无轨式密集架的制作方法

本实用新型涉及一种密集架，尤其涉及一种无轨式密集架。

背景技术：

密集架，又称密集柜，其是在复柱式双面固定架的底座上安装轴轮，能沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，可根据需要将多个架子靠拢或分开，如图1所示，现有的密集架安装于轨道2，而轨道2高于地面安装，此种轨道设计在打扫卫生时极为不便，同时，轨道的安装也不美观，且其轨道结构复杂、不易安装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、移动方便的无轨式密集架。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种无轨式密集架，包括柜体；所述柜体的底部设有一磁导传感器，还包括一主控制器，磁导传感器与主控制器对应连接，还包括磁带，所述磁带设置于地面上并与地面处于同一水平面，且所述磁导传感器间隔位于磁带上方；还包括由行走电机和旋转电机构成的四个舵轮、与舵轮对应电性连接的舵轮传感器，所述舵轮传感器与所述主控制器对应连接，四个所述舵轮分别设置于柜体底部的四个角处。

优选的，所述柜体的左右两端分别设有一测距传感器，所述测距传感器所述主控制器对应连接。

优选的，所述柜体左右两端的前侧和后侧分别设有一测距传感器，所述测距传感器所述主控制器对应连接，所述测距传感器设置于所述柜体的顶部。

本实用新型的有益效果在于：

本设计其结构设计新颖，通过本设计可解决现有轨道式安装带来的打扫不便、不易安装的技术问题。

附图说明

图1为现有技术中的密集架主要结构示意图；

图2为本实用新型中的密集架主要结构示意图；

图3为本实用新型中的柜体端部侧视结构示意图；

图4为本实用新型中的主要电气原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种无轨式密集架，参见图2至图4。

包括柜体1；本设计在所述柜体的底部设有一磁导传感器7，还包括一主控制器，磁导传感器与主控制器对应连接(此技术为现有技术)。

进一步的，它还包括磁带3，所述磁带3设置于地面上并与地面处于同一水平面，且所述磁导传感器7间隔位于磁带3上方(磁导传感器7与磁带3之间间隔5-10mm)。

进一步的，它还包括由行走电机5和旋转电机6构成的四个舵轮4(此舵轮为AGV舵轮并为现有技术)、与舵轮4对应电性连接的舵轮传感器(此技术为现有技术)，所述舵轮传感器与所述主控制器对应连接(此技术为现有技术)，其四个所述舵轮4分别设置于柜体底部的四个角处。

进一步的，本设计还在所述柜体左右两端的前侧和后侧分别设有一测距传感器8，所述测距传感器8所述主控制器对应连接，且所述测距传感器8设置于所述柜体的顶部。

本设计的无轨式密集架在使用中，其磁导传感器7通过测量磁带路径上的磁场信号来获取柜体自身相对于磁带的位置偏差并将测量信号反馈至控制器，而后通过控制器控制四个舵轮转动进而带动柜体前后移动并实现柜体角度的校正(角度的校正通过舵轮来实现，此为AGV舵轮的现有技术)，在柜体移动时通过柜体顶端前后两侧的测距传感器8实施测量测距传感器8与前后柜体之间的间距获知移动的柜体与前后柜体之间的间距，进而通过控制器控制移动的柜体向前或向后移动的距离和速度。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。