一种自动分类悬挂衣物收纳系统的制作方法

本实用新型属于智能收纳技术领域，涉及一种自动分类悬挂衣物收纳系统。

背景技术：

随着科学技术的不断进步以及对生活质量的要求不断提高，人们在选择和使用电器时，已从单一功能的家电转向智能化家电。通过对信息技术和家电控制技术的结合，实现现代家庭生活的信息化和自动化，满足人们不断提升的生活要求，使人们能够充分的享受生活。从现如今数字化家庭的发展趋势来看，远程监控，智能化的家居，已将成为未来的必然。利用智能家居控制系统可以提供多种智能控制方案，使家居的主人更加享受家庭生活，并使他们处理家庭事务，更快、更方便。其次婚纱店、干洗店等多衣物场所对衣物分类的要求日益提高，每个家庭的衣物种类也不断增加，家庭主妇需花费很长时间整理衣服，据统计，每个商场、干洗店都要雇佣专门的人来对衣物进行分类，并且每天的工作量长达5～6小时；每个家庭主妇一生中为家人整理衣物的时间平均达9000小时，即约375天，在整理衣物上浪费的时间令人吃惊，这些严重影响着人们的生活质量。为了提高人们的生活水平和生活质量，设计一款人性化的衣物分类系统是解决当下人们在衣物整理方面花费过多时间问题的必由之路。所以衣物自动分类系统受到了更加广泛的关注，分类系统设计的研究具有更加重要的现实意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动分类悬挂衣物收纳系统，减少了多衣物场所对找取、收集、分类衣物所花费的时间。

本实用新型所采用的技术方案是，一种自动分类悬挂衣物收纳系统，包括主控芯片，主控芯片分别与显示模块、图像采集模块、图像识别模块、步进电机a、衣物收纳装置、步进电机b连接，显示模块用以显示、选取所要收纳或找取的衣物；图像采集模块用于采集所要收纳衣物的信息；图像识别模块用于识别欲收纳衣物，从而进行分类收纳；步进电机a和步进电机b分别与衣物收纳装置连接，并为衣物收纳装置提供驱动动力。

本实用新型的特点还在于，

其中衣物收纳装置包括传送带式衣架收纳轨道，收纳轨道上设置有橡胶带和锯齿带，步进电机a通过带动锯齿带运动从而控制橡胶带运动；收纳轨道上均匀的设置有若干个衣杆和一组收纳控制系统。

其中收纳轨道为椭圆形，其横截面为半框形，轨道上边界闭合，下边界中部设置有开口；收纳轨道内一侧靠近开口设置有橡胶带，橡胶带与锯齿带固定连接；收纳轨道上收纳控制系统所在部位的下边界开口延伸至一侧。

其中衣杆位于收纳轨道开口处，衣杆一端与橡胶带通过螺丝活动连接。

其中衣杆为金属材质，其中部用绝缘层包裹。

其中收纳控制系统包括摆杆a、摆杆b、电刷a、电刷b、压力传感器，摆杆a、摆杆b分别与步进电机b连接，电刷a、电刷b分别与电源和主控芯片连接，

电刷a和电刷b固定于收纳轨道7上边界，分别位于衣杆两端，电刷a和电刷b垂直相切于衣杆表面；

摆杆a和摆杆b分别位于衣杆下侧两端，且分别活动安装于收纳轨道下边界的开口两端，摆杆a靠近橡胶带；

压力传感器通过螺丝活动安装在收纳轨道开口处，压力传感器位于衣杆和摆杆b之间。

其中摆杆a、摆杆b、电刷a、电刷b、压力传感器均采用直角形固定件卡接定位，直角形固定件一个直角边与收纳轨道贴合，另一个直角边与待固定装置贴合，两直角边分别通过螺丝与相贴合部件固定。

其中直角形固定件卡设置有一对，分别位于待固定装置两侧。

其中收纳轨道下方设置有接收轨道，接收轨道用于接收所要取下的衣物。

本实用新型的有益效果是，一种自动分类悬挂衣物收纳系统，可将用户自主选择的衣物自动取下，具有方便快捷、易于操作等特点，可以用在商场、服装店等衣物繁多的场所。

附图说明

图1是本实用新型自动分类悬挂衣物收纳系统的结构示意图；

图2是衣物收纳装置结构示意图；

图3是收纳轨道的剖视图；

图4是收纳控制系统结构示意图；

图5是收纳控制系统的一侧视图；

图6是收纳控制系统的另一侧视图；

图7是衣物选定后衣物收纳装置动作示意图。

图中，1.主控芯片，2.显示模块，3.图像采集模块，4.图像识别模块，5.步进电机a，6.衣物收纳装置，7.收纳轨道，8.收纳控制系统，9.衣杆，10.摆杆a，11.摆杆b，12.电刷a，13.电刷b，14.压力传感器，15.橡胶带，16.螺丝，17.锯齿带，18.接收轨道，19.步进电机b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种自动分类悬挂衣物收纳系统，如图1所示，包括主控芯片1，主控芯片1分别与显示模块2、图像采集模块3、图像识别模块4、步进电机a5、衣物收纳装置6、步进电机b19连接，显示模块2为电容触摸屏，用以显示、选取所要收纳或找取的衣物；图像采集模块3用于采集所要收纳衣物的信息；图像识别模块4用于识别欲收纳衣物，从而进行分类收纳；步进电机a5为收纳轨道7上的锯齿带17和橡胶带15提供动力，步进电机b19控制衣物收纳装置6实现衣物取放。

如图2所示，衣物收纳装置6包括传送带式衣架收纳轨道7，收纳轨道7为椭圆形齿轮轨道。如图3所示，衣架收纳轨道7的剖视图为半框形，轨道上边界闭合，下边界中部设置有开口。衣架收纳轨道7内一侧靠近开口设置有橡胶带15，橡胶带15与锯齿带17固定连接，步进电机a5通过带动锯齿带17运动从而控制橡胶带15运动。衣架收纳轨道7上均匀的设置有若干个衣架9和一组收纳控制系统8。收纳轨道7上收纳控制系统8所在部位的下边界开口延伸至一侧。

衣杆9为金属材质，其中部用绝缘层包裹。衣杆9与橡胶带15相接触的一端两侧分别采用螺丝16与橡胶带15连接，使得衣杆9仅可上下摆动，且随收纳轨道7上的橡胶带15一起运动。衣杆9位于收纳轨道7开口处，且仅可在收纳控制系统8所在部位的开口处上下摆动。

如图4所示，收纳控制系统8包括摆杆a10、摆杆b11、电刷a12、电刷b13、压力传感器14。其中电刷a12和电刷b13固定于收纳轨道7上边界，分别位于衣杆9两端，电刷a12和电刷b13垂直相切于衣杆9表面，且不随橡胶带15一起运动。电刷a12和电刷b13均与电源接通。摆杆a10和摆杆b11分别位于衣杆9下侧两端。如图5所示，摆杆a10一端通过螺丝16与收纳轨道7下边界左侧的开口的一端连接，摆杆b11一端通过螺丝16与收纳轨道7下边界右侧的开口的另一端连接，摆杆a10靠近橡胶带15，并不随轨道的运动而运动。如图6所示，摆杆b11与衣杆9之间设置有压力传感器14，压力传感器14与收纳轨道7活动连接，仅可上下移动，且不随橡胶带15的运动而运动。

摆杆a10与摆杆a11在压力传感器14未感受到压力或电刷b13没有电压时受控于主控芯片1且始终平行于衣杆9；摆杆a10与摆杆b11在压力传感器14感受到压力且电刷b13上有电压时受控于主控芯片1且使其向下摆动。其中摆杆a10与摆杆b11采用步进电机控制，主控芯片1使步进电机b19正转反转，从而使得摆杆a10与摆杆b11达到上下摆动的目的。也就是说在收纳轨道7工作时，只有橡胶带15、锯齿带17和衣杆9在运动，其余设备均在预设部位保持静止。在未选定衣物时摆杆a10与摆杆b11始终垂直于电刷a12与电刷b13，从而实现了未选定衣物前的平衡。步进电机a5与锯齿带17相接，当步进电机a5开始工作时带动锯齿带17运动并带动橡胶带15运动，从而实现了衣架收纳轨道7的运行。

图5和图6分别为收纳控制系统8两侧的侧视图。如图5所示，衣杆9采用直角形固定件并利用螺丝16固定于橡胶带15上，摆杆a10位于衣杆9下方且与收纳轨道7左侧下边界平行，摆杆a10同样采用采用直角形固定件并利用螺丝16固定于收纳轨道7左侧下边界，在未选定衣物时摆杆a10始终平行于收纳轨道7左侧下边界。如图6所示压力传感器14采用直角形固定件并利用螺丝16固定于收纳轨道7右侧下边界，仅可上下摆动，其下方设有摆杆b11，固定方式同上，在未选定衣物时摆杆b11始终平行于收纳轨道7右侧下边界，以保证压力传感器14也平行于收纳轨道7右侧下边界。摆杆a10、摆杆b11、电刷a12、电刷b13、压力传感器14所采用的直角形固定件一个直角边与收纳轨道7贴合，另一个直角边与待固定装置贴合，两直角边分别通过螺丝与相贴合部件固定。直角形固定件卡设置有一对，分别位于待固定装置两侧。衣杆9的固定形式与之相同。

持续为电刷a12通电，当衣杆9通过时，电刷a12、衣杆9、电刷b13形成回路，并由主控芯片1检测电刷b13上是否有电压。如果衣杆9上有衣物挂载，此时压力传感器14会有输出电压并传输给主控芯片1；如果衣杆9上未挂载衣物，此时压力传感器14无输出电压。当主控芯片1同时接收到电刷b13和压力传感器14的信号时，主控芯片1便控制摆杆a10和摆杆b11向下运动，形成图7所示结构。接收轨道18为选定衣物后为接收衣物所提供的通道。

主控芯片1型号为STM32F103ZET6；图像采集模块3型号为VO7076；图像识别模块4采用mat lab数字处理技术；步进电机a5型号为24BYJ48；压力传感器14型号为ZNHBM。

挂载衣物时，将衣物挂在若干衣杆9上。启动电源开关，步进电机a5开始转动，由于步进电机15与锯齿带17相接，且锯齿带17与橡胶带15固定在一起，从而实现了收纳轨道7的运行，电刷a12由电源供电，并由主控芯片1检测电刷b13的电压，若干衣杆9随衣架收纳轨道7转动，直到转动到收纳控制系统8位置时，电刷a12与电刷b13连通，当主控芯片1同时感应到电刷b13和压力传感器14上有电信号时，主控芯片1控制步进电机a5停止转动，图像采集模块3开始拍摄衣物的图像，且图像采集模块3位于衣杆9的射线方向上，并能采集到整件衣物的图像，而后通过主控芯片1将所拍摄的图像存储到设备当中并在显示模块2上显示，此时利用图像识别模块4检测存储器中有无一样的图像，如果存储器中有一样的图像，步进电机a5继续工作，且不对此次图像进行存储；如果存储器中没有与此次拍摄图像一致的图像，步进电机a5继续工作，并对下一件衣物进行图像采集，直到存储图像与第一次拍摄图像一致时步进电机a5停止工作，衣物图像采集完成。

收取衣物时，点击显示模块2选取图片，步进电机a5开始转动，并带动锯齿带17和橡胶带15运动，使收纳轨道7开始运行，若干衣架9分别通过收纳控制系统8，在主控芯片1同时接收到电刷b13和压力传感器14上有电信号的情况下，步进电机a5停止转动，图像采集模块3开始拍摄衣物的图像，并由图像识别模块4对此次所拍摄的图像和设备中的图像进行对比，如不一致，步进电机a5继续开始工作，直到检测到所拍摄的图像和设备中的图像一致时，主控芯片1通过控制步进电机b19，控制摆杆a10与摆杆b11向下摆动，让衣物自动滑落到接收轨道18中，等待5～10秒后，主控芯片1控制摆杆a10向上摆动，待摆杆a10摆回原位后，主控芯片1控制摆杆b11摆回原位，存储器自动删除已选取过的衣物图像，直到选取下一件衣物时，步进电机a5继续开始工作。

本实用新型采用嵌入式STM32F103ZET6为主控芯片，以ATK-4.3’TFTCD电容触摸屏来实现选择衣物的人机交互。采用VO7670摄像头拍摄并存储衣物信息，利用步进电机将衣物送到相应位置，采用传送带式运行轨道。挂载衣物时，将衣物放在衣架上，启动程序后在电刷有电压和压力传感器有压力的情况下相机自动拍下衣物的照片并存储，并在ATK-4.3’TFTCD电容触摸屏上显示。取衣服时用户通过触摸屏选中图片中的一个，步进电机开始工作，并对选定衣物的图片进行图像识别，将衣物自动放置到衣物收集区域。该方案衣物采用图像存储，并在触摸屏上显示，利于用户观察和选择，并采用了人机互换，更加体现了前沿科学技术在实际当中的应用。可将用户自主选择的衣物自动取下的功能，具有方便快捷、易于操作等特点，可以用在商场、服装店等衣物繁多的场所。