一种带调汁功能的炒菜机的制作方法

本申请属于炒菜机领域，具体涉及一种带调汁功能的炒菜机。

背景技术：

现在的日常生活，人们的生活节奏较快，经常是没有时间进行制作食物。为了适应人们的快节奏生活，人们希望使用智能化、自动化的设备完成食物的加工、制作，如炒菜机，可通过机械手控制实现自动炒菜。

在我们的生活中，为了获得更好的口味，一些菜品在炒制前需要进行调汁处理。利用炒菜机预约炒制调汁好汁的菜品时，先提前将菜品调好汁，等到预约时间到时进行自动炒菜。但存在的问题是，实际生活中，预约时间往往较长，造成调好汁的菜品被过分腌制，导致菜品不新鲜，进而导致炒出的菜色相不好看，或者，口味不好。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种带调汁功能的炒菜机。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

一种带调汁功能的炒菜机，所述炒菜机包括：控制器和多轴机械手，所述多轴机械手与所述控制器电连接；

所述炒菜机还包括：流体调料供给装置、调汁容器和搅拌头；

所述流体调料供给装置与所述控制器电连接；

所述调汁容器顶端敞口；

所述搅拌头和所述调汁容器均能够被所述多轴机械手取放。

进一步地，所述流体调料供给装置包括：

流体调料容器、调料泵和调料出口支座；

所述调料泵与所述控制器电连接；

所述调料泵与所述流体调料容器管道连接；

所述调料出口支座形成有调料供给通道，所述调料供给通道的一端为调料入口端，所述调料供给通道的另一端为调料出口端，所述调料供给通道的调料入口端与所述调料泵管道连接。

进一步地，所述调料出口支座为L形支座。

进一步地，所述炒菜机还包括：固体调料容器和调料勺；

所述固体调料容器顶端敞口；

所述调料勺能够被所述多轴机械手取放。

进一步地，所述调汁容器配置在所述流体调料供给装置的调料出口下方。

进一步地，所述炒菜机上形成有放置所述调汁容器的放置座，所述调汁容器放置在所述放置座中。

进一步地，所述放置座位于所述流体调料供给装置的出口下方，以使所述放置座上的所述调汁容器位于所述流体调料供给装置的出口下方。

进一步地，所述放置座的设置状态为：自所述炒菜机的台面向所述炒菜机的内部方向内凹。

进一步地，所述搅拌头包括搅拌铲。

进一步地，所述调汁容器内侧配置有特氟龙涂层。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请在炒菜机上配置调汁容器和流体调料供给装置，调汁容器提供了菜品进行调汁的场所，可通过控制流体调料供给装置向调汁容器中注入液体调料的时机，保证调好汁的菜品的新鲜，进而有助于提升炒菜机炒出菜的色相、口味等。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的结构示意图；

图2为本申请一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的工作原理图；

图3为本申请另一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的结构示意图；

图中，

1-控制器；2-多轴机械手；3-流体调料供给装置；4-调汁容器；5-搅拌头；6-炒菜锅；7-固体调料容器；8-调料勺；

31-流体调料容器；32-调料泵；33-调料出口支座。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的结构示意图，图2为本申请一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的工作原理图，如图1和图2所示，所述炒菜机包括：

所述炒菜机包括：控制器1和多轴机械手2，所述多轴机械手2与所述控制器1电连接；

所述炒菜机还包括：流体调料供给装置3、调汁容器4和搅拌头5；

所述流体调料供给装置3与所述控制器1电连接；

所述调汁容器4顶端敞口；

所述搅拌头5和所述调汁容器4均能够被所述多轴机械手2取放。

对于上述实施方案，调汁容器4提供了菜品进行调汁的场所，其顶端敞口，便于倒入菜品和调料。通过控制流体调料供给装置3向调汁容器4中注入液体调料的时机，能够保证调好汁的菜品的新鲜，进而有助于提升炒菜机炒出菜的色相、口味等。

对于调汁容器4的设置位置，在一个实施例中，所述调汁容器4配置在所述流体调料供给装置3的调料出口下方。通过该实施例方案，从调料供给装置中出来的液体调料可以直接注入到调汁容器4中。

在具体应用中，调汁容器4也可以配置在炒菜机的其他地方，在使用时，通过机械手将调汁容器4放置到流体调料供给装置3的调料出口下方。

控制器1可对多轴机械手2进行控制实现各种动作，比如取放搅拌头5和调汁容器4。对于控制器1控制多轴机械手2的具体控制方式，本申请中对此未做改进，可以采用相关技术中的控制方案。搅拌头5和调汁容器4均能够被多轴机械手2取放，可实现多轴机械手2分别操作搅拌头5和调汁容器4，比如，操作搅拌头5对放置在调汁容器4中的菜品和液体调料进行搅拌调汁；比如，操作拿取调汁容器4，将调汁容器4中调好汁的菜品倒入炒菜锅6中。

以下通过具体炒菜场景应用对本申请上述实施例方案进行具体说明。

用户具有本申请实施例方案的炒菜机，调汁容器4的位于流体调料供给装置3的调料出口下方。用户的菜品需要进行调汁处理，先将菜品放入调汁容器4中。用户通过炒菜机进行预约炒菜，用户可以根据预约炒菜时间的长短，设置一个较为合适的液体调料调汁时间，比如，在早上8时，用户在炒菜机上设置11点30分炒菜，设置调汁时间为11点，当到达11点时，控制器1控制流体调料供给装置3向调汁容器4中注入液体调料，同时控制机械手抓取搅拌头5在调汁容器4中进行调汁，这样能够保证调好汁的菜品的新鲜，当到达11点时，机械手抓取调汁容器4，将调汁容器4中的调好汁的菜品倒入炒菜锅6中，炒菜机进行自动炒菜，使得炒出菜的色相、口味等能得到一定程度的提升。

对于流体调料供给装置3，可采用自动炒菜机相关技术中的流体调料供给装置。在本申请中，也提供了一种流体调料供给装置3的一个实施例，如图1所示，所述流体调料供给装置3包括：

流体调料容器31、调料泵32和调料出口支座33；

所述调料泵32与所述控制器1电连接；

所述调料泵32与所述流体调料容器31管道连接；

所述调料出口支座33形成有调料供给通道(图1中未示出)，所述调料供给通道的一端为调料入口端，所述调料供给通道的另一端为调料出口端，所述调料供给通道的调料入口端与所述调料泵32管道连接。

可以理解的是，调料出口支座33是用于设置液体调料出口位置，通过调料出口支座33可实现调汁容器4放置在调料出口下方。通过控制器1对调料泵32的控制，可实现将流体调料容器31中的流体调料抽出。在实际应用中，流体调料容器31中，放置的调料可以是酱油、醋、番茄酱等等。

需要指出的是，在图1中，只是示意出了一个流体调料容器31和调料泵32，其为了便于直观示意。在实际应用中，可以设置多个流体调料容器31以装有不同的调料，相应地，每个流体调料容器31配置有一个调料泵32。

如图1所示，在一个实施例中，所述调料出口支座33为L形支座。

所述调料出口支座33为L形支座，其设置方式如图1所示，该设置方式下，可使调汁容器4位于调料出口下方。

需要指出的是，图1中所示所述调料出口支座33只是为了实现示意，在具体应用中，所述调料出口支座33还可以设计为其他结构，只要能可使调汁容器4位于调料出口下方即可。而且所述调料出口支座33的出口位置也可以设置于炒菜锅6的上方，在不需要进行调汁时，可以直接向炒菜锅6中注入调料；在需要进行调汁时，通过多轴机械手2拿取调汁容器4，将调汁容器4放置于调料出口下方获得调料。

可以理解的是，日常生活中常用的调汁是利用流体形式的调料对菜品进行调汁。在具体调汁操作中，也可以加入固体调料。基于此，如图3所示，图3为本申请另一个实施例提供的带调汁功能的炒菜机的结构示意图，所述炒菜机还包括：固体调料容器7和调料勺8；

所述固体调料容器7顶端敞口；

所述调料勺8能够被所述多轴机械手2取放。

通过上述实施例方案，可实现通过多轴机械手2操作调料勺8，将固体调料容器7中的调料取放到调汁容器4中。

如图1和图3所示，在一个实施例中，所述炒菜机上形成有放置所述调汁容器4的放置座，所述调汁容器4放置在所述放置座中。

进一步地，所述放置座位于所述流体调料供给装置3的出口下方，以使所述放置座上的所述调汁容器4位于所述流体调料供给装置3的出口下方。

进一步地，所述放置座的设置状态为：自所述炒菜机的台面向所述炒菜机的内部方向内凹。

图1中，所述放置座的设置状态为：自所述炒菜机的台面向所述炒菜机的内部方向内凹，调汁容器4放置在放置座中，因而，在图1中未能示意出放置座。

可以理解的是，通过所述放置座可以实现对调汁容器4的抓取定位，用户只需要将调汁容器4放置到放置座中，多轴机械手2便能够准确抓取。

同时，所述放置座的设置状态为：自所述炒菜机的台面向所述炒菜机的内部方向内凹，可形成调汁容器4放置在炒菜机台面以下，减少炒菜机台面上的阻挡物，进而减少机械手的行程阻碍。

在具体应用中，所述搅拌头5可以包括搅拌铲，也可以包括搅拌叶片、打蛋器等。

在具体应用中，所述调汁容器4内侧配置有特氟龙涂层，可使调汁容器4内侧具有不粘特性，便于调汁菜品的倒出。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。