一种新型地拖头植毛设备的制作方法

本实用新型属于清洁用具领域，具体涉及一种地拖头的植毛设备及其方法。

背景技术：

地拖头因为把拖地的部位固定在拖把的头部，故称地拖头。头部的清洁部位主要是由棉、胶棉或其它纤维材质制作而成，与拖把杆一起组成拖把，主要用于水泥地面、地板以及理石地面的清洁。在现有的地拖头制作中，由于其密集性要求，线束在植入的时候，经常都会由于较多而使各线束之间产生缠绕或者编织位置错误的问题，从而导致生产过程受阻，其解决问题的时间较长，因而造成效率低下。同时在线束植入过程中，其需要在前一个拖把头处剪断，才能进行下一个的植入，此时经常都会由于剪断后线束凌乱，在植入时发生部分尾端阻挡插入孔内，从而使植入失败或者部分孔位植入的形式不规则，大大影响了产品的成品质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可快速进行连续植毛的设备，本实用新型还提供了一种利用设备进行快捷植毛的方法。

本实用新型所述的一种新型地拖头植毛设备，包括进料机构、传送机构、装配机构以及收料机构，所述的传送机构设有多个装配底盘，各拖把盘置于装配底盘上，所述的装配机构包括装配支架、抽气装置、压线装置以及切线装置，装配支架相对装配底盘上下移动，所述的压线装置固定于装配支架外侧面的底部，压线装置的底部低于装配支架的底部边缘；所述的压线装置包括压线盘以及设于压线盘边缘的多个线束固定孔，各线束分别穿过线束固定孔而固定于压线盘上，所述的压线盘的线束固定孔与所述拖把盘边缘的穿孔相对应，且压线盘与拖把盘相互配合装配线束；所述的装配支架、压线装置的中心中空而形成抽风空间，抽气装置固定于装配支架一侧表面且通过装配支架、压线装置的抽风空间而与另一侧的外部相连通，各切断的线束末端由抽气装置抽风而向内贴附于抽风空间的内侧面；所述的切线装置位于装配机构一侧，切断压线装置与装配底盘之间的线束。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的传送机构为圆盘底盘，圆盘底盘的表面边缘等间距设有4个所述的装配底盘，圆盘底盘的外围在同一时针方向依次分别等间距设置有检测机构以及所述的切线装置、收料机构、进料机构。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的切线装置包括水平切割驱动单元和水平切割刀，所述水平切割驱动单元与水平切割刀相固定，驱动所述的水平切割刀水平移动经过线束，所述水平切割刀与装配拉直的线束相垂直，且水平切割刀的面积大于各线束围成的面积。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的检测机构包括高度检测器和检测控制器，所述的高度检测器设有检测探针，所述的检测探针正对装配底盘，检测置于装配底盘的拖把盘的表面高度并输出正反面反馈信号，所述的检测控制器接收正反面反馈信号并控制装配设备的启停。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的收料机构包括顶出针以及夹持手，所述的装配底盘对应拖把盘的边缘位置设有多个顶出孔，所述的顶出针置于顶出孔内且相对顶出孔上下移动，向上顶出拖把盘或向下收缩进顶出孔内。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的压线装置还包括线束整理块，所述的线束整理块上设有与线束固定孔位置对应的线束整理孔，将输入的不规则线束整理为直顺的线束，且整理后的线束正对所述的线束固定孔。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的进料机构包括推板、堆叠通道以及整理单元，所述的拖把盘自下至上依次堆叠于所述堆叠通道内，所述的推板位于堆叠通道底部的一侧且相对堆叠通道前后移动，向外推出拖把盘至所述的整理单元内；所述的整理单元包括下压盖板，所述的下压盖板与装配底盘相对应，下压推出的拖把盘至装配底盘内，所述的装配底盘内设有容置拖把盘的容置空间。

一种新型地拖头植毛方法，其包括如下步骤：

A.设置传送机构，该传送机构为圆盘形自转，在传送机构上设置4个装配底盘，分别对应进料、检测、切割、收料4工位；

B.设置装配机构，在装配机构上设置压线装置，该压线装置与装配底盘相配合，压合线束至拖把盘内；

C.在装配机构上设置抽气装置，同时在压线装置与装配底盘之间一侧设置切线装置，上升压线装置，梳理线束至设定长度，启动抽气装置以及切线装置，切断压线装置与装配底盘之间的线束，并利用抽气装置吸附线束至装配机构内侧，使露出的线束保持贴附于装配机构内侧；

D.下降压线装置，使压线装置与装配底盘相配合，压合线束至拖把盘内，并停止抽气装置。

作为对上述一种新型地拖头植毛方法的进一步描述，检测工位使用检测探针接触拖把盘表面，通过拖把盘的高度检测拖把盘放置的位置与正反面状态。

本实用新型的有益效果是：1、使用圆盘状传送机构，其4个工位分别对应一个装配底盘，可以同步进行多工位操作；2、收料机构上的顶出针可以方便地抬高拖把盘，在收集时，由于拖把盘高于装配底盘的表面，因而可方便使用夹持手夹持于拖把盘与装配底盘之间，从而直接夹持取料；3、在进料时，由于拖把盘为片状，利用堆叠通道可以进行多个连续放置，并利用推板直接水平推出，其结构方便连续工作，且节省大量空间，同时，堆叠通道更利于特殊情况下的拖把盘取出；4、装配机构内设置了抽气装置、压线装置以及切线装置，在压线装置完成压合后使用切线装置直接切断所有线束，该线束采用抽气方式防止切割后的末端分散而影响下一工位的下压，可有效地提高工作效率，同时提高植毛的质量。

附图说明

图1为进料机构的结构图；

图2为装配机构的结构示意图；

图3为检测机构的结构示意图；

图4为收料机构位置的装配底盘顶出结构示意图。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型所述的一种新型地拖头植毛设备，包括进料机构1、传送机构2、装配机构3以及收料机构，所述的传送机构2设有多个装配底盘5，各拖把盘6置于装配底盘5上，所述的装配机构3包括装配支架31、抽气装置32、压线装置33以及切线装置，装配支架31相对装配底盘5上下移动，所述的压线装置33固定于装配支架31外侧面的底部，压线装置33的底部低于装配支架31的底部边缘；所述的压线装置33包括压线盘以及设于压线盘边缘的多个线束固定孔，各线束8分别穿过线束固定孔而固定于压线盘上，所述的压线盘的线束固定孔与所述拖把盘6边缘的穿孔61相对应，且压线盘与拖把盘相互配合装配线束；所述的装配支架31、压线装置33的中心中空而形成抽风空间，抽气装置32固定于装配支架31一侧表面且通过装配支架31、压线装置33的抽风空间而与另一侧的外部相连通，各切断的线束末端由抽气装置32抽风而向内贴附于抽风空间的内侧面；所述的切线装置位于装配机构一侧，切断压线装置33与装配底盘5之间的线束。在上述方案中，其采用了抽气方式进行线束的定位，在切断线束后，其末端利用空气流动而被反向吸附在抽风空间内，避免了重力原因而与下方的拖把盘穿孔相接触，因而可以在下次的压线过程中，不需额外步骤移开线束，即可直接与装配底盘5配合而进行下压，过程简便快捷。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的传送机构为圆盘底盘，圆盘底盘的表面边缘等间距设有4个所述的装配底盘5，圆盘底盘的外围在同一时针方向依次分别等间距设置有检测机构7以及所述的切线装置、收料机构4、进料机构1。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的切线装置包括水平切割驱动单元341和水平切割刀342，所述水平切割驱动单元与水平切割刀相固定，驱动所述的水平切割刀水平移动经过线束8，所述水平切割刀342与装配拉直的线束8相垂直，且水平切割刀的面积大于各线束8围成的面积。使用大面积切割刀，直接一次性将周围的线束8均截断，且垂直切割的方式更能保证切割顺利。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的检测机构7包括高度检测器71和检测控制器，所述的高度检测器设有检测探针72，所述的检测探针72正对装配底盘5，检测置于装配底盘5的拖把盘的表面高度并输出正反面反馈信号，所述的检测控制器接收正反面反馈信号并控制装配设备的启停。利用上述的检测探针72，能够根据高度来对拖把盘进行识别，由于拖把盘的正反两面具有不同的结构，因而可以识别包括是否放反、是否存在拖把盘、是否已放正在装配底盘5内等多种状态。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的收料机构4包括顶出针41以及夹持手，所述的装配底盘5对应拖把盘的边缘位置设有多个顶出孔42，所述的顶出针41置于顶出孔内且相对顶出孔上下移动，向上顶出拖把盘或向下收缩进顶出孔内。顶出针可以方便地抬高拖把盘，在收集时，由于拖把盘高于装配底盘5的表面，因而可方便使用夹持手夹持于拖把盘与装配底盘5之间，从而直接夹持取料。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的压线装置33还包括线束整理块，所述的线束整理块上设有与线束固定孔位置对应的线束整理孔35，将输入的不规则线束8整理为直顺的线束，且整理后的线束8正对所述的线束固定孔。在整理线束8后再压入到线束固定孔位置，其能够保证入线束固定孔位置的稳定与顺畅，同时，由于需要抽气方式对该线束8吸附，在线束8不顺畅时会因交叉位置的重心集中且面积过小，导致吸附效果降低。

作为对上述一种新型地拖头植毛设备的进一步描述，所述的进料机构1包括推板11、堆叠通道12以及整理单元，所述的拖把盘自下至上依次堆叠于所述堆叠通道12内，所述的推板11位于堆叠通道底部的一侧且相对堆叠通道前后移动，向外推出拖把盘至所述的整理单元内；所述的整理单元包括下压盖板13，所述的下压盖板与装配底盘5相对应，下压推出的拖把盘至装配底盘5内，所述的装配底盘5内设有容置拖把盘的容置空间15。该推板的厚度应当小于拖把盘的厚度，以实现准确推出，防止触碰上一层的拖把盘边缘而影响推出效果，同时，利用推板直接水平推出，其结构可方便连续工作，且节省大量空间，同时，堆叠通道也更利于特殊情况下的拖把盘临时取出。

一种新型地拖头植毛方法，其包括如下步骤：

A.设置传送机构，该传送机构为圆盘形自转，在传送机构上设置4个装配底盘，分别对应进料、检测、切割、收料4工位；

B.设置装配机构，在装配机构上设置压线装置33，该压线装置33与装配底盘相配合，压合线束8至拖把盘内；

C.在装配机构上设置抽气装置，同时在压线装置33与装配底盘之间一侧设置切线装置，上升压线装置33，梳理线束至设定长度，启动抽气装置以及切线装置，切断压线装置33与装配底盘之间的线束，并利用抽气装置吸附线束至装配机构内侧，使露出的线束保持贴附于装配机构内侧；

D.下降压线装置，使压线装置与装配底盘相配合，压合线束至拖把盘内，并停止抽气装置。

作为对上述一种新型地拖头植毛方法的进一步描述，检测工位使用检测探针接触拖把盘表面，通过拖把盘的高度检测拖把盘放置的位置与正反面状态。

使用上述的方法，可以大大提高线束的植入效率，而且其效果更为稳定。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。