按键控制装置、洗碗机的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，具体地涉及按键控制装置、洗碗机。

背景技术：

现有的洗碗机按键方式有两种，一种为传统的机械式按键，用户往往会大力按动，长此以往，会严重影响按键的使用寿命。另一种为弹簧触摸式按键，在洗碗机控制面板外部会有金属或塑料表层，属于一体化设计，用户按动按键后没有任何触感，需要依靠相应的LED灯或蜂鸣器进行提示。

现有技术中还存在带有振动功能的触摸按键，但共振动控制单一，不能实现各种各样的提醒功能，不利用提高用户体验。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的是提供一种按键控制方法及装置、洗碗机，该按键控制方法及装置、洗碗机能够根据按键操作特征实现不同的振动提醒功能，从而能够提高用户体验。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种用于家用电器的按键控制方法，该方法包括：接收至少两种类型的与按键操作关联的触发信号，且每种类型的所述触发信号对应于特定驱动波形；以及当接收到所述触发信号时，根据该触发信号所对应的特定驱动波形驱动振动电机，以使所述振动电机根据所述按键操作产生振动，所述特定驱动波形根据按键操作特征确定。

其中，该方法还可以包括：接收停止信号；以及当接收到所述停止信号时使所述振动电机停止振动。

其中，所述按键操作特征可以包括以下中的至少一者：按键功能、按键时长、按键力度、按键频率、按键操作时洗碗机的工作模式和用户针对所述按键操作的振动设定。

其中，所述接收至少两种类型的与按键操作关联的触发信号，并根据该触发信号所对应的特定驱动波形驱动振动电机，包括：接收多个触发信号，该多个触发信号包含所述至少两种类型的与按键操作关联的触发信号；以及根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机。

其中，所述根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机可以包括：根据所述多个触发信号的接收时间，将每个触发信号对应的特定驱动波形在时序上进行叠加；以及根据叠加后的驱动波形驱动所述振动电机。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种用于家用电器的按键控制装置，该装置包括：振动电机，用于根据按键操作产生振动；接收模块，用于接收至少两种类型的与所述按键操作关联的触发信号，且每种类型的所述触发信号对应于特定驱动波形；以及驱动模块，用于当接收到所述触发信号时，根据该触发信号对应的特定驱动波形驱动所述振动电机，以使所述振动电机产生振动，所述特定驱动波形根据按键操作特征确定。

其中，所述接收模块还可以用于接收停止信号；所述驱动模块还用于当接收到所述停止信号时使所述振动电机停止振动。

其中，所述按键操作特征可以包括以下中的至少一者：按键功能、按键时长、按键力度、按键频率、按键操作时洗碗机的工作模式和用户针对所述按键操作的振动设定。

其中，所述接收模块还可以用于接收接收多个触发信号，该多个触发信号包含所述至少两种类型的与按键操作关联的触发信号；以及所述驱动模块还用于根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机。

其中，所述根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机包括：根据所述多个触发信号的接收时间，将每个触发信号对应的特定驱动波形在时序上进行叠加；以及根据叠加后的驱动波形驱动所述振动电机。

根据本实用新型的另一方面，还提供一种洗碗机，其特征在于，该洗碗机包括所述按键控制装置。

其中，所述按键优选为触摸按键。

另一方面，本实用新型提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行所述按键控制方法。

通过上述技术方案，可利用多种触发信号来触发不同的特定驱动波形，仅借助于按键和振动电机即可使按键实现不同的振动提醒功能，从而提高用户的使用体验。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例的按键控制方法的流程图；

图2是根据本实用新型另一实施例的按键控制方法的流程图；

图3是根据本实用新型另一实施例的按键控制方法的流程图；

图4是根据本实用新型另一实施例的按键控制装置的结构框图；

图5是根据本实用新型一实施例的按键控制装置的驱动模块的一种示例；

图6是根据本实用新型一实施例的特定驱动波形和对应的振动波形的两种示例；

以及

图7是应用于本实用新型的驱动波形及振动波形的示例。

附图标记说明

10：接收模块 20：驱动模块

30：振动电机

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是根据本实用新型一实施例的按键控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S110，接收至少两种类型的与按键操作关联的触发信号，且每种所述触发信号对应于特定驱动波形。触发信号可以是电平信号、具有不同占空比的PWM信号或时序上的多个电平信号等。

步骤S120，当接收到所述触发信号时，根据该触发信号所对应的特定驱动波形驱动振动电机，以使所述振动电机根据所述按键操作产生振动，所述特定驱动波形根据按键操作特征确定。

按键操作特征可以包括以下中的至少一者：按键功能、按键时长、按键力度、按键频率、按键操作时洗碗机的工作模式和用户针对所述按键操作的振动设定。例如，可以针对不同功能的按键设计不同的触发信号以及与每种触发信号对应的特定驱动波形。还可以设置为，当用户重按按键和轻按按键时，使振动电极以不同的方式振动，这可以通过在按键处设置压力传感器来实现。再例如，当用户在预定时间内(例如1秒)内重复按同一按键时，可以较长时间的振动来提醒用户操作重复。再例如，可以设置为当洗碗机正执行排水操作时，如果用户按了进水功能按键，可以使振动电机剧烈振动以提醒用户操作错误。还可以设置为用户长按按键时使振动电机的振动持续时间比短按按键时长。

如图6所示，为特定驱动波形和对应的振动波形的两种示例，左半部分为特定驱动波形，右半部分为相应的振动电机振动波形。特定驱动波形可以是PWM波、正弦波、心跳波形或特定音频对应的波形等，对特定驱动波形没有特别限制。在一优选实施例中，还可以由用户选择不同按键操作特征对应的特定驱动波形。

通过该实施例，在用户操作按键时，可利用不同的振动方式向用户提供不同的触感，由此提高用户操作体验。

图2是根据本实用新型另一实施例的按键控制方法的流程图。如图2所示，该方法还可以包括以下步骤：

步骤S230，判断是否接收到停止信号。

步骤S240，判断与触发信号对应的特定驱波形的时序是否终止。

步骤S250，当接收到所述停止信号或特定驱动波形的时序终止时，时使所述振动电机停止振动。

例如，可以在用户按下按键时发出触发信号，当用户松开按键时，发出停止信号，由此使振动电机在用户按下按键的期间使振动电机产生振动。如果用户按下后长时间未松手，则当特定驱动波形时序终止时，使振动电机停止振动。

在一优选实施例中，为了利用不同特定驱动波形实现不同的振动方式，该方法还可以包括：接收多个触发信号，该多个触发信号包含所述至少两种类型的与按键操作关联的触发信号；以及根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机。

图3是根据本实用新型另一实施例的按键控制方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S310，接收第一触发信号。

步骤S320，根据第一触发信号对应的第一特定驱动波形驱动振动电机，使振动电机以第一方式振动。

步骤S330，判断是否接收到第二触发信号。

步骤S340，当接收到第二触发信号时，终止第一方式的振动，并根据第二触发信号对应的第二特定驱动波形驱动振动电机，或将第一特定驱动波形与第二特定驱动波形叠加后，根据叠加的驱动波形驱动振动电机。

叠加的方式例如可以是，在接收到第二触发信号时，将第一特定驱动波形还未执行完毕的部分从该时刻起与第二特定波形叠加，也可以是在接收到第二触发信号时，使第一特定驱动波形和第二特定驱动波形整体叠加。还可以设置为在预定时间估时依次执行多个特定驱动波行的驱动操作。

通过该实施例，能够更加丰富振动电机的振动方式，进一步提高操作体验。

图4是根据本实用新型另一实施例的按键控制装置的结构框图。该装置包括：振动电机30，用于根据按键操作产生振动；接收模块10，用于接收至少两种类型的与所述按键操作关联的触发信号，且每种所述触发信号对应于特定驱动波形；以及驱动模块20，用于当接收到所述触发信号时，根据该触发信号对应的特定驱动波形驱动所述振动电机30，以使所述振动电机30 产生振动，所述特定驱动波形根据按键操作特征确定。

图5是根据本实用新型一实施例的按键控制装置中驱动模块与洗碗机处理器连接的一种示例。振动电机VM的振动模式分为稳态振动和瞬态振动，稳态振动可以满足日常提醒功能，但是实现多种多样的振动方式时，需要采用瞬态振动。当驱动电压为1.2V时，激励波形与振动波形对比如图7所示，可以达到稳态；瞬态振动需要更高的驱动电压(如9.0V的驱动电压)和特定的驱动波形，可以通过外置振动电机VM的驱动电路来实现，获得更强烈、迅速的触觉反馈，比如齿轮转动或者模仿人的心跳等模式的振感。

如图5所示，为当按键为触摸按键时驱动模块电路图的一种示例，外置驱动电路例如可选用动运(7912)来实现复杂的驱动波形。在图5中，输入端电压Vin可以在2.9V到4.5V之间，优选为采用3.3V，输入端电容10uF，电感2.2uH，相对于地GND的参考电压VBST处串联两个10uF的电容CBST；稳压器电压VREG处接入一个1uF电容，其他CSB、SDO、SEL片选、数字地DGND、模拟地AGND、电源地PGND等全部连在一起后接地，采用 I2C通信协议与洗碗机的处理器通信，时钟信号SCL和数据传输信号SDA 分别连接上拉电阻，使能信号EN、触发信号TRIG1和TRIG2分别接入洗碗机控制面板的GPIO口。洗碗机处理器可通过触发信号TRIG1和TRIG2发出触发信号，配置两个触发信号端是为了利于叠加不同的特定驱动波形以实现多种振动方式。当有手指按下，电容发生改变，洗碗机可以通过TRIG1 发送一个由低变高的电平变换信号，当有手松开时，洗碗机可通过TRIG2 发送一个由高变低的电平转换信号，通过触发信号触发特定驱动波形，以使振动电机VM完成振动动作。

其中，所述接收模块还可以用于接收停止信号；所述驱动模块还用于当接收到所述停止信号时使所述振动电机停止振动。

其中，所述按键操作特征可以包括以下中的至少一者：按键功能、按键时长、按键力度、按键频率、按键操作时洗碗机的工作模式和用户针对所述按键操作的振动设定。

其中，所述接收模块还可以用于接收多个触发信号，该多个触发信号包含所述至少两种类型的与按键操作关联的触发信号；以及所述驱动模块还用于根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机。

其中，所述根据所述多个触发信号分别对应的特定驱动波形驱动所述振动电机包括：根据所述多个触发信号的接收时间，将每个触发信号对应的特定驱动波形在时序上进行叠加；以及根据叠加后的驱动波形驱动所述振动电机。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。