本实用新型涉及一种摇控自动摇椅，属于家庭器具技术领域。
背景技术：
目前市场销售的摇椅种类繁多，主要有旋转摇椅和定向摇，这些摇椅是用手或身体控制摇椅的旋转和摇动。使用起来很费力气，不能缓解人体疲劳；还有另一种电动摇椅，能自动摇的榣椅，但是结构比较复杂，存在制造成本高的缺点。
本实用新型设计一种摇控自动摇椅，利用摇椅框架装置和摇椅升降装置的组合，能升降、能摇控，反复循环摇动，使人体更为舒服，有缓解人体疲劳的作用，有利于人体健康。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种摇控自动摇椅，以克服目前的摇椅存在的不足。
为了实现上述的目的，本实用新型提供了一种摇控自动摇椅，包括椅架装置、升降装置、坐椅框架、扶手框架、脚踏板、伸缩杆、弧形摇动架、活动关节，其特征在于：所述的扶手框架的前后两边分别设置有扶手角度调节器；该扶手框架左边转弯处分别设有转动关节；所述的脚踏板与伸缩杆之间还设有角度调节器；该坐椅框架前后两边下方分别设有定位插杆；在坐椅框架右边的下方还设有伸缩气弹簧；
所述的升降装置设置有升降方框架；所述的升降方框架前后两边上分别设有摇椅插孔、坐椅插孔；该升降方框架的中部设置有齿轮式电动机；所述的电动机的电机齿轮与所设置的传动齿轮相吻合；所述的传动齿轮内设有单向轴承；所述的单向轴承内还设有轴承；在固定电机横杆上设有横向行程开关；所述的单向轴承连接有摇椅顶轮；该传动齿轮的则边上还设有连接柱、行程开关挡板；在升降方框架中部的下方设有升降气弹簧；该升降气弹簧下端与万向轮底座相连接；升降气弹簧的上端设有的升降气弹簧轴承；该升降气弹簧轴承与升降方框架相连接；在升降气弹簧开关的上方设有升降操作杆；该升降操作杆上方设有安全盖；在升降方框架左边还设有凹槽；
在摇椅背面设置有与摇椅框架相连接的摇椅摇动挡板；在摇椅横杆与连接柱之间还设有伸缩弹簧链杆；
还设有摇控电路，该电路包括整流电源、调速器、行程开关、第一时间计继电器、第二时间计继电器、延时计继电器、第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和电动机所组成，其特征在于：所述的电路由交流电源220V经整流变为直流电源24V；该直流电源一端正负极与调速器一端相连接、并经过第一开关、第二开关与电动机正负极相连接；该电直流源的正极与行程开关一端相连接；直流电源另一端正负极与第二时间继电器一端相连接；第二时间继电器另一端正负极分别与第一时间继电器一端、延时继电器一端相连接；该第二时间继电器一端与行程开关另一端、外壳相连接；调速器另一端分别与第一时间继电器一端、延时计电器一端相连接；第一时继电器另一端正负极分别与延时继电器另一端、通过第三开关和第四开关与电动机相连接。
采用上述措施的本实用新型具有设计合理，能摇控，不需要力气，能调理人们的身体，缓解人体疲劳，使人们快速入睡，有利于人体健康的优点。
附图说明
图1是本实用新型椅架装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型升降装置的立体结构示意图；
图3是本实用新型电机齿轮及传动齿轮A放大结构示意图；
图4是本实用新型升降气弹簧B放大结构示意图；
图5是本实用新型椅架装置与升降装置配合的立体结构示意图；
图6是本实用新型摇椅背面的立体结构示意图；
图7是本实用新型摇椅的摇控电路图。
图中序号说明：椅架装置1、升降装置2、坐椅框架3、扶手框架4、扶手4-1、脚踏板5、伸缩杆6、弧形摇动架7、活动关节8、扶手角度调节器9、转动关节10、角度调节器11、定位插杆12、伸缩气弹簧13、升降方框架14、摇椅插孔15、坐椅插孔16、电动机17、电机齿轮18、传动齿轮19、单向轴承20、轴承21、固定电机横杆22、横向行程开关23、摇椅顶轮24、连接柱25、行程开关挡板26，升降气弹簧27、万向轮底座28、升降气弹簧轴承29、升降气弹簧关闭第三开关0、升降操作杆31、操作杆支点32、安全盖33、凹槽34、摇椅摇动挡板35、摇椅横杆36和伸缩弹簧链杆37。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型再进一步详细的说明。
参考图1、图1是本实用新型椅架装置的立体结构示意图，从图1中可看出本实用新型具体结构，包括椅架装置1、坐椅框架3、扶手框架4、脚踏板5、伸缩杆6、弧形摇动架7和活动关节8，具体实施方式：该扶手框架4的前后两边分别设置有扶手角度调节器9，目的是调节扶手4-1倾斜的角度；在扶手框架4左边转弯处分别设有转动关节10；该脚踏板5与伸缩杆6之间还设有角度调节器11；该坐椅框架3前后两边下方分别设有定位插杆12；在坐椅框架3右边的下方还设有伸缩气弹簧13。
参考图2、图3和图4，图2是本实用新型升降装置的立体结构示意图，图3是本实用新型电机齿轮及传动齿轮A放大结构示意图，图4是本实用新型升降气弹簧B放大结构示意图，如图2图、图3和图4所示，包括升降装置2，具体实施方式：该升降装置2设置有升降方框架14；在升降方框架14前后两边上分别设有摇椅插孔15、坐椅插孔16；该升降方框架14的中部设置有齿轮式电动机17；该电动机17的电机齿轮18与所设置的传动齿轮19相吻合；该传动齿轮19内设有单向轴承20；该单向轴承20内还设有轴承21；在固定电机横杆22上设有横向行程开关23；在单向轴承20连接有摇椅顶轮24；该传动齿轮19的则边上还设有连接柱25、行程开关挡板26；在升降方框架14中部的下方设有升降气弹簧27；该升降气弹簧27下端与万向轮底座28相连接；升降气弹簧27的上端设有的升降气弹簧轴承29；该升降气弹簧轴承29与升降方框架14相连接；在升降气弹簧关闭第三开关0的上方设有升降操作杆31；该升降操作杆31上方设有安全盖33；在升降方框架14左边还设有凹槽34；设置凹槽34目的是放置伸缩杆6。该升降方框架14能旋转的，安装时把升降方框架14旋转180度后，也正好对着伸缩杆6。
参考图5，图5是本实用新型椅架装置与升降装置配合的立体结构示意图，从图中可看出本实用新型的结构，具体实施方式：将定位插杆12分别插在摇椅插孔15上或插在坐椅插孔16上即可。该定位插杆12插在摇椅插孔15时，摇椅能摇动；如果定位插杆12插在坐椅插孔16上时，伸缩气弹簧13作用下，该摇椅变成了办公用椅。
参考图6，图6是本实用新型摇椅背面的立体结构示意图，如图6所示，可看出本实用新型背面的结构，具体实施方式：在摇椅背面设置有与摇椅框架相连接的摇椅摇动挡板35；在摇椅横杆36与连接柱25之间还设有伸缩弹簧链杆37。
参考图7，图7是本实用新型摇椅的摇控电路图，图中所示，电路包括整流电源、调速器、行程开关、第一时间计继电器、第二时间计继电器、延时计继电器及第一开关、第二开关、第三开关、第四开关和电动机所组成，具体实施方式：该电路由交流电源220V经整流变为直流电源24V。该直流电源一端正负极与调速器一端相连接、并经过第一开关、第二开关与电动机正负极相连接；该电直流源的正极与行程开关一端相连接；直流电源另一端正负极与第二时间继电器一端相连接；第二时间继电器另一端正负极分别与第一时间继电器一端、延时继电器一端相连接；该第二时间继电器一端与行程开关另一端、外壳相连接；调速器另一端分别与第一时间继电器一端、延时计电器一端相连接；第一时继电器另一端正负极分别与延时继电器另一端、通过第三开关和第四开关与电动机相连接。
本实用新型是这样实现的：如果把摇椅升高时，把升降操作杆31往下压，在支点32的作用下，打开升降气弹簧关闭第三开关0，升降气弹簧关闭第三开关0把摇椅往上提升。要把摇椅降低时，把升降操作杆31往下压，升降气弹簧关闭第三开关0打开，然后把摇椅往下压，当摇椅往下压致适合位置时，放松升降操作杆31即可。当把定位插杆12插在坐椅插孔16时，这时把摇椅变成办公坐椅。
（1）惯性摇的工作原理：如图6、图7所示，先把顶轮24、单向轴承内轴连接好、并接电源，然后通过摇控器摇控关闭第一开关、关闭第二开关，开启第三开关、开启第四开关，然后接通电源，电机开始工作转动，顶轮24旋转把摇椅下的摇椅的摇动挡板35顶到最高为止（参考图6）。这时在摇椅重量的作用下，单向轴承内轴快速往下滑动，这时摇椅随着往下滑动，在摇椅往下摇动时，行程开关挡板22把行程开关开启，这时第二时间计电器接通电源开始工作，接通常开触点。第二时间计电器常开触点和第一时间计电器电源线是相连通，这时第一时间计电器开始工作，把电动机电源线断开，电动机停止工作。这时摇椅在惯性力的作用下不断地摇动。第二时间计电器的常开触点和延时开关的电源是接通的，这时延时开关开始工作，电动机在延时开关设定的延时间时间内停止工作。当延时完成后，延时开关常开触闭合，电机接通电源而开始转动，这时行程开关和行程开关挡板分开，行程开关触点分开后，第二时间计电器停止工作，电机灰复工作。这样不断循环工作，从而达到摇椅循环摇动。
（2）链杆摇的工作原理：先把伸缩弹簧链杆37分别与连接柱25、摇椅横杆36相连接，然后摇控关闭第三开关、关闭第四开关，同时摇控开启第一开关、开启第二开关，这时电机开始工作，电机开始工作后，把摇椅反复向上运动、向下运动，简称为链杆摇法。
本实用新型安装有配电盒，配电盒装有整流器、时间继电器、调速器、延时继电器和电源插头，在图中未画出。
本实用新型的电源摇控开关为BH3-N型、交直流整流器为TTW-24-72型、调速器为M0TOR P0WER型、延时开关为AH3-N型、电子延时器为JS23A-A型DC24V、直流变速电机为24VDC3.OA。这些配件市场都有供应。