一种具有寻物功能的智能扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的说是涉及一种具有寻物功能的智能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现如今，随着物联网技术的发展，人们的生活方式得到了很大的改变。在我们日常生活中，经常会发生小物品掉落后找不到的情况，尤其是钥匙、首饰等物品，一旦掉落到床底、沙发底等地方，很难被人发现，往往只能放弃寻找，给人们的生活带来诸多的困扰和损失。

而目前市场上存在的扫地机器人普遍能够进入床底、沙发底等卫生死角进行工作，但是不能分辨上述卫生死角内的贵重物品，只能将其当做垃圾处理。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种具有寻物功能的智能扫地机器人，它能够对卫生死角进行视频采集，帮助人们找到掉落在卫生死角内的物品。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种具有寻物功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人，扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置，控制器分别与驱动装置和清扫装置连接，扫地机器人上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部，托盘安装在转向电机的输出轴上，摄像头固定安装在托盘上，转向电机和摄像头分别与控制器连接。

进一步，所述视频采集装置还包括LED照灯，LED照灯固定安装在托盘上，LED照灯与控制器连接。

进一步，所述扫地机器人上还设有无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。

进一步，所述扫地机器人上还设有GPS模块，GPS模块与控制器连接。

进一步，所述托盘为圆形托盘，托盘上沿周向均匀设置有三个摄像头。

进一步，所述摄像头为可视角度为120°的广角摄像头。

进一步，所述托盘上设有用于保护摄像头的防撞玻璃罩。

进一步，所述无线通讯模块为wifi模块，所述远程数据终端为智能手机。

进一步，所述防撞玻璃罩呈圆弧形。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的具有寻物功能的智能扫地机器人, 扫地机器人上还设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘、转向电机和摄像头，所述转向电机固定安装在扫地机器人的顶部，托盘安装在转向电机的输出轴上，摄像头固定安装在托盘上，转向电机和摄像头分别与控制器连接，通过摄像头实时采集扫地机器人行进方向的视频图像信息，可在人们不便进入的死角或低矮处进行物品的寻找，所述转向电机带动托盘旋转，进而实现了摄像头的转动，便于视频对焦，保证了视频连接的质量。

采用三摄像头的方案进行设计安装，三个摄像头分别进行三个方向的侦测，分别负责120°范围的视频采集，覆盖了扫地机器人周边360°的环境。所述扫地机器人上还设有无线通讯模块，所述控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接，可实时将视频信息传输至远程数据终端，用户通过远程数据终端得到了扫地机器人的360°视野，能够借助扫地机器人进行物品的寻找。一旦发现，通过远程数据终端控制扫地机器人停止运动，起到了对物品地点进行标记的作用。

视频采集装置还包括LED照灯，LED照灯固定安装在托盘上，LED照灯与控制器连接。由于大部分卫生死角光线条件较差，通过LED照灯进行照明，保证了视频采集的质量。另外，一旦物品查找定位成功，还可在用户手动取物时进行照明。

扫地机器人上还设有GPS模块，GPS模块与控制器连接，一旦扫地机器人的寻物空间较大，GPS模块可以发送实时位置信息，当发现遗失的物品后，通过控制器将位置信息发送至远程数据终端，比如智能手机，便于人们将物品取回。托盘上设有用于保护摄像头的防撞玻璃罩，防止摄像头在扫地机器人进行清扫或寻物过程中受到碰撞而损坏，防撞玻璃罩呈圆弧形，可以有效的避免扫地机器人在行进过程中发生刮擦和碰撞。

由此可见，本实用新型的结构科学合理，具有实质性特点和进步。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的电气框图。

图中，1为扫地机器人，2为托盘，3为转向电机，4为摄像头，5为LED照灯，6为防撞玻璃罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做出说明。

如图1、图2所示的一种具有寻物功能的智能扫地机器人，包括扫地机器人1，扫地机器人1上设有视频采集装置，所述视频采集装置包括托盘2、转向电机3和摄像头4，所述转向电机3固定安装在扫地机器人1的顶部，托盘2安装在转向电机3的输出轴上，摄像头4和LED照灯5均固定安装在托盘2上，所述托盘2为圆形托盘2，托盘2上沿周向均匀设置有三个摄像头4。所述摄像头4为可视角度为120°的广角摄像头。托盘2上设有用于保护摄像头4的圆弧形的防撞玻璃罩6。

另外，扫地机器人上设有控制器、驱动装置和清扫装置，控制器分别与驱动装置和清扫装置，此为本领域技术人员的公知常识。如图3所示，本发明所述的具有寻物功能的智能扫地机器人，扫地机器人上还设有无线通讯模块和GPS模块，控制器分别与转向电机3、摄像头4、LED照灯5、无线通讯模块和GPS模块连接。控制器通过无线通讯模块与远程数据终端连接。所述无线通讯模块为wifi模块，所述远程数据终端为智能手机。

使用时，智能手机通过wifi模块同控制器建立无线连接，实现对控制器的远程控制，控制器启动驱动装置同时关闭清扫装置，控制扫地机器人进入各种难以查找的死角，启动摄像头和LED照灯进行视频采集，同时控制转向电机进行视角的调整。控制器实时将视频信息发送至智能手机上显示，用户一旦发现丢失的物品，远程控制扫地机器人停止运动，并读取GPS模块的位置信息。用户根据标记的位置信息将物品取回。

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。