一种皮鞋擦鞋机的制作方法

本实用新型涉及一种皮鞋擦鞋机。

背景技术：

目前擦鞋机是半自动的，还有人工辅助擦鞋，一般是人穿在脚上或者拿在手里对鞋面进行打油抛光等，不能够实现自动化擦鞋，且一般都没有清理鞋底的装置，而鞋底不清理的话，进入室内易将地面弄脏。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够按照水洗、干擦、上油、抛光顺序擦鞋的皮鞋擦鞋机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种皮鞋擦鞋机，包括机架、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构，所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架上；

所述鞋底清理机构包括承载板、固定机构、毛刷和毛刷移动驱动机构，所述机架包括基座，所述承载板设置在所述基座上，所述承载板为镂空结构；所述毛刷设置在所述承载板的下方，在所述毛刷移动驱动机构的带动下，所述毛刷可在承载板下方往复移动，且所述毛刷的上端超过所述承载板的上表面，所述固定机构能够将鞋固定在所述承载板上；

所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷的鞋刷放置机构、承载板升降机构和至少一个鞋刷，所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手和鞋刷抓手驱动机构，所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手抓取所述鞋刷，并带动所述鞋刷移动擦拭鞋面，所述承载板升降机构能够带动所述承载板上下移动。

本实用新型的有益效果是：鞋刷能够在X和Y向移动，承载板带动鞋子在Z向移动，能够对鞋面进行全方位的自动清理，且能够对鞋底进行有效的清理，弥补市场上不能清理鞋底的缺陷；另外，该结构比较简单，毛刷的往复移动就能将鞋底清理干净，且承载板为镂空结构，保证鞋底清理的干净均匀。

进一步，所述鞋刷抓手包括壳体和鞋刷驱动机构，所述壳体上设有鞋刷驱动机构安装槽和鞋刷安装槽，所述鞋刷驱动机构包括鞋刷驱动电机，所述鞋刷驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述鞋刷驱动电机安装在所述鞋刷驱动机构安装槽内，所述鞋刷安装槽内设有电磁铁；

所述鞋刷包括鞋刷本体和鞋刷转轴，所述鞋刷转轴的上端设有铁磁件，所述铁磁件通过轴承安装在所述鞋刷转轴的上端，下端设有所述鞋刷本体，所述铁磁件通过所述电磁铁吸附在所述鞋刷安装槽内，所述铁磁件与所述鞋刷安装槽相适配，所述鞋刷转轴上还设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：一个鞋刷抓取机构可以分别抓取不同的鞋刷，即可实现有次序的擦鞋，擦鞋效果更好，且鞋刷驱动电机通过齿轮传动带动鞋刷自转，擦鞋效果更好。

进一步，所述鞋刷抓手驱动机构包括第一链轮机构和第二链轮机构，所述第一链轮机构能够带动所述鞋刷抓手横向移动，所述第二链轮机构能够带动所述鞋刷抓手纵向移动。

进一步，所述鞋刷放置机构包括依次放置在所述基座上的水槽、干燥槽、油槽和抛光槽，所述水槽、干燥槽、油槽和抛光槽内分别用于盛放水洗鞋刷、干燥鞋刷、擦油鞋刷和抛光鞋刷。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：鞋刷抓手按照次序抓取鞋刷，对鞋面的保养效果更好。

进一步，所述机架还包括多对设置在所述基座上的支柱，多对所述支柱包括左侧的第一对支柱、右侧的第二对支柱和设置在第一对支柱和第二对支柱之间的第三对支柱；

所述第一对支柱和第三对支柱的前部设有横向设置的所述第一链轮机构，所述第一链轮机构包括第一链轮、第二链轮及连接所述第一链轮和第二链轮的第一链条，还包括驱动第一链轮的第一链轮驱动电机，所述壳体固定在所述第一链条上；

所述第一对支柱之间设有纵向设置的第二链轮机构和第一导向杆，所述第二链轮机构包括第三链轮、第四链轮及连接所述第三链轮和第四链轮的第二链条，所述第二链轮机构还包括驱动第三链轮的第三链轮驱动电机，所述第三对支柱之间设有第二导向杆；

所述壳体上还设有横向滑槽，所述壳体通过横向滑槽设置在横向滑杆上，所述横向滑杆的两端分别设有左挡块和右挡块，所述左挡块固定连接在所述第二链条上，且所述左挡块上设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽与所述第一导向杆相适配，所述右挡块上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑槽与所述第二导向杆相适配，所述第一链轮与所述第二链轮分别通过链轮轴安装在所述左挡块和所述右挡块上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一链轮结构能够带动鞋刷抓手沿X向移动，第二链轮机构能够带动左挡块、右挡块、鞋刷抓手和第一链轮机构一起沿Y向移动，结构简单，易于实现。

进一步，所述承载板升降机构包括丝杠、丝母和升降驱动电机，所述丝母固定连接在所述基座上，所述承载板与所述丝母固定连接，所述丝杠与所述丝母相适配，所述升降驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，带动所述丝杠转动。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：能够带动承载板沿Z向运动，进而改变鞋刷与鞋的相对高度，结构简单。

进一步，所述毛刷移动驱动机构包括第三链轮机构和带动所述第三链轮机构的第一毛刷驱动电机，所述第三链轮机构设置在所述第一对支柱之间，且所述第三链轮机构位于所述第二链轮机构的下方，所述第三链轮机构包括第五链轮和第六链轮，以及连接第五链轮和第六链轮的第三链条，所述第一毛刷驱动电机的输出轴连接所述第五链轮或第六链轮，所述第三链条带动所述毛刷前后往复移动；

还包括毛刷转动驱动机构，所述毛刷转动驱动机构包括第二毛刷驱动电机，所述第二毛刷驱动电机安装在所述第三链条上，所述第二毛刷驱动电机带动安装毛刷的毛刷安装轴转动。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在毛刷做往复移动清理鞋底时，还能自传，能够及时将清理的脏污排出，毛刷磨损较小，清理效果更好。

进一步，所述第二毛刷驱动电机的输出轴通过减速机构与所述毛刷安装轴的左端连接，所述减速机构包括设置在所述第二毛刷驱动电机输出轴上的第三齿轮，以及设置所述毛刷安装轴上的第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，且所述第四齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径；

所述第二对支柱之间设有第三导向杆，所述毛刷安装轴的右端通过轴承安装在滑块上，所述滑块安装在所述第三导向杆上，且所述滑块可在所述第三导向杆上滑动。

进一步，所述第一对支柱之间还设有第四导向杆，所述第四导向杆与第三链轮机构相对应，所述第二毛刷驱动电机的机壳还套在所述第四导向杆上，且所述第二毛刷驱动电机的机壳和第一对支柱之间还设有弹簧。

进一步，所述固定机构包括两个对称设置的卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构为气缸或直线电机，所述卡爪驱动机构能够带动两个所述卡爪的开合。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在对鞋底进行清理时，能保证鞋子不乱动，清理效果更好。

进一步，所述卡爪驱动机构为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定连接在所述基座上，两个所述卡爪的后端均通过铰接在所述活塞杆上。

进一步，所述卡爪驱动机构为卡爪驱动气缸，所述卡爪驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆铰接有两个对称设置的L型连杆，所述L型连杆的拐点处销接在所述缸体上，两个所述卡爪分别与两个所述L型连杆铰接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：可以实现连个卡爪的平行开合。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括多个工业相机，以及控制计算机，多个所述工业相机分别设于待清理皮鞋的上方，并使拍摄角度能全覆盖鞋面；所述控制计算机包括输入模块和输出模块，所述工业相机与所述控制计算机的输入模块电连接，所述输出模块分别与所述电磁铁、鞋刷驱动电机、第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机、升降驱动电机、第一毛刷驱动电机、第二毛刷驱动电机和卡爪驱动气缸电连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型中鞋底清理机构的结构示意图；

图4为本实用新型中图3的左视图；

图5为本实用新型中承载板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中固定机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例2中固定机构的结构示意图；

图8为本实用新型中鞋刷抓手与鞋刷放置机构的局部结构示意图；

图9为本实用新型中鞋刷抓手的结构示意图；

图10为本实用新型中壳体的结构示意图；

图11为本实用新型中鞋刷省略鞋刷本体时的结构示意图；

图12为本实用新型中鞋刷抓手抓取鞋刷后的组装示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、机架，1-1、基座， 1-2、第一对支柱，1-3、第二对支柱，1-4、第三对支柱，2、第二链轮机构， 2-1、3、第一链轮机构，3-1、第一链轮，3-2、第一链条，3-3、第二链轮， 4、鞋刷抓手，4-1、壳体，4-11、鞋刷驱动机构安装槽，4-13、鞋刷安装槽， 4-2、鞋刷驱动电机，4-3、第一齿轮，4-4、电磁铁，5、鞋刷放置机构，5-1、支腿，6、横向滑杆，7、毛刷转动驱动机构，7-1、第二毛刷驱动电机，7-2、第四齿轮，7-3、滑块，7-4、毛刷安装轴，

8、第三链轮机构，8-1、第五链轮，8-2、第三链条，8-3、第六链轮，9、固定机构，9-1、气缸，9-11、缸体，9-12、活塞杆，9-2、卡爪，9-3、L型连杆；

10、第三导向杆，11、左挡块，11-1、U型槽，11-2、缺口，11’、右挡块，12、承载板，13、鞋，14、第四导向杆，15、弹簧，16、承载板升降机构，17、第一导向杆，18、第二导向杆，19、鞋刷，19-2、第二齿轮，19-3、鞋刷转轴，19-4、铁磁件，19-5、鞋刷本体，20、毛刷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1-图4所示，一种皮鞋擦鞋机，包括机架1、鞋底清理机构和鞋面清理保养机构，所述鞋底清理机构和鞋面清理保养机构均安装在所述机架1 上；

所述鞋底清理机构包括承载板12、固定机构9、毛刷20和毛刷移动驱动机构，所述机架1包括基座1-1，所述承载板12设置在所述基座1-1上方，所述承载板12为镂空结构；所述毛刷20设置在所述承载板12的下方，在所述毛刷移动驱动机构的带动下，所述毛刷20可在承载板12下方往复移动，且所述毛刷20的上端超过所述承载板12的上表面，所述固定机构9能够将鞋13固定在所述承载板12上；

所述鞋面清理保养机构包括鞋刷抓取机构、放置鞋刷19的鞋刷放置机构5、承载板升降机构16和至少一个鞋刷19，所述鞋刷抓取机构包括鞋刷抓手4和鞋刷抓手驱动机构，所述鞋刷抓手驱动机构能够带动所述鞋刷抓手 4抓取所述鞋刷19，并带动所述鞋刷19移动擦拭鞋面，所述承载板升降机构16能够带动所述承载12板上下移动。

所述鞋刷抓手4包括壳体4-1和鞋刷驱动机构，所述壳体4-1上设有鞋刷驱动机构安装槽4-11和鞋刷安装槽4-13，所述鞋刷驱动机构包括鞋刷驱动电机4-2，所述鞋刷驱动电机4-2的输出轴上设有第一齿轮4-3，所述鞋刷驱动电机4-2安装在所述鞋刷驱动机构安装槽4-11内，所述鞋刷安装槽 4-13内设有电磁铁4-4；

所述鞋刷19包括鞋刷本体19-5和鞋刷转轴19-3，所述鞋刷转轴19-3 的上端设有铁磁件19-4，所述铁磁件19-4通过轴承安装在所述鞋刷转轴 19-3的上端，下端设有所述鞋刷本体19-5，所述铁磁件19-4通过所述电磁铁4-4吸附在所述鞋刷安装槽4-13内，所述铁磁件19-4与所述鞋刷安装槽 4-13相适配，所述鞋刷转轴19-3上还设有与所述第一齿轮4-3啮合的第二齿轮19-2。

所述鞋刷抓手驱动机构包括第一链轮机构3和第二链轮机构2，所述第一链轮机构3能够带动所述鞋刷抓手4横向移动，所述第二链轮机构2能够带动所述鞋刷抓手4纵向移动。

所述鞋刷放置机构5包括从前往后依次放置在所述基座1上的水槽、干燥槽、油槽和抛光槽，所述水槽、干燥槽、油槽和抛光槽内分别用于盛放水洗鞋刷、干燥鞋刷、擦油鞋刷和抛光鞋刷。

所述水槽、干燥槽、油槽和抛光槽一体成型，其下端通过支腿5-1支撑在所述基座1-1上。

所述机架1还包括多对设置在所述基座1-1上的支柱，多对所述支柱包括左侧的第一对支柱1-2、右侧的第二对支柱1-3和设置在第一对支柱1-2 和第二对支柱1-3之间的第三对支柱1-4，每对支柱包括两个；

所述第一对支柱1-2和第三对支柱1-4的前部设有横向设置的所述第一链轮机构3，所述第一链轮机构3包括第一链轮3-1、第二链轮3-3及连接所述第一链轮3-1和第二链轮3-3的第一链条3-2，还包括驱动第一链轮3-1 的第一链轮驱动电机，所述壳体4-1固定在所述第一链条3-2上；

所述第一对支柱1-2之间设有纵向设置的第二链轮机构2和第一导向杆 17，所述第一导向杆17和所述第二链轮机构2相对应，所述第二链轮机构2 包括第三链轮2-1、第四链轮2-3及连接所述第三链轮2-1和第四链轮2-3 的第二链条2-2，所述第二链轮机构2还包括驱动第三链轮2-1的第三链轮驱动电机，所述第三对支柱1-4之间设有第二导向杆18；

所述壳体4-1上还设有横向滑槽，所述壳体4-1通过横向滑槽设置在横向滑杆6上，所述横向滑杆6的两端分别设有左挡块11和右挡块11’，所述左挡块11固定连接在所述第二链条2-2上，且所述左挡块11上设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑槽与所述第一导向杆17相适配，所述右挡块11’上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑槽与所述第二导向杆18相适配，所述第一链轮3-1与所述第二链轮3-3分别通过链轮轴可转动的安装在所述左挡块11和所述右挡块11’上；

所述左挡块11上设有U型槽11-1，所述第一链轮3-1安装在所述U型槽11-1内，所述U型槽11-1的两侧设有缺口11-2，所述第一链轮3-1的链轮轴安装在所述缺口11-2内。

所述承载板升降机构16包括丝杠、丝母和升降驱动电机(图中未画出承载板升降机构的具体结构)，所述丝母固定连接在所述基座上，所述承载板与所述丝母固定连接，所述丝杠与所述丝母相适配，所述升降驱动电机的输出轴与所述丝杠的一端连接，带动所述丝杠转动。

所述毛刷移动驱动机构包括第三链轮机构8和带动所述第三链轮机构8 的第一毛刷驱动电机，所述第三链轮机构8设置在所述第一对支柱1-2之间，且所述第三链轮机构8位于所述第二链轮机构2的下方，所述第三链轮机构 8包括第五链轮8-1和第六链轮8-3，以及连接第五链轮8-1和第六链轮8-3 的第三链条8-2，所述第一毛刷驱动电机的输出轴连接所述第五链轮8-1或第六链轮8-3，所述第三链条8-2带动所述毛刷20前后往复移动；

还包括毛刷转动驱动机构7，所述毛刷转动驱动机构7包括第二毛刷驱动电机7-1，所述第二毛刷驱动电机7-1安装在所述第三链条8-2上，所述第二毛刷驱动电机7-1带动安装毛刷20的毛刷安装轴7-4转动。

所述第二毛刷驱动电机7-1的输出轴通过减速机构与所述毛刷安装轴 7-4的左端连接，所述减速机构包括设置在所述第二毛刷驱动电机7-1输出轴上的第三齿轮，以及设置所述毛刷安装轴7-4上的第四齿轮7-2，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，且所述第四齿轮7-2的直径大于所述第三齿轮的直径；

所述第二对支柱1-3之间设有第三导向杆10，所述毛刷安装轴7-4的右端通过轴承安装在滑块7-3上，所述滑块7-3安装在所述第三导向杆10上，且所述滑块7-3可在所述第三导向杆10上滑动。

所述第一对支柱1-2之间还设有第四导向杆14，所述第四导向杆14与第三链轮机构8相对应，所述第二毛刷驱动电机7-1的机壳还套在所述第四导向杆14上，且所述第二毛刷驱动电机7-1的机壳和第一对支柱1-2之间还设有弹簧15。

所述固定机构9包括两个对称设置的卡爪9-2和卡爪驱动机构，所述卡爪驱动机构为气缸9-1，所述卡爪驱动机构能够带动两个所述卡爪9-2的开合。

所述气缸9-1包括缸体9-11和活塞杆9-12，所述缸体9-11固定连接在所述基座1-1上，两个所述卡爪9-2的后端均通过铰接在所述活塞杆9-12上。

还包括控制系统，所述控制系统包括多个工业相机及控制计算机，多个所述工业相机分别设于待清理皮鞋的上方，并使拍摄角度能全覆盖鞋面；所述控制计算机包括输入模块和输出模块，所述工业相机与所述控制计算机的输入模块电连接，所述输出模块分别与所述电磁铁、鞋刷驱动电机、第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机、升降驱动电机、第一毛刷驱动电机、第二毛刷驱动电机和卡爪驱动气缸电连接。

本实用新型是这样工作的：将擦鞋成双放置在承载板上，通过控制计算机控制卡爪驱动气缸工作，夹持鞋跟，使皮鞋固定在承载板上，控制计算机启动所述工业相机，从多角度摄入图像；在计算机中合成三维图，形成三维图形坐标，控制计算机按该三维坐标控制电磁铁、鞋刷驱动电机、第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机、升降驱动电机、第一毛刷驱动电机、第二毛刷驱动电机，控制鞋刷抓手做X/Y向运动，控制承载板做升降运动，同时控制毛刷沿Y向来回运动，且能控制毛刷转动，并通过控制第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机和电磁铁来控制鞋刷抓手按照次序更换鞋刷。

首先，控制第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机和电磁铁使鞋刷抓手抓取水槽中的鞋刷，并按照计算机形成的三维坐标，控制鞋刷在鞋表面从前到后依次在鞋子表面移动，同时鞋刷转动清理鞋底；

然后，控制第一链轮驱动电机、第三链轮驱动电机和电磁铁使鞋刷抓手水槽中的鞋刷放回，并取出干燥槽中的鞋刷，按照计算机形成的三维坐标，控制鞋刷将鞋表面的水擦拭干净；

接着，通过计算机控制依次更换油槽和抛光槽内的鞋刷，给鞋面上油和抛光。

实施例2

与实施例1的区别之处在于：所述卡爪驱动机构为气缸9-1，所述气缸包括缸体9-11和活塞杆9-12，所述活塞杆9-12铰接有两个对称设置的L 型连杆9-3，所述L型连杆9-3的拐点处销接在所述缸体9-11上，两个所述卡爪9-2分别与两个所述L型连杆9-3铰接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。