1.一种三折折叠按摩椅，包括靠背、椅腿、扶手、坐垫，所述靠背下端与坐垫一端铰接，所述椅腿分别与坐垫两侧铰接，所述扶手一端与靠背中部铰接，其特征在于：所述扶手另一端下方设置有角度控制开关，所述角度控制开关与椅腿卡扣连接；
所述靠背下端设置有靠背延伸管，所述靠背延伸管下端铰接有连杆，所述坐垫另一端铰接有脚托，所述脚托中部与连杆另一端铰接，脚托通过连杆与靠背联动。
2.根据权利要求1所述的三折折叠按摩椅，其特征在于：所述脚托上设置有柔软材质的脚垫。
3.根据权利要求1所述的三折折叠按摩椅，其特征在于：所述靠背上部固定安装有肩颈按摩模块；
所述靠背中部固定安装有背部按摩模块。
4.根据权利要求1所述的三折折叠按摩椅，其特征在于：所述扶手上设置有拉簧和滑竿，所述角度控制开关通过拉簧与滑竿相连。