轮，所述万向轮通过导杆活动安装于固定在所述桁架上的导套中，所述导杆由脚踏式控制机构控制调节高度变化，所述脚踏式控制机构包括有前曲臂机构、后曲臂机构及连杆，所述前曲臂机构包括前支架及铰接在所述前支架上的前曲臂，所述后曲臂机构包括后支架及铰接在所述后支架上的后曲臂，所述前曲臂上设有前压臂及前摆臂，所述后曲臂上设有后压臂及后摆臂，所述前压臂及后压臂与所述导杆活动连接，为所述导杆提供竖直方向上的推力，所述前摆臂及后摆臂通过所述连杆连接，所述后摆臂上设有用于固定所述脚踏式控制机构转动的锁紧机构。

优选地，所述导杆与所述导套之间设有第一压缩弹簧；所述第一压缩弹簧外套于所述导杆上，通过设置在所述导杆上的台肩固定；所述导杆顶部设有滚轮，所述导杆通过滚轮与前压臂及后压臂滑动连接，其有益效果在于：所述弹簧为所述导轮提供回复力，在导杆不受向下推力的情况下，自动收缩至桁架内，亦可在维修梯架空的状态下，所述万向轮不至于在重力作用下，自行下落，影响桁架的搬运。

优选地，所述前压臂及后压臂上有滑槽，所述导杆通过销轴滑动连接在所述滑槽中；其有益效果在于：所述导杆通过销轴滑动连接在设置于所述前压臂与后压臂上的滑槽中，使得所述导杆可以随着所述前压臂及后压臂上下移动，产生一个联动的效果。

优选地，所述前压臂设有脚踏板，所述脚踏板凸出桁架；其有益效果在于：方便施工人员施力。

优选地，所述前支架上设有限位块，其有益效果在于：对前曲臂的转动角度起到一个限制作用，亦对整个脚踏式控制机构起到一个保护作用。

优选地，所述锁紧机构包括第一活动杆及与所述第一活动杆铰接的第二活动杆，所述第一活动杆与第二活动杆铰接处设有“u”型卡槽，所述卡槽侧壁设有用于限制第二活动杆脱离所述第一活动杆的卡合机构；所述卡合机构由铰接在所述桁架尾部的解锁杆提供向上的顶升力解锁；其有益效果在于：所述卡槽将第二连杆铰接在其中，其开口的结构对第二连杆即起到导向的作用，上顶板又对第二连杆起到一个限位的作用。

优选地，所述卡合机构包括腔体、顶杆及第二压缩弹簧；端部呈楔形结构的所述顶杆一端置于所述所述腔体中，另一端穿过所述卡槽侧壁；所述第二压缩弹簧置于所述顶杆及腔体之间，为所述顶杆提供弹力；其有益效果在于：结构简单，制作成本低，利用第二压缩弹簧的回复力支撑顶杆锁紧第二连杆，使得第二连杆与第一连杆处于直线上。

优选地，所述解锁杆端部设有与所述卡槽相适配的顶块，所述顶块上端开有坡口，所述坡口与所述顶杆楔形结构相适配；其有益效果在于：所述坡口为精加工面，表面粗糙度小于3.2，为光滑表面，极大减小了顶块与顶杆之间的摩擦力，不但使得整个解锁过程平滑可靠，还提高了接触面的结构强度，减小了应力集中的现象，增强了零部件的使用寿命。

优选地，所述第一活动杆与第二活动杆之间设有拉伸弹簧，其有益效果在于：为所述第一压缩弹簧提供辅助回复力；亦可在所述导杆通过销轴滑动连接在所述滑槽中，所述导杆上不设有第一压缩弹簧时，所述拉伸弹簧为脚踏式控制机构提供回复力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、无需电力驱动，采用纯机械式的设计方式，增强的设备野外作业的适用性；2、操作快速、便捷，大大降低了维修过程中的准备时间；3、维修梯可满足多人次协同作业，同时登梯及搬运；4、机械结构简单，设备轻便，便于快速移动。

附图说明

图1为所述实施例一种所述的一种重型脚控式可移动安全维修梯结构示意图；

图2为所述实施例一种所述的一种重型脚控式可移动安全维修梯局部结构示意图；

图3为所述卡合机构锁紧状态下的结构示意图；

图4为所述卡合机构解锁状态下的结构示意图；

图5为所述实施例二种所述的一种重型脚控式可移动安全维修梯结构示意图；

图6为所述实施例三种所述的一种重型脚控式可移动安全维修梯结构示意图；

图中：1、导杆；1-1、台肩；2、第一压缩弹簧；3、滚轮；4、万向轮；5、导套；6、锁紧机构；61、卡槽；62、第一活动杆；63、第二活动杆；64、卡合机构；641、腔体；642、第二压缩弹簧；643、顶杆；7、前曲臂机构；71、前摆臂；72、前压臂；72-1、脚踏板；72-2、滑槽；73、前支架；73-1、限位块；8、连杆；9、后曲臂机构；91、后摆臂；92、后压臂；93、后支架；10、解锁杆；10-1、顶块；11、桁架；12、踏板；13、拉伸弹簧。

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1～4所示，一种重型脚控式可移动安全维修梯,包括桁架11及踏板12，所述桁架11底部设有万向轮4，所述万向轮4通过导杆1活动安装于固定在所述桁架11上的导套5中，所述导杆1由脚踏式控制机构控制调节高度变化，所述脚踏式控制机构包括有前曲臂机构7、后曲臂机构9及连杆8，所述前曲臂机构7包括前支架73及铰接在所述前支架73上的前曲臂，所述后曲臂机构9包括后支架93及铰接在所述后支架93上的后曲臂，所述前曲臂上设有前压臂72及前摆臂71，所述后曲臂上设有后压臂92及后摆臂91，所述前压臂72及后压臂92与所述导杆1活动连接，所述后摆臂91上设有用于固定所述脚踏式控制机构转动的锁紧机构6。

优选地，所述导杆1与所述导套5之间设有第一压缩弹簧2；所述第一压缩弹簧2外套于所述导杆1上，通过设置在所述导杆1上的台肩1-1固定；所述导杆1顶部设有滚轮3，所述导杆1通过滚轮3与前压臂72及后压臂92滑动连接；所述前压臂72设有脚踏板72-1，所述脚踏板凸72-1出桁架；所述前支架73上设有限位块73-1；所述锁紧机构6包括第一活动杆62及与所述第一活动杆62铰接的第二活动杆63，所述第一活动杆62的端部设有“u”型卡槽61，所述卡槽61侧壁设有用于限制第二活动杆63脱离所述第一活动杆62的卡合机构64；所述卡合机构64由铰接在所述桁架11尾部的解锁杆10提供向上的顶升力解锁；所述卡合机构64包括腔体641、顶杆643及第二压缩弹簧642；端部呈楔形结构的所述顶杆643一端置于所述腔体641中，另一端穿过所述卡槽61侧壁；所述第二压缩弹簧642置于所述顶杆643及腔体641之间，为所述顶杆643提供弹力；所述解锁杆10端部设有与所述卡槽61相适配的顶块10-1，所述顶块10-1上端开有坡口，所述坡口与所述顶杆643的楔形结构相适配。

在需要移动维修梯时，工作人员只需用脚向下踩动脚踏板72-1，此时，前压臂72推动置于前端的导杆1向下移动，在连杆8的带动作用下，后压臂92推动置于后端的导杆同步向下移动，使得所述万向轮伸出桁架11，将桁架抬升脱离地面，与此同时，铰接在所述后摆臂91上的第一活动杆62，向前移动，促使第一活动杆62与第二活动杆63慢慢趋于一条直线，待第一活动杆62与第二活动杆63完全处于一条直线上，所述顶杆643在第二压缩弹簧的作用下，伸出卡槽61的侧壁开孔，锁紧第二活动杆63；待维修梯移动至指定位置，工作人员只需用脚向下踩动解锁杆10，此时，设置在解锁杆10端部的顶块10-1向上移动，克服第二压缩弹簧的弹力将顶杆643向卡槽61两侧边挤压、推送，直至第二活动杆脱离顶杆643的限制，处于活动状态，与此同时，所述导杆在第一压缩弹簧2的回复力作用下，将万向轮4收入桁架11内，使得维修梯桁架着地，由地面提供更加稳定的支撑作用力。

实施例二

如图5所示，一种重型脚控式可移动安全维修梯,包括桁架11及踏板12，所述桁架11底部设有万向轮4，所述万向轮4通过导杆1活动安装于固定在所述桁架11上的导套5中，所述导杆1由脚踏式控制机构控制调节高度变化，所述脚踏式控制机构包括有前曲臂机构7、后曲臂机构9及连杆8，所述前曲臂机构7包括前支架73及铰接在所述前支架73上的前曲臂，所述后曲臂机构9包括后支架93及铰接在所述后支架93上的后曲臂，所述前曲臂上设有前压臂72及前摆臂71，所述后曲臂上设有后压臂92及后摆臂91，所述前压臂72及后压臂92与所述导杆1活动连接，所述后摆臂91上设有用于固定所述脚踏式控制机构转动的锁紧机构6。

优选地，所述导杆1与所述导套5之间设有第一压缩弹簧2；所述第一压缩弹簧2外套于所述导杆1上，通过设置在所述导杆1上的台肩1-1固定；所述前压臂72及后压臂92上有滑槽14，所述导杆1通过销轴滑动连接在所述滑槽14中；所述前压臂72设有脚踏板72-1，所述脚踏板凸72-1出桁架；所述前支架73上设有限位块73-1；所述锁紧机构6包括第一活动杆62及与所述第一活动杆62铰接的第二活动杆63，所述第一活动杆62的端部设有“u”型卡槽61，所述卡槽61侧壁设有用于限制第二活动杆63脱离所述第一活动杆62的卡合机构64；所述卡合机构64由铰接在所述桁架11尾部的解锁杆10提供向上的顶升力解锁；所述卡合机构64包括腔体641、顶杆643及第二压缩弹簧642；端部呈楔形结构的所述顶杆643一端置于所述腔体641中，另一端穿过所述卡槽61侧壁；所述第二压缩弹簧642置于所述顶杆643及腔体641之间，为所述顶杆643提供弹力；所述解锁杆10端部设有与所述卡槽61相适配的顶块10-1，所述顶块10-1上端开有坡口，所述坡口与所述顶杆643的楔形结构相适配。

在需要移动维修梯时，工作人员只需用脚向下踩动脚踏板72-1，此时，前压臂72推动置于前端的导杆1向下移动，在连杆8的带动作用下，后压臂92推动置于后端的导杆同步向下移动，使得所述万向轮伸出桁架11，将桁架抬升脱离地面，与此同时，铰接在所述后摆臂91上的第一活动杆62，向前移动，促使第一活动杆62与第二活动杆63慢慢趋于一条直线，待第一活动杆62与第二活动杆63完全处于一条直线上，所述顶杆643在第二压缩弹簧的作用下，伸出卡槽61的侧壁开孔，锁紧第二活动杆63；待维修梯移动至指定位置，工作人员只需用脚向下踩动解锁杆10，此时，设置在解锁杆10端部的顶块10-1向上移动，克服第二压缩弹簧的弹力将顶杆643向卡槽61两侧边挤压、推送，直至第二活动杆脱离顶杆643的限制，处于活动状态，与此同时，所述导杆在第一压缩弹簧2的回复力作用下，将万向轮4收入桁架11内，使得维修梯桁架着地，由地面提供更加稳定的支撑作用力。

实施例三

如图6所示，一种重型脚控式可移动安全维修梯,包括桁架11及踏板12，所述桁架11底部设有万向轮4，所述万向轮4通过导杆1活动安装于固定在所述桁架11上的导套5中，所述导杆1由脚踏式控制机构控制调节高度变化，所述脚踏式控制机构包括有前曲臂机构7、后曲臂机构9及连杆8，所述前曲臂机构7包括前支架73及铰接在所述前支架73上的前曲臂，所述后曲臂机构9包括后支架93及铰接在所述后支架93上的后曲臂，所述前曲臂上设有前压臂72及前摆臂71，所述后曲臂上设有后压臂92及后摆臂91，所述前压臂72及后压臂92与所述导杆1活动连接，所述后摆臂91上设有用于固定所述脚踏式控制机构转动的锁紧机构6。

优选地，所述前压臂72及后压臂92上有滑槽14，所述导杆1通过销轴滑动连接在所述滑槽14中；所述前压臂72设有脚踏板72-1，所述脚踏板凸72-1出桁架；所述前支架73上设有限位块73-1；所述锁紧机构6包括第一活动杆62及与所述第一活动杆62铰接的第二活动杆63，所述第一活动杆62的端部设有“u”型卡槽61，所述卡槽61侧壁设有用于限制第二活动杆63脱离所述第一活动杆62的卡合机构64；所述卡合机构64由铰接在所述桁架11尾部的解锁杆10提供向上的顶升力解锁；所述卡合机构64包括腔体641、顶杆643及第二压缩弹簧642；端部呈楔形结构的所述顶杆643一端置于所述腔体641中，另一端穿过所述卡槽61侧壁；所述第二压缩弹簧642置于所述顶杆643及腔体641之间，为所述顶杆643提供弹力；所述解锁杆10端部设有与所述卡槽61相适配的顶块10-1，所述顶块10-1上端开有坡口，所述坡口与所述顶杆643的楔形结构相适配；所述第一活动杆62与第二活动杆63之间设有拉伸弹簧13。

在需要移动维修梯时，工作人员只需用脚向下踩动脚踏板72-1，此时，前压臂72推动置于前端的导杆1向下移动，在连杆8的带动作用下，后压臂92推动置于后端的导杆同步向下移动，使得所述万向轮伸出桁架11，将桁架抬升脱离地面，与此同时，铰接在所述后摆臂91上的第一活动杆62，向前移动，促使第一活动杆62与第二活动杆63慢慢趋于一条直线，待第一活动杆62与第二活动杆63完全处于一条直线上，所述顶杆643在第二压缩弹簧的作用下，伸出卡槽61的侧壁开孔，锁紧第二活动杆63；待维修梯移动至指定位置，工作人员只需用脚向下踩动解锁杆10，此时，设置在解锁杆10端部的顶块10-1向上移动，克服第二压缩弹簧的弹力将顶杆643向卡槽61两侧边挤压、推送，直至第二活动杆脱离顶杆643的限制，处于活动状态，与此同时，所述导杆在拉伸弹簧13的回复力作用下，通过前曲臂机构7、后曲臂机构9及连杆8的传动，将万向轮4收入桁架11内，使得维修梯桁架着地，由地面提供更加稳定的支撑作用力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。