用于翻转门的活动式支撑机构和真空清洗设备的制作方法

本实用新型涉及一种转轴支撑结构，尤其涉及一种用于翻转门的活动式支撑机构和真空清洗设备。

背景技术：

目前医疗清洗设备，大多采用手动开门、升降紧压式二种方式，进行门板的设置。

采用手动开关门时，把手的推拉动作带动盖板，合页(又称为旋转主轴)起到中间支点。氮气弹簧自动进行伸缩支撑点，如开门时到氮气弹簧拉伸极限时，此点是开门最大极限。关门时，氮气弹簧受到门重力自动压缩，在槽盖板与槽面密封紧压后锁扣，长时间紧压使密封条弹性减弱，密封效果降低。

还有一种原因是因为合页采用的是固定支撑结构，门板在在关门之后，清洗舱内产生负压时，有一个贴紧的过程。但是近于合页的一端则被旋转主轴支撑住，无法让门板变成一个能整体平行移动的平面，无法形成更好的密封效果，并且让门板四周受力不均匀。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供用于翻转门的活动式支撑机构和真空清洗设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于翻转门的活动式支撑机构，包括外端与翻转门一端铰接的连杆，及与翻转门一端铰接的旋转主轴，所述连杆位于旋转主轴远离翻转门本体的外侧；所述旋转主轴的两端铰接有活动支撑件，所述活动支撑件包括与机架滑动联接的导向件，及止抵于机架与活动支撑件之间的弹性件；所述的连杆包括与翻转门一端铰接的外端，及与动力件联接的内端；在弹性件受关闭状态翻转门的压缩时，所述连杆的外端联接处、本体或内端联接处设有与弹性件压缩量相对应的回空行程。

其进一步技术方案为：所述活动支撑件包括位于旋转主轴两端的活动轴承座机构，及位于活动轴承座机构内侧的支撑座；所述的活动轴承座机构包括与旋转主轴端部铰接的轴承座，与轴承座固定的滑动板，设于滑动板两侧的导向条；所述的导向条固定于机架；所述滑动板和导向条构成所述的导向件；所述支撑座包括外端穿设于所述旋转主轴的支撑块，及压触于支撑块内端与机架之间的弹簧；所述弹簧构成所述的弹性件。

其进一步技术方案为：所述的活动轴承座机构还包括用于将导向条固定于机架上的限位板，与限位板螺纹联接的螺杆，及设于螺杆上的锁紧螺母；螺杆的端部止抵于滑动板的内端，以限制滑动板的行程。

其进一步技术方案为：所述的翻转门为真空密封翻盖门，包括位于两侧的翻转机构导向板，及设于二个翻转机构导向板之间的真空门板；所述翻转机构导向板的一端设有与连杆外端铰接的翻转孔，及用于穿过旋转主轴的支撑安装孔。

其进一步技术方案为：所述的真空门板设有法兰式观察窗，所述的法兰式观察窗包括与真空门板固定联接的安装法兰，设于真空门板与安装法兰之间的钢化玻璃，及设有于钢化玻璃与真空门板之间的密封圈。

其进一步技术方案为：所述动力件包括旋转电机，及与旋转电机固定联接且将电机旋转运动减速为直线运动的减速机构；所述减速机构设有与连杆内端联接的输出杆。

其进一步技术方案为：所述动力件为直线电机，所述直线电机的活动端设有与连杆内端联接的输出杆。

真空清洗设备，包括机架，固设于机架的清洗舱，及设于清洗舱开口处的翻转门；所述的翻转门与机架之间还设有如前所述的活动式支撑机构。

其进一步技术方案为：还包括与动力件电性连接的控制电路，及与控制电路电性连接的开门行程开关和关门行程开关，所述的开门行程开关、关门行程开关设于连杆侧边，并由设于连杆的行程凸块触发。

其进一步技术方案为：所述的清洗舱为卧式清洗舱，所述的翻转门设于清洗舱的上方。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型用于翻转门的活动式支撑机构采用带有弹性的支撑件，使得翻转门在关闭之后，受到负压等外力作用时，可以整体移动，而不会被旋转主轴限制。尤其适合用于带有负压舱的设备，比如真空镀膜，真空清洗之类的设备。本实用新型清洗设备采用活动式支撑机构，在负压工作时，能更好的密封效果，受力均匀。密封圈的寿命更长。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型清洗设备具体实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型用于翻转门的活动式支撑机构具体实施例的结构示意图(用于图1的实施例)；

图3是图2实施例中的连杆的示意图及其局部放大图；

图4是图2实施例中的支撑座的立体图；

图5是图2实施例中的活动轴承座机构的立体图；

图6是图1实施例中的法兰式观察窗的剖面示意图；

图7是图1实施例中的电路连接示意图。

附图标记：

100机架 101真空槽(又称为清洗舱)

102真空门板 103法兰盖

104钢化玻璃 105O型密封圈

106真空密封条 107翻转机构导向板

108旋转主轴 109活动轴承座机构

110支撑座 111连杆

112电机驱动 113开门行程开关

114开门极限行程开关 115关门极限行程开关

116关门行程开关

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

图2-图6所示为本实用新型用于翻转门的活动式支撑机构的具体实施例，它包括外端与翻转门一端铰接的连杆111，及与翻转门一端铰接的旋转主轴108，连杆111位于旋转主轴108远离翻转门本体的外侧。翻转门具体为真空密封翻盖门，包括位于两侧的翻转机构导向板107，及通过螺钉111-1设于二个翻转机构导向板107之间的真空门板102；翻转机构导向板的一端设有与连杆外端铰接的翻转孔107-1，及用于穿过旋转主轴108的支撑安装孔107-2(此处为键槽孔，实现二者的固定联接)。

旋转主轴108的两端铰接有活动支撑件，活动支撑件包括与机架滑动联接的导向件，及止抵于机架与活动支撑件之间的弹性件，具体的结构包括:

一，导向件部分(数量二个)：为位于旋转主轴108两端的活动轴承座机构109，活动轴承座机构109包括与旋转主轴108端部铰接的轴承座109-3，通过螺钉109-4与轴承座109-3固定的滑动板109-2，设于滑动板109-2两侧的导向条109-1，用于将导向条109-1固定于机架上的限位板109-5，与限位板109-5螺纹联接的螺杆109-6(也可以称之为螺钉)，及设于螺杆109-6上的锁紧螺母(图中未做标记)。螺杆109-6的端部止抵于滑动板109-2的内端，以限制滑动板109-2的行程，可以调节翻转门在关闭时与机架之间的间隙。滑动板和导向条构成所述的导向件。

二，弹性件部分(数量二个)：位于活动轴承座机构109内侧的支撑座110；支撑座包括外端穿设于旋转主轴108的支撑块110-2，支撑块110-2的内端通过二个螺钉110-3活动式联接于固定板110-5的上方；及压触于支撑块110-2内端与固定板110-5之间的弹簧110-4；固定板110-5与机架固定联接。所述弹簧构成所述的弹性件。

于其它实施例中，导向件和弹性件可以做在一起，即通过导柱的结构来安装轴承座，同时在导向外周套设有弹簧。

在弹性件受关闭状态翻转门的压缩时(比如负压时)，连杆的外端联接处、本体或内端联接处设有与弹性件压缩量相对应的回空行程。具体的结构如图2-3所示，该回空行程由位于连杆111外端的翻转孔107-1，及位于连杆内端的轴套孔111-6提供，翻转孔和轴套孔均采用腰形孔，连杆在上下方向的可以移动行程与弹簧110-4的可压缩行程相同。这样的结构孔有利于门板到位后，真空门板102在下降过程还有下降空间，以免负压吸收真空门板102过程中，真空门板102被顶死，此时真空门板102容易漏气或真空门板102变形。连杆111更为具体的结构为：连杆111下端(也叫做内端)的轴套孔111-6与轴111-4、轴套111-3、垫板111-5相互之间用卡环111-2锁紧。连杆111上端(又叫做外端)与翻转机构导向板107的翻转孔107-1之间通过轴111-4、轴套111-3、垫板111-5相互之间用卡环111-2锁紧。其下端的轴111-4与动力件的输出杆112-1连接。

其中的动力件112包括旋转电机，及与旋转电机固定联接且将电机旋转运动减速为直线运动的减速机构；减速机构设有与连杆111内端联接的输出杆112-1。

如图6所示，真空门板102设有法兰式观察窗，法兰式观察窗包括通过螺钉105-1与真空门板102固定联接的安装法兰103，设于真空门板102与安装法兰103之间的钢化玻璃104，及设有于钢化玻璃104与真空门板102之间的密封圈105。

于其它实施例中，翻转门也可以是依需要设计成一体式结构。

于其它实施例中，其中的弹性件也可以采用弹性金属片、气囊或橡胶垫之类的产品。

于其它实施例中，动力件为直线电机，所述直线电机的活动端设有与连杆内端联接的输出杆。

于其它实施例中，当真空门板的面积较小，可以直接采用钢化玻璃或者透明塑料材质(添加)当作门板材料，这样就不用设置观察窗了。

如图1所示，本实用新型真空清洗设备的具体实施例，它包括机架100，固设于机架的清洗舱(又叫做清洗槽101)，及设于清洗舱开口处的翻转门；翻转门与机架之间还设有如上面图2-6所述实施例中的活动式支撑机构。本实施例中，清洗舱为卧式清洗舱，所述的翻转门设于清洗舱的上方。

如图7所示，本实用新型真空清洗设备还包括与动力件112(如旋转电机或直线电机)电性连接的控制电路，具体地可以采用PLC控制器，及与其电性连接的周边匹配电路(比如电源电路和驱动电路)。还包括及与控制电路电性连接的开门行程开关113和关门行程开关116，开门行程开关113、关门行程开关116设于连杆侧边，并由设于连杆的行程凸块触发。当真空门板102打开时触动开门行程开关113，动力件112将停止正向工作，当真空门板102关闭时触动关门行程开关116，动力件112将停止反向工作。

进一步地，为了防止开关行程开关113、116失灵，真空门板102还在继续进行打开或关闭，还设有开门极限行程开关114、关门极限行程开关115。当开门极限行程开关114或关门极限行程开关115被触发时，控制电路中断动力件的电源，并发出报警信号，有效保护设备及人身安全。

于其它实施例中，也可以是立式清洗舱，或者是有一定斜度的清洗舱。

于其它实施例中，行程开关也可以采用光电传感器之类的结构来实现。

综上所述，本实用新型用于翻转门的活动式支撑机构采用带有弹性的支撑件，使得翻转门在关闭之后，受到负压等外力作用时，可以整体移动，而不会被旋转主轴限制。尤其适合用于带有负压舱的设备，比如真空镀膜，真空清洗之类的设备。本实用新型清洗设备采用活动式支撑机构，在负压工作时，能更好的密封效果，受力均匀。密封圈的寿命更长。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。