一种烧烤架杆的连接座组装机的制作方法

本发明涉及烧烤架杆连接部件的生产设备技术领域，尤其涉及一种烧烤架杆的连接座组装机。

背景技术：

烧烤架一般包括烧烤架杆和设置在烧烤架杆下方的炉体，通过在炉体内放置燃烧的木炭，燃烧的木炭产生的热量将架放在烧烤架杆上的烤串烤熟，在烤制的过程中，由工作人员不停翻转烤串将其烤熟，并在过程中加入各种调料，烤串在中国深受普通民众的喜爱，而烤串的烤制情况直接影响其口感，而烤制的难易程度与烧烤架的使用难易度有很大关系，现有的烧烤架的烧烤架杆都是焊接固定在烤炉的上部，在烤制的过程中，工作人员为了将烤串烤熟常规的烤制动作是不停的翻转烤制，且在翻转的过程中加入调料，这样的烤制过程中存在的问题是烤串与烧烤架杆接触部位与其他部位烤制成熟度差异大，特别是在烤制肉质烤串，接触部位交其他部位烤熟时间不同，因现有的烧烤架杆不能旋转，导致烤串烤制受热差异大口感不佳，因此，本公司通过设计一种可使烧烤架杆旋转的连接座及其组装设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种烧烤架杆的连接座组装机，通过设计了一种与烧烤架杆两端连接的连接座，使烧烤架杆可绕自身旋转，且烧烤架杆的连接座采用机械自动化装机，连接座生产组装效率高，实现了烧烤架杆的连接座规模化生产，组装设备使用效果显著。

本发明通过以下技术方案实现：一种烧烤架杆的连接座组装机，包括安装桌体，所述安装桌体的中部设置连接架板输入机构，且在连接架板输入机构的两侧排列设置固定在安装桌体上的部件上料机构，所述连接架板输入机构的一侧靠近输入端设置固定在安装桌体上的橡胶垫圈输入机构，且连接架板输入机构的另一侧靠近输入端和输出端设置固定在安装桌体上的移送机构，所述连接架板输入机构靠输出端的一侧设置压合机构，所述部件上料机构分别用于轴承、弹片和压片部件的上料输送，且机构包括设置在安装桌体侧边部的支撑桌体ⅰ、设置在支撑桌体ⅰ上存料的振动盘ⅰ和设置在安装桌体上的支撑底座ⅰ，所述振动盘ⅰ的输出口连接输送导板ⅰ，且输送导板ⅰ的输出端口与固定在安装桌体上的定位座ⅰ上端平齐，所述支撑底座ⅰ上端部滑动连接水平滑轨ⅰ，且在水平滑轨ⅰ前端部固定安装块ⅰ，所述安装块ⅰ一侧端面设置竖直位移驱动气缸ⅰ，且安装块ⅰ另一侧滑动连接竖直滑轨ⅰ，且竖直位移驱动气缸ⅰ活塞杆与竖直滑轨ⅰ上端部固定连接，所述竖直滑轨ⅰ下端部固定有抓取气缸，所述抓取气缸活塞杆驱动连接夹爪，所述支撑底座ⅰ一侧端面活动连接水平位移驱动气缸ⅰ，所述水平位移驱动气缸ⅰ活塞杆与三角连接块ⅰ的一角端铰接，且三角连接块ⅰ的第二角端与支撑底座ⅰ铰接，所述三角连接块ⅰ第三角端与连动块ⅰ一端铰接，且连动块ⅰ另一端与水平滑轨ⅰ活动连接。

进一步地，所述部件上料机构的振动盘ⅰ可以存放轴承、弹片和压片。

进一步地，所述连接架板输入机构包括设置在安装桌体一侧的支撑桌体ⅱ、固定在支撑桌体ⅱ上存料的振动盘ⅱ和设置在安装桌体中部的运移槽板，所述运移槽板输入端与振动盘ⅱ输入口连接，且在运移槽板输出端连接导出板。

进一步地，所述橡胶垫圈输入机构包括设置在安装桌体侧边部用来存放橡胶垫圈的振动盘ⅲ、与振动盘ⅲ连接的输送导板ⅱ和固定在安装桌体上的支撑底座ⅱ，所述输送导板ⅱ输出端口与固定在安装桌体上的定位座ⅱ上端部平齐，所述支撑底座ⅱ上端部滑动连接水平滑轨ⅱ，且在水平滑轨ⅱ前端部固定安装块ⅱ，所述安装块ⅱ一侧端部设置竖直位移驱动气缸ⅱ，且安装块ⅱ另一侧设置竖直滑轨ⅱ，所述竖直位移驱动气缸ⅱ活塞杆与竖直滑轨ⅱ上端部固定连接，且竖直滑轨ⅱ下端部固定有吸嘴，所述支撑底座ⅱ一侧端面活动连接水平位移驱动气缸ⅱ，所述水平位移驱动气缸ⅱ活塞杆与三角连接块ⅱ的一角端铰接，且三角连接块ⅱ的第二角端与支撑底座ⅱ铰接，所述三角连接块ⅱ第三角端与连动块ⅱ一端铰接，且连动块ⅱ另一端与水平滑轨ⅱ活动连接。

进一步地，所述移送机构包括固定在安装桌体上的纵向滑轨和纵向驱动气缸、底部与纵向滑轨滑动连接的滑座、设置在滑座上的横向滑轨和设置在滑座侧端部的横向驱动气缸，所述横向滑轨上活动连接滑动板块，所述滑动板块上设置竖直导杆ⅰ，所述竖直导杆ⅰ上固定有限位安装块，且在限位安装块上部的竖直导杆ⅰ上活动穿接滑套，所述滑套固定在安装位移板上，所述安装位移板上端部固定竖直位移驱动气缸ⅲ，且安装位移板下端面设置槽接推块，所述竖直位移驱动气缸ⅲ活塞杆穿过安装位移板且杆端部与限位安装块固定连接，所述纵向驱动气缸活塞杆与滑座固定连接，且所述横向驱动气缸活塞杆连接滑动板块。

进一步地，所述压合机构包括固定在安装桌体上的冲压板座、固定在冲压板座底端部的顶升气缸和固定在冲压板座顶端部的冲压气缸，所述顶升气缸活塞杆连接顶升块，且在顶升块上端面两侧设置凸起部，所述冲压气缸活塞杆穿过冲压板座的顶端部且在活塞杆端部固定有冲压块，且所述冲压块两侧连接竖直导杆ⅱ，所述竖直导杆ⅱ与冲压板座顶端穿接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的组装机包括设置在安装桌体上的连接架板输入机构和设置在连接架板输入机构侧边部的部件上料机构、橡胶垫圈输入机构、移送机构、压合机构，由连接架板输入机构将连接架板送至橡胶垫圈输入机构的位置处，由橡胶垫圈输入机构将橡胶垫圈放置在连接架板上，再由移送机构将连接架板移送至放置轴承的部件上料机构下部，由部件上料机构将轴承放置在连接架板上，再由移送机构将连接架板移送至放置弹片的部件上料机构下部，由部件上料机构将弹片放置在轴承上，再由放置压片的部件上料机构，将压片放置在连接架板上，最后由移送机构将连接架板移送至压合机构下部，由压合机构将压片扣合在连接架板上完整组装，且组装好的连接架板最后沿导出板导出，烧烤架杆两端穿过压片及弹片，与轴承穿接固定，使烧烤架杆可绕自身旋转，烧烤架杆的连接座采用机械自动化装机，连接座生产组装效率高，实现了烧烤架杆的连接座规模化生产，组装设备使用效果显著。

附图说明

图1为本发明烧烤架杆的连接座组装机立体示意图；

图2为本发明烧烤架杆的连接座组装机俯视图；

图3为本发明连接架板输入机构立体示意图；

图4为本发明部件上料机构第一视角立体示意图；

图5为本发明部件上料机构第二视角立体示意图；

图6为本发明橡胶垫圈输入机构第一视角立体示意图；

图7为本发明橡胶垫圈输入机构第二视角立体示意图；

图8为本发明移送机构第一视角立体示意图；

图9为本发明移送机构主视图；

图10为本发明移送机构第二视角立体示意图；

图11为本发明压合机构立体示意图；

图12为本发明压合机构主视图。

其中：1、安装桌体；2、连接架板输入机构；3、部件上料机构；4、移送机构；5、压合机构；6、橡胶垫圈输入机构；201、支撑桌体ⅱ；202、振动盘ⅱ；203、运移槽板；204、导出板；301、支撑桌体ⅰ；302、振动盘ⅰ；303、输送导板ⅰ；304、支撑底座ⅰ；305、定位座ⅰ；306、水平滑轨ⅰ；307、安装块ⅰ；308、竖直位移驱动气缸ⅰ；309、竖直滑轨ⅰ；310、连动块ⅰ；311、抓取气缸；312、夹爪；313、三角连接块ⅰ；314、水平位移驱动气缸ⅰ；401、滑座；402、纵向滑轨；403、横向滑轨；404、的横向驱动气缸；405、滑动板块；406、竖直导杆ⅰ；407、限位安装块；408、滑套；409、安装位移板；410、槽接推块；411、竖直位移驱动气缸ⅲ；412、纵向驱动气缸；501、冲压板座；502、顶升气缸；503、顶升块；504、凸起部；505、竖直导杆ⅱ；506、冲压气缸；507、冲压块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明涉及一种烧烤架杆的连接座组装机，包括安装桌体1，所述安装桌体1的中部设置连接架板输入机构2，且在连接架板输入机构2的两侧排列设置固定在安装桌体1上的部件上料机构3，所述连接架板输入机构2的一侧靠近输入端设置固定在安装桌体1上的橡胶垫圈输入机构6，且连接架板输入机构2的另一侧靠近输入端和输出端设置固定在安装桌体1上的移送机构4，所述连接架板输入机构2靠输出端的一侧设置压合机构5，所述部件上料机构3分别用于轴承、弹片和压片部件的上料输送，先由连接架板输入机构2逐个输出连接架板，再由橡胶垫圈输入机构6将橡胶垫圈放置在连接架板内，接着由移送机构4将连接架板移送至放置轴承的部件上料机构3下部，由上料机构3将轴承逐个放置在橡胶垫圈上，接着由移送机构4将连接架板移送至放置弹片的部件上料机构3下部，由部件上料机构3将弹片放置在轴承上，同时在移送时由放置压片的部件上料机构3，将压片放置在连接架板上，再由移送机构4将连接架板移送至压合机构5下部，由压合机构5将压片与连接架板压扣固定完整组装，最后组装好的连接架板沿导出板204输出。

如图4、5所示，所述部件上料机构3包括设置在安装桌体1侧边部的支撑桌体ⅰ301、设置在支撑桌体ⅰ301上存料的振动盘ⅰ302和设置在安装桌体1上的支撑底座ⅰ304，所述振动盘ⅰ302的输出口连接输送导板ⅰ303，且输送导板ⅰ303的输出端口与固定在安装桌体1上的定位座ⅰ305上端平齐，所述支撑底座ⅰ304上端部滑动连接水平滑轨ⅰ306，且在水平滑轨ⅰ306前端部固定安装块ⅰ307，所述安装块ⅰ307一侧端面设置竖直位移驱动气缸ⅰ308，且安装块ⅰ307另一侧滑动连接竖直滑轨ⅰ309，且竖直位移驱动气缸ⅰ308活塞杆与竖直滑轨ⅰ309上端部固定连接，所述竖直滑轨ⅰ309下端部固定有抓取气缸311，所述抓取气缸311活塞杆驱动连接夹爪312，所述支撑底座ⅰ304一侧端面活动连接水平位移驱动气缸ⅰ314，所述水平位移驱动气缸ⅰ314活塞杆与三角连接块ⅰ313的一角端铰接，且三角连接块ⅰ313的第二角端与支撑底座ⅰ304铰接，所述三角连接块ⅰ313第三角端与连动块ⅰ310一端铰接，且连动块ⅰ310另一端与水平滑轨ⅰ306活动连接。

如图3所示，所述连接架板输入机构2包括设置在安装桌体1一侧的支撑桌体ⅱ201、固定在支撑桌体ⅱ201上存料的振动盘ⅱ202和设置在安装桌体1中部的运移槽板203，所述运移槽板203输入端与振动盘ⅱ202输入口连接，且在运移槽板203输出端连接导出板204。

如图6、7所示，所述橡胶垫圈输入机构6包括设置在安装桌体1侧边部用来存放橡胶垫圈的振动盘ⅲ601、与振动盘ⅲ601连接的输送导板ⅱ602和固定在安装桌体1上的支撑底座ⅱ604，所述输送导板ⅱ602输出端口与固定在安装桌体1上的定位座ⅱ603上端部平齐，所述支撑底座ⅱ604上端部滑动连接水平滑轨ⅱ609，且在水平滑轨ⅱ609前端部固定安装块ⅱ606，所述安装块ⅱ606一侧端部设置竖直位移驱动气缸ⅱ607，且安装块ⅱ606另一侧设置竖直滑轨ⅱ605，所述竖直位移驱动气缸ⅱ607活塞杆与竖直滑轨ⅱ605上端部固定连接，且竖直滑轨ⅱ605下端部固定有吸嘴608，所述支撑底座ⅱ604一侧端面活动连接水平位移驱动气缸ⅱ612，所述水平位移驱动气缸ⅱ612活塞杆与三角连接块ⅱ611的一角端铰接，且三角连接块ⅱ611的第二角端与支撑底座ⅱ604铰接，所述三角连接块ⅱ611第三角端与连动块ⅱ610一端铰接，且连动块ⅱ610另一端与水平滑轨ⅱ609活动连接。

如图8、9、10所示，所述移送机构4包括固定在安装桌体1上的纵向滑轨402和纵向驱动气缸412、底部与纵向滑轨402滑动连接的滑座401、设置在滑座401上的横向滑轨403和设置在滑座401侧端部的横向驱动气缸404，所述横向滑轨403上活动连接滑动板块405，所述滑动板块405上设置竖直导杆ⅰ406，所述竖直导杆ⅰ406上固定有限位安装块407，且在限位安装块407上部的竖直导杆ⅰ406上活动穿接滑套408，所述滑套408固定在安装位移板409上，所述安装位移板409上端部固定竖直位移驱动气缸ⅲ411，且安装位移板409下端面设置槽接推块410，所述竖直位移驱动气缸ⅲ411活塞杆穿过安装位移板409且杆端部与限位安装块407固定连接，所述纵向驱动气缸412活塞杆与滑座401固定连接，且所述横向驱动气缸404活塞杆连接滑动板块405。

如图11、12所示，所述压合机构5包括固定在安装桌体1上的冲压板座501、固定在冲压板座501底端部的顶升气缸502和固定在冲压板座501顶端部的冲压气缸506，所述顶升气缸502活塞杆连接顶升块503，且在顶升块503上端面两侧设置凸起部504，所述冲压气缸506活塞杆穿过冲压板座501的顶端部且在活塞杆端部固定有冲压块507，且所述冲压块507两侧连接竖直导杆ⅱ505，所述竖直导杆ⅱ505与冲压板座501顶端穿接。

实施例1

本组装机工作时，先向连接架板输入机构2的振动盘ⅱ202内加入连接板架，由振动盘ⅱ202将连接板架振动输出，连接板架逐个沿运移槽板203输出，接着由橡胶垫圈输入机构6的振动盘ⅲ601逐个振动橡胶垫圈，且橡胶垫圈沿输送导板ⅱ602输出至定位座ⅱ603顶部，同时通过启动支撑底座ⅱ604侧端面的水平位移驱动气缸ⅱ612，由水平位移驱动气缸ⅱ612驱动三角连接块ⅱ611运行，从而驱动与三角连接块ⅱ611铰接的水平滑轨ⅱ609在支撑底座ⅱ604顶部滑行，使水平滑轨ⅱ609前端部的安装块ⅱ606移行至定位座ⅱ603上部，接着启动安装块ⅱ606上的竖直位移驱动气缸ⅱ607，由竖直位移驱动气缸ⅱ607驱动竖直滑轨ⅱ605向下滑行，使竖直滑轨ⅱ605下端部的吸嘴608下降至定位座ⅱ603上部吸附起橡胶垫圈，接着由机构的水平位移驱动气缸ⅱ612和竖直位移驱动气缸ⅱ607的驱动，将吸嘴608及其吸附的橡胶垫圈移送至运移槽板203上的连接板架上，最后由吸嘴608将橡胶垫圈放置在连接板架内，接着启动移送机构4的纵向驱动气缸412，由纵向驱动气缸412驱动滑座401沿纵向滑轨402滑行，同时启动横向驱动气缸404，由横向驱动气缸404驱动滑动板块405沿横向滑轨403滑行，通过纵向驱动气缸412和横向驱动气缸404的驱动，将安装位移板409移送至运移槽板203上的连接板架上部，接着启动安装位移板409上的竖直位移驱动气缸ⅲ411，由竖直位移驱动气缸ⅲ411驱动安装位移板409沿竖直导杆ⅰ406下移，使安装位移板409下端面上的槽接推块410的槽口扣在连接板架上，接着由横向驱动气缸404驱动槽接推块410及其连接板架沿运移槽板203前行至放置轴承的部件上料机构3下部，与橡胶垫圈输入机构6同样的运行方式，通过部件上料机构3的水平位移驱动气缸ⅰ314和竖直位移驱动气缸ⅰ308驱动竖直滑轨ⅰ309移动至定位座ⅰ305上部，接着启动抓取气缸311，由抓取气缸311驱动夹爪312抓起定位座ⅰ305上部上的轴承，再由水平位移驱动气缸ⅰ314和竖直位移驱动气缸ⅰ308驱动抓取气缸311及其抓取的轴承移送至连接板架上，由抓取气缸311驱动夹爪312将轴承放置在连接板架的橡胶垫圈上，其中移送机构4的安装位移板409下端面上的槽接推块410安均匀的间距设置有3个，逐一将连接板架向前移动3步位置，在组装了轴承后，移送机构4将连接板架向前移送至振动盘ⅰ302内放置弹片的部件上料机构3下部，由部件上料机构3将弹片输送至连接板架的轴承上，再由第二个移送机构4将连接板架移送至振动盘ⅰ302内放置压片的的部件上料机构3下部，由部件上料机构3将压片放置至连接板架的上。

实施例2

由移送机构4将装载好各部件的连接板架移送至压合机构5的正下方，接着启动压合机构5的顶升气缸502，由顶升气缸502驱动顶升块503升高，从而由顶升块503将连接板架向上举起，接着启动冲压气缸506，由冲压气缸506驱动冲压块507快速向下冲压连接板架的表面，使压片与连接板架扣合固定在一起，从而使各部件与连接板架组装固定，且最后组装好的连接板架沿导出板204滑出，烧烤架杆两端穿过压片及弹片，与轴承穿接固定，使烧烤架杆可绕自身旋转，烧烤架杆的连接座采用机械自动化装机，连接座生产组装效率高，实现了烧烤架杆的连接座规模化生产，组装设备使用效果显著。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。