一种机器人自动烹饪抽屉储物柜的制作方法

本实用新型涉及储存物品所用设备的技术领域，尤其是涉及一种机器人自动烹饪抽屉储物柜。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，科研水平逐渐提高；近年来，在各行各业机器人越来越受欢迎，使用机器人代替人工，不仅可以提高工作效率、工作标准化程度，同时还可以降低人工成本和人为出错率。

一日三餐是人们补充能量的主要来源，做饭是个费时费力的事情，因此，使用机器人做饭，解放人类，就是大势所趋；在做饭时，需要很多原材料，这些原材料通常放在储物柜中，而现有技术中的储物柜一般都是根据人的使用习惯来设计的，若使用机器人分拣物品会有诸多的不变，例如：工作效率较低、容易出错等等。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动烹饪抽屉储物柜，以解决现有技术中存在的储物柜不适用于机器人分拣，从而造成工作效率较低，容易出错的技术问题。

本实用新型提供的一种机器人自动烹饪抽屉储物柜，包括：柜体、多个储物区和机器人通道；多个所述储物区均匀的分布在所述柜体内部的四个方向上，且与所述柜体固定连接；且多个所述储物区之间形成十字形的机器人通道，机器人在所述机器人通道内移动；

每个所述储物区内均包括储物外壳和多个抽屉，多个所述抽屉分层设置在所述储物外壳的内部，且与所述储物外壳滑动连接；且每个所述抽屉上均设置有把手，所述把手的外形与使用的机器人抓手相匹配；

位于下方的两个所述储物区的上表面设置有操作台，所述操作台用于烹饪。

进一步地，每个所述抽屉均包括外面板和托板，所述外面板和所述托板固定连接，所述把手设置在所述外面板上，所述托板与所述储物外壳之间滑动连接。

进一步地，所述托板的对应侧边设置有导向条，所述储物外壳的内表面与所述导向条对应的位置设置有上导板和下导板，所述上导板和所述下导板之间形成导向槽，所述导向条位于所述导向槽内，且能够在所述导向槽内滑动。

进一步地，所述托板上设置有多个通槽。

进一步地，所述柜体包括柜体外壳、柜门和观察窗，所述柜门设置在所述柜体外壳上，所述观察窗设置在所述柜门上；所述储物外壳设置在所述柜体外壳上。

进一步地，所述观察窗包括窗口、第一窗扇、第二窗扇和窗口驱动机构，所述第一窗扇和所述第二窗扇均设置在所述柜门上，所述窗口驱动机构用于控制所述第一窗扇和所述第二窗扇的启闭。

进一步地，所述窗口驱动机构包括窗口电机、窗口转轴、第一窗口齿轮和第二窗口齿轮，所述窗口电机设置在所述柜门上，所述窗口转轴的一端与所述窗口电机的输出端连接，另一端与所述第一窗口齿轮连接，所述第一窗口齿轮设置在所述第一窗扇上；所述第二窗口齿轮设置在所述第二窗扇上，且与所述第一窗口齿轮啮合。

进一步地，还包括蒸柜、冷藏柜和烤箱，所述蒸柜、所述冷藏柜和所述烤箱均设置在所述柜体上。

进一步地，还包括抽风机和净化器，所述抽风机设置在所述柜体外壳上，所述净化器与所述抽风机相连，用于净化和排出烟气。

进一步地，所述外面板上设置有标示物，所述标示物用于表明对应的抽屉内所储存的物品。

本实用新型提供的一种机器人自动烹饪抽屉储物柜，包括：柜体、多个储物区和机器人通道；多个所述储物区均匀的分布在所述柜体内部的四个方向上，且与所述柜体固定连接；且多个所述储物区之间形成十字形的机器人通道，机器人在所述机器人通道内移动；每个所述储物区内均包括储物外壳和多个抽屉，多个所述抽屉分层设置在所述储物外壳的内部，且与所述储物外壳滑动连接；且每个所述抽屉上均设置有把手，所述把手的外形与使用的机器人抓手相匹配；位于下方的两个所述储物区的上表面设置有操作台，所述操作台用于烹饪。

上述机器人自动烹饪抽屉储物柜内设置有多个储物区和十字形的机器人通道，机器人可以在该通道内移动，拿取食材，然后在操作台上进行自动烹饪，使用机器人烹饪，可以解放人类，节省时间，使人们有更多的时间去做其他有意义的事情；同时还可以避免在人类烹饪时，由于疏忽而造成的一些不必要的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人自动烹饪抽屉储物柜的轴侧图；

图2为图1所示的机器人自动烹饪抽屉储物柜的分解图；

图3为图2所示的A处的局部方法示意图；

附图标记：

22-储物外壳；23-外面板；24-托板；26-上导板；27-下导板；29-柜体外壳；30-柜门；31-观察窗。

具体实施方式

如图1-3所示，本实施例提供的一种机器人自动烹饪抽屉储物柜，包括：柜体、多个储物区和机器人通道；多个所述储物区均匀的分布在所述柜体内部的四个方向上，且与所述柜体固定连接；且多个所述储物区之间形成十字形的机器人通道，机器人在所述机器人通道内移动；每个所述储物区内均包括储物外壳22和多个抽屉，多个所述抽屉分层设置在所述储物外壳22的内部，且与所述储物外壳22滑动连接；且每个所述抽屉上均设置有把手，所述把手的外形与使用的机器人抓手相匹配；位于下方的两个所述储物区的上表面设置有操作台，所述操作台用于烹饪。

设置抽屉进行储物，可以保证封闭性，避免食材之间的相互影响。在操作台上，可以设置各种烹饪所需的炊具或者灶具，例如：高压锅、炉灶，等等。

上述机器人自动烹饪抽屉储物柜内设置有多个储物区和十字形的机器人通道，机器人可以在该通道内移动，拿取食材，然后在操作台上进行自动烹饪，使用机器人烹饪，可以解放人类，节省时间，使人们有更多的时间去做其他有意义的事情；同时还可以避免在人类烹饪时，由于疏忽而造成的一些不必要的损失。

在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，每个所述抽屉均包括外面板23和托板24，所述外面板23和所述托板24固定连接，所述把手设置在所述外面板23上，所述托板24与所述储物外壳22之间滑动连接。

设置把手，机器人的抓手通过拉拽把手实现抽屉的启闭，方便操作。且托板24与储物外壳22之间滑动连接，减小摩擦力，方便开启。

在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，所述托板24的对应侧边设置有导向条，所述储物外壳22的内表面与所述导向条对应的位置设置有上导板26和下导板27，所述上导板26和所述下导板27之间形成导向槽，所述导向条位于所述导向槽内，且能够在所述导向槽内滑动。

设置上导板26和下导板27，导向条位于上导板26和下导板27形成的空间内，确保抽屉移动的方向是直线。

在上述实施例的基础上，具体地，所述托板24上设置有多个通槽。

在托板24上设置通槽，起到透气和通风的目的，有利于保鲜食材，延长食材储存时间。

在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，所述柜体包括柜体外壳29、柜门30和观察窗31，所述柜门30设置在所述柜体外壳29上，所述观察窗31设置在所述柜门30上；所述储物外壳22设置在所述柜体外壳29上。

设置观察窗31，使使用者能够实时掌握机器人自动烹饪分层储物柜内的情况，便于及时做出反应。

在上述实施例的基础上，具体地，所述观察窗31包括窗口、第一窗扇、第二窗扇和窗口驱动机构，所述第一窗扇和所述第二窗扇均设置在所述柜门30上，所述窗口驱动机构用于控制所述第一窗扇和所述第二窗扇的启闭。

设置第一窗扇和第二窗扇，在不需要观察时，关闭窗口，保证机器人自动烹饪分层储物柜内环境的稳定。

采用窗口驱动机构驱动第一窗扇和第二窗扇的启闭，使操作更加方便快捷，提高自动化程度。

在上述实施例的基础上，具体地，所述窗口驱动机构包括窗口电机、窗口转轴、第一窗口齿轮和第二窗口齿轮，所述窗口电机设置在所述柜门30上，所述窗口转轴的一端与所述窗口电机的输出端连接，另一端与所述第一窗口齿轮连接，所述第一窗口齿轮设置在所述第一窗扇上；所述第二窗口齿轮设置在所述第二窗扇上，且与所述第一窗口齿轮啮合。

采用齿轮啮合，达到第一窗扇和第二窗扇的同时启闭，而且齿轮啮合的方式连接稳定，性能较高；采用扇形的方式，减少开窗时，第一窗扇和第二窗扇占用的空间。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括蒸柜、冷藏柜和烤箱，所述蒸柜、所述冷藏柜和所述烤箱均设置在所述柜体上。

为了使该机器人自动烹饪分层储物柜的功能更多元化，在其内设置蒸柜、冷藏柜和烤箱。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括抽风机和净化器，所述抽风机设置在所述柜体外壳29上，所述净化器与所述抽风机相连，用于净化和排出烟气。

抽风机能够将柜体的油烟抽出，净化器净化该油烟然后再将油烟排进空气中；在上述实施例的基础上，还可以包括冷风系统，冷风系统设置在柜体外壳29上，能够向托板24上吹风，从而可以确保食材新鲜，延长食材的保质期。

在上述实施例的基础上，具体地，还包括多个万向轮和多个支柱，多个万向轮均匀分布在柜体外壳29的底部，且每个万向轮的一侧均设置有一个支柱。

设置万向轮，使该实施例提供的机器人自动烹饪分层储物柜方便移动；设置支柱，在该储物柜不需要移动时，起到支撑作用，保证良好的平稳性。

在上述实施例的基础上，具体地，所述外面板23上设置有标示物，所述标示物用于表明对应的抽屉内所储存的物品。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。