一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人的制作方法

本发明是一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，属于家电领域。

背景技术：

扫地机器人是一种智能的家用设备，能够通过设定的程序让其自动的在家进行打扫卫生，随着时代的进步，人们的生活水平也得到提高，家里会饲养一些宠物，例如猫和狗，哈士奇在现实生活中很受大众的喜爱，已经是人们饲养宠物的最佳考虑对象，目前技术公用的缺点如下所述：

哈士奇随着人们的教导和慢慢长大，性格会比较多变，有的是温顺可爱，而有的则是发展到去拆家和调皮的程度了，当扫地机器人在进行工作的时候会四处行走导致吸引哈士奇的注意，哈士奇会对扫地机器人进行一系列的触碰和咬动，会使得扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，以解决哈士奇随着人们的教导和慢慢长大，性格会比较多变，有的是温顺可爱，而有的则是发展到去拆家和调皮的程度了，当扫地机器人在进行工作的时候会四处行走导致吸引哈士奇的注意，哈士奇会对扫地机器人进行一系列的触碰和咬动，会使得扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其结构包括齿条上墙翻转设备、底部清洁器、扫地机器人、感应器，所述齿条上墙翻转设备设有两个并且分别机械连接在扫地机器人内部的左右两侧，所述底部清洁器通过螺杆固定在扫地机器人内部的下方，所述感应器通过螺丝固定在扫地机器人的上方，所述齿条上墙翻转设备设有链条三角运转设备、分带调节位置设备、后座力弹出设备，所述链条三角运转设备设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人内部的左右两侧，所述分带调节位置设备通过铆钉固定在链条三角运转设备的上方，所述后座力弹出设备通过铆钉固定在分带调节位置设备的后方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述链条三角运转设备由圆锥形齿条器、转角连接器、三角机械链条、三角链条连接板、链条机械轮组成，所述链条机械轮设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人内部的左右两侧，所述三角机械链条环绕连接在链条机械轮的外表面，所述三角链条连接板通过螺丝固定在两个链条机械轮的中间，所述转角连接器机械连接在链条机械轮的左侧，所述圆锥形齿条器受力连接在转角连接器的后方。

根据一种可实施方式，所述分带调节位置设备由双向带动器、逆向转动齿轮、顺向移动齿轮、机械连动室组成，所述双向带动器通过螺杆固定在链条三角运转设备的上方，所述逆向转动齿轮机械连接在双向带动器右侧的下方，所述顺向移动齿轮通过皮带固定在双向带动器右侧的上方，所述机械连动室机械连接在逆向转动齿轮和顺向移动齿轮的中间。

根据一种可实施方式，所述后座力弹出设备由伸缩变化触碰设备、拉动槽、下降吸力板、六角弧形转动轮组成，所述下降吸力板的底部通过焊接的方式固定在分带调节位置设备的后方，所述六角弧形转动轮通过螺杆固定在下降吸力板的上方，所述伸缩变化触碰设备传动连接在六角弧形转动轮的左侧，所述拉动槽嵌套在伸缩变化触碰设备的右侧。

根据一种可实施方式，所述伸缩变化触碰设备由螺杆凸出槽、折角螺杆、弹出孔、伸缩变化杆、压缩弹簧板、拉动环扣组成，所述拉动环扣通过螺丝固定在拉动槽的内部，所述压缩弹簧板通过螺丝固定在拉动环扣的左侧，所述伸缩变化杆通过铆钉固定在拉动环扣左侧的末端，所述折角螺杆机械连接在伸缩变化杆的左侧，所述螺杆凸出槽的底部通过焊接的方式固定在压缩弹簧板上方的左侧，所述弹出孔镶嵌在压缩弹簧板左侧的末端。

发明优点

本发明一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，设有的齿条上墙翻转设备能够在扫地机器人被家里的哈士奇弄翻的时候，通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条右侧的末端无法移动，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。

本发明一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人的操作步骤是：在扫地机器人被家里的哈士奇弄翻的时候，内部的重力感应器会检测到，然后启动内部的电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，使得顺向移动齿轮的旋转会通过螺杆将链条三角运转设备带动移动至扫地机器人的底部，通过链条三角运转设备能够使得翻转之后的扫地机器人的底部有一个能够运行的设备，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，到达墙体之后圆锥形齿条器与墙体发生接触使得转角连接器发生移动带动圆锥形齿条器贴合在墙上，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条右侧的末端无法移动，此操作能够使得扫地机器人的整个装置贴合在墙上，为即将翻转做铺垫，这时候通过六角弧形转动轮的旋转去将左侧的拉动环扣往右侧拉动去使得通过伸缩变化杆往右的移动去使得折角螺杆移动至压缩弹簧板的内部，由于内部设有一个压缩弹簧板，会使得六角弧形转动轮拉动到一定的程度的时候会进行反弹，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，完成操作步骤，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人的结构示意图。

图2为本发明一种齿条上墙翻转设备的结构示意图。

图3为本发明一种链条三角运转设备的立体结构示意图。

图4为本发明一种分带调节位置设备的立体结构示意图。

图5为本发明一种后座力弹出设备的结构示意图。

图6为本发明一种伸缩变化触碰设备的立体结构示意图。

附图标记说明：齿条上墙翻转设备-1、底部清洁器-2、扫地机器人-3、感应器-4，链条三角运转设备-11、分带调节位置设备-12、后座力弹出设备-13，圆锥形齿条器-111、转角连接器-112、三角机械链条-113、三角链条连接板-114、链条机械轮-115，双向带动器-121、逆向转动齿轮-122、顺向移动齿轮-123、机械连动室-124，伸缩变化触碰设备-131、拉动槽-132、下降吸力板-133、六角弧形转动轮-134，螺杆凸出槽-1311、折角螺杆-1312、弹出孔-1313、伸缩变化杆-1314、压缩弹簧板-1315、拉动环扣-1316。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人：其结构包括齿条上墙翻转设备1、底部清洁器2、扫地机器人3、感应器4，所述齿条上墙翻转设备1设有两个并且分别机械连接在扫地机器人3内部的左右两侧，所述底部清洁器2通过螺杆固定在扫地机器人3内部的下方，所述感应器4通过螺丝固定在扫地机器人3的上方，所述齿条上墙翻转设备1设有链条三角运转设备11、分带调节位置设备12、后座力弹出设备13，所述链条三角运转设备11设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人3内部的左右两侧，所述分带调节位置设备12通过铆钉固定在链条三角运转设备11的上方，所述后座力弹出设备13通过铆钉固定在分带调节位置设备12的后方。

所述链条三角运转设备11由圆锥形齿条器111、转角连接器112、三角机械链条113、三角链条连接板114、链条机械轮115组成，所述链条机械轮115设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人3内部的左右两侧，所述三角机械链条113环绕连接在链条机械轮115的外表面，所述三角链条连接板114通过螺丝固定在两个链条机械轮115的中间，所述转角连接器112机械连接在链条机械轮115的左侧，所述圆锥形齿条器111受力连接在转角连接器112的后方，所述圆锥形齿条器111与转角连接器112为一体化结构，两者之间程一个三角状态起到一个稳定上升的作用，通过转角连接器112随时的移动去使得圆锥形齿条器111能够更好的去与墙壁进行贴合，稳定的运行。

所述分带调节位置设备12由双向带动器121、逆向转动齿轮122、顺向移动齿轮123、机械连动室124组成，所述双向带动器121通过螺杆固定在链条三角运转设备11的上方，所述逆向转动齿轮122机械连接在双向带动器121右侧的下方，所述顺向移动齿轮123通过皮带固定在双向带动器121右侧的上方，所述机械连动室124机械连接在逆向转动齿轮122和顺向移动齿轮123的中间，所述双向带动器121为一个能够同时带动两个不同运转方式的零件，通过皮带与其他两者产生连接起到一个一体两用的作用，所述机械连动室124的内部设有两个互相对称的涡轮器，能够与带动链条三角运转设备11的螺杆产生机械配合使得链条三角运转设备11更方便的上下移动。

所述后座力弹出设备13由伸缩变化触碰设备131、拉动槽132、下降吸力板133、六角弧形转动轮134组成，所述下降吸力板133的底部通过焊接的方式固定在分带调节位置设备12的后方，所述六角弧形转动轮134通过螺杆固定在下降吸力板133的上方，所述伸缩变化触碰设备131传动连接在六角弧形转动轮134的左侧，所述拉动槽132嵌套在伸缩变化触碰设备131的右侧，所述下降吸力板133设在六角弧形转动轮134的下方能够使得六角弧形转动轮134在产生后座力逆时针旋转的时候去与下降吸力板133互相接触，使得下降吸力板133能够缓冲六角弧形转动轮134碰撞的力，起到一个吸力的作用。

所述伸缩变化触碰设备131由螺杆凸出槽1311、折角螺杆1312、弹出孔1313、伸缩变化杆1314、压缩弹簧板1315、拉动环扣1316组成，所述拉动环扣1316通过螺丝固定在拉动槽132的内部，所述压缩弹簧板1315通过螺丝固定在拉动环扣1316的左侧，所述伸缩变化杆1314通过铆钉固定在拉动环扣1316左侧的末端，所述折角螺杆1312机械连接在伸缩变化杆1314的左侧，所述螺杆凸出槽1311的底部通过焊接的方式固定在压缩弹簧板1315上方的左侧，所述弹出孔1313镶嵌在压缩弹簧板1315左侧的末端，所述伸缩变化杆1314通过拉动环扣1316的拉动往右侧一直移动，使得伸缩变化杆1314与压缩弹簧板1315产生机械配合一直压着压缩弹簧板1315直到极限，当拉动拉动环扣1316的装置放手的时候就会使得压缩弹簧板1315将伸缩变化杆1314往左侧弹出去，压缩弹簧板1315产生的弹力能够配合着扫地机器人3进行一个翻转的效果。

使用方法

一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人的操作步骤是：在扫地机器人3被家里的哈士奇弄翻的时候，内部的重力感应器4会检测到，然后启动内部的电机去带动双向带动器121旋转去带动顺向移动齿轮123进行旋转，使得顺向移动齿轮123的旋转会通过螺杆将链条三角运转设备11带动移动至扫地机器人3的底部，通过链条三角运转设备11能够使得翻转之后的扫地机器人3的底部有一个能够运行的设备，能够使得扫地机器人3开始进行移动到墙体，到达墙体之后圆锥形齿条器111与墙体发生接触使得转角连接器112发生移动带动圆锥形齿条器111贴合在墙上，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条113右侧的末端无法移动，此操作能够使得扫地机器人3的整个装置贴合在墙上，为即将翻转做铺垫，这时候通过六角弧形转动轮134的旋转去将左侧的拉动环扣1316往右侧拉动去使得通过伸缩变化杆1314往右的移动去使得折角螺杆1312移动至压缩弹簧板1315的内部，由于内部设有一个压缩弹簧板1315，会使得六角弧形转动轮134拉动到一定的程度的时候会进行反弹，使得折角螺杆1312往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人3贴合在墙上的上部分往地面翻转，完成操作步骤，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人3被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。

本发明通过上述部件的互相组合，设有的齿条上墙翻转设备能够在扫地机器人被家里的哈士奇弄翻的时候，通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条右侧的末端无法移动，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象，以此来解决哈士奇随着人们的教导和慢慢长大，性格会比较多变，有的是温顺可爱，而有的则是发展到去拆家和调皮的程度了，当扫地机器人在进行工作的时候会四处行走导致吸引哈士奇的注意，哈士奇会对扫地机器人进行一系列的触碰和咬动，会使得扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源的问题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。