一种智能饮水机及其控制方法与流程

本发明实施例涉及智能饮水机技术领域，具体涉及一种智能饮水机及其控制方法。

背景技术：

饮水机是人们生活中不可缺少的生活电器，传统的饮水机需要手动去控制出水口的开启和关闭，在接水时需要时刻观察接水情况，比较耗费人力，而且在不注意的情况下很容易发生水满溢出，从而造成的烫伤、水资源浪费等问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能饮水机及其控制方法。

有鉴于此，第一方面，本发明实施例提供一种智能饮水机，包括出水口和出水开关，以及位置与所述出水口对应的容器托盘，所述智能饮水机还包括：

滑轨，设置在饮水机朝向容器托盘的机体上；

测距装置，与所述滑轨滑动连接，检测放置在出水口下方的接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

控制器，与所述测距装置连接，控制所述测距装置在所述滑轨上滑动；

所述控制器还与出水开关连接，所述控制器根据接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值，控制所述出水开关关闭。

可选的，所述智能饮水机还包括：容器检测装置，所述容器检测装置与所述控制器连接，当所述容器检测装置检测到所述出水口下方有接水容器时，所述控制器控制所述出水开关开启。

可选的，所述智能饮水机还包括：语音接收器，所述语音接收器与所述控制器连接，所述控制器识别所述语音接收器接收的语音信息，并控制所述出水开关开启。

可选的，所述容器检测装置为临近所述出水口设置的摄像头。

可选的，所述容器检测装置为设置在所述容器托盘上的压力传感器。

可选的，所述测距装置为激光测距仪、超声波测距仪和/或红外测距仪。

可选的，所述出水开关为电磁阀。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能饮水机的控制方法，应用于第一方面所述的智能饮水机，所述控制方法包括：

控制测距装置在滑轨上滑动，检测出水口下方接水容器的容器口与测距装置之间的距离值；

控制所述测距装置停在临近所述出水口的位置，检测所述接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

计算所述接水容器内部水面与测距装置之间的距离值与所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值的差值或比值；

判断所述差值是否小于第一阈值，或判断所述比值是否小于第二阈值；

若所述差值小于第一阈值，或所述比值小于第二阈值，则控制出水开关关闭。

可选的，所述控制测距装置在滑轨上滑动，检测出水口下方接水容器的容器口与测距装置之间的距离值，包括：

控制测距装置在滑轨的两个端点之间滑动；

接收所述测距装置在滑动过程中采集的所有距离值；

确定采集的所有距离值中的最小距离值；

以所述最小距离值作为接水容器的容器口与测距装置之间的距离值。

相比现有技术，本发明实施例提出的一种智能饮水机，通过在饮水机朝向容器托盘的机体上设置滑轨，将测距装置可滑动的设置在滑轨上，通过滑动测距装置就可以完成对接水容器高度和接水容器内水位高度的检测，节约了成本，饮水机的控制器根据测距装置检测的接水容器高度和接水容器内水位高度，自动控制出水开关关闭，实现了水满自动停止出水，在接水时无需时刻观察接水情况，节约人力，也不会发生水满溢出的情况，避免了烫伤、水资源浪费等问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种智能饮水机示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能饮水机控制方法流程图。

图3为本发明实施例二提供的一种智能饮水机示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种智能饮水机示意图；

图5为本发明实施例四提供的一种智能饮水机示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例提供一种智能饮水机示意图，如图1所示，所述智能饮水机包括出水口和出水开关，以及位置与所述出水口对应的容器托盘，所述智能饮水机还包括：

滑轨，设置在饮水机朝向容器托盘的机体上；

测距装置，与所述滑轨滑动连接，检测放置在出水口下方的接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

控制器，与所述测距装置连接，控制所述测距装置在所述滑轨上滑动；

所述控制器还与出水开关连接，当所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值的差值小于阈值时，所述控制器控制所述出水开关关闭。

具体的，在本申请实施例中，滑轨的安装位置确保滑轨的投影与容器托盘上放置的接水容器的容器口有交点，以保证测距装置在滑轨上滑动采集距离值时，可以采集到测距装置与容器口(容器边缘)的距离值、测距装置与容器托盘之间的距离值以及测距装置与容器内部水面的距离值(当没有水时，检测的是测距装置与容器内部底部的距离值)。

具体的，在本申请实施例中，控制器控制测距装置检测测距装置与容器口(容器边缘)之间的距离值时，控制测距装置从出水口处开始滑动，匀速滑动都滑轨的尽头后快速返回到出水口处，测距装置从出水口滑到滑轨尽头这个过程中不断测距，在从滑轨尽头返回到出水口处时，测距装置可以停止测距，也可以继续测距。测距装置在滑动过程中检测到的距离值，其中测距装置与容器口(容器边缘)的距离最近，也就是检测到的所有距离值中，最小的距离值即为测距装置与容器口(容器边缘)之间的距离值。

具体的，在本申请实施例中，控制器控制测距装置检测测距装置与容器口内水面(底部)之间的距离值时，控制测距装置停留在出水口附近，测距装置即可检测位于出水口下方的接水容器内的水面(底部)与测距装置之间的距离值。

具体的，在本申请实施例中，控制器计算测距装置与容器内部水面的距离值与测距装置与容器口(容器边缘)之间的距离值的差值或比值；当差值小于第一阈值或比值小于第二阈值时，控制器控制出水开关关闭，出水口不再出水。

第一阈值为用户根据具体情况自行设置的容器内水面与容器边缘之间的目标高度差值(即测距装置到容器内水面的距离值与测距装置到容器边缘的距离值的差值)，第一阈值不小于0且不大于容器高度，容器的高度值可以通过测距装置检测到测距装置与容器托盘之间的距离值减去测距装置与容器口(容器边缘)的距离值得到；

第二阈值为用户根据具体情况自行设置的测距装置到容器内水面的距离值与测距装置到容器边缘的距离值的目标比值，第二阈值不小于1且不大于测距装置与容器内部底部的距离值与测距装置与容器口(容器边缘)之间的距离值的比值。

或，

控制器先计算容器内部水面高度值和容器高度值；再计算容器高度值与容器内水面高度值的差值或容器内水面高度值与容器高度值的比值，当差值小于第三阈值或比值大于第四阈值时，控制器控制出水开关关闭，出水口不再出水。

控制器用测距装置检测到的最大距离值(即测距装置与容器托盘之间的距离值)减去检测到的最小距离值(即测距装置与容器口之间的距离值)得到容器高度值；

控制器用测距装置检测到的最大距离值(即测距装置与容器托盘之间的距离值)减去控制测距装置停留在出水口附近检测到的容器内的水面(底部)与测距装置之间的距离值得到容器内水面高度值；

第三阈值为用户根据具体情况自行设定的容器高度值与容器内水面高度值的目标差值，第三阈值不小于0且不大于容器高度值；

第四阈值为用户根据具体情况自行设定的容器内水面高度值与容器高度值的目标比值，第四阈值不大于1且不小于0。

具体的，在本申请实施例中，所述测距装置为激光测距仪、超声波测距仪和/或红外测距仪。三种测距仪的测距原理一样，均是测距仪发出的光或声波遇到障碍物反射回去再接收，根据计时器得出的来回时间和传播速度可得出测距仪距离障碍物的距离。

具体的，在本申请实施例中，所述出水开关为电磁阀。

本发明实施例提出的一种智能饮水机，通过在饮水机朝向容器托盘的机体上设置滑轨，将测距装置可滑动的设置在滑轨上，通过滑动测距装置就可以完成对接水容器高度和接水容器内水位高度的检测，节约了成本，饮水机的控制器根据测距装置检测的接水容器高度和接水容器内水位高度，自动控制出水开关关闭，实现了水满自动停止出水，在接水时无需时刻观察接水情况，节约人力，也不会发生水满溢出的情况，避免了烫伤、水资源浪费等问题的发生。

本发明实施例还提供一种智能饮水机的控制方法，应用于上述智能饮水机，如图2所示，所述控制方法包括：

控制测距装置在滑轨上滑动，检测出水口下方接水容器的容器口与测距装置之间的距离值；

控制所述测距装置停在临近所述出水口的位置，检测所述接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

计算所述接水容器内部水面与测距装置之间的距离值与所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值的差值或比值；

判断所述差值是否小于第一阈值，或判断所述比值是否小于第二阈值；

若所述差值小于第一阈值，或所述比值小于第二阈值，则控制出水开关关闭。

可选的，所述控制测距装置在滑轨上滑动，检测出水口下方接水容器的容器口与测距装置之间的距离值，包括：

控制测距装置在滑轨的两个端点之间滑动；

接收所述测距装置在滑动过程中采集的所有距离值；

确定采集的所有距离值中的最小距离值；

以所述最小距离值作为接水容器的容器口与测距装置之间的距离值。

实施例二

图3为本发明实施例提供一种智能饮水机示意图，如图3所示，所述智能饮水机包括出水口和出水开关，以及位置与所述出水口对应的容器托盘，所述智能饮水机还包括：

滑轨，设置在饮水机朝向容器托盘的机体上；

测距装置，与所述滑轨滑动连接，检测放置在出水口下方的接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

控制器，与所述测距装置连接，控制所述测距装置在所述滑轨上滑动；

所述控制器还与出水开关连接，当所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值的差值小于阈值时，所述控制器控制所述出水开关关闭。

还包括，临近出水口设置的容器检测装置，容器检测装置可以为摄像头，摄像头采集出水口下方的图像，将采集的图像发送至控制器，控制器通过图像识别技术对图像进行分析，确定出水口下方是否有接水容器，若识别出出水口下方有接水容器，则控制器控制出水开关开启和控制测距装置进行测距。

本申请实施例当检测到出水口下方有接水容器时自动控制出水开关开启，省去了手动按键，当饮水机有多种水温可以选择，且不同的水温对应不同的出水口时，只需将接水容器放在需要的水温对应的出水口下方，即可开始接水，无需手动选择水温和控制出水口出水，省时省力，更加方便和智能化。

具体的，为了防止出水口出热水时烫伤人手，所述控制器还可以通过图像识别技术对图像进行分析，确定人手是否离开接水容器，当识别出出水口下方有接水容器，且人手离开接水容器时，再控制出水开关开启和控制测距装置进行测距。

实施例三

图4为本发明实施例提供一种智能饮水机示意图，如图4所示，所述智能饮水机包括出水口和出水开关，以及位置与所述出水口对应的容器托盘，所述智能饮水机还包括：

滑轨，设置在饮水机朝向容器托盘的机体上；

测距装置，与所述滑轨滑动连接，检测放置在出水口下方的接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

控制器，与所述测距装置连接，控制所述测距装置在所述滑轨上滑动；

所述控制器还与出水开关连接，当所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值的差值小于阈值时，所述控制器控制所述出水开关关闭。

还包括，容器托盘上设置的容器检测装置，容器检测装置可以为压力传感器，当用户将接水容器放置到容器托盘上时，压力传感器会接收到压力信息，并将压力信息传送给控制器。控制器判断有接水容器放入，则控制出水开关开启，并控制测距装置进行测距。

实施例四

图5为本发明实施例提供一种智能饮水机示意图，如图5所示，所述智能饮水机包括出水口和出水开关，以及位置与所述出水口对应的容器托盘，所述智能饮水机还包括：

滑轨，设置在饮水机朝向容器托盘的机体上；

测距装置，与所述滑轨滑动连接，检测放置在出水口下方的接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值；

控制器，与所述测距装置连接，控制所述测距装置在所述滑轨上滑动；

所述控制器还与出水开关连接，当所述接水容器的容器口与测距装置之间的距离值和接水容器内部水面与测距装置之间的距离值的差值小于阈值时，所述控制器控制所述出水开关关闭。

所述智能饮水机还包括语音接收器，语音接收器与控制器连接，控制器对语音接收器接收的语音信号进行识别，当识别出“开启”、“打开”、“开始”等表示开启的词语时，控制器控制出水开关开启，并控制测距装置进行测距。

通过语音控制出水口出水，方便快捷，无需手动按键，省时省力。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。