洗刷机构和洗锅机的制作方法

本实用新型涉及家电设备技术领域，具体而言，涉及一种洗刷机构和洗锅机。

背景技术：

目前的自动洗锅机是利用洗刷机构的旋转轴的高压水雾洗刷炒菜锅的设备。当勾芡过水淀粉或者表面粘附焦糊的残垢时，粘附力增大，紧靠高压水雾的冲洗炒菜锅很难将炒菜锅中的残垢彻底清除。

也就是说，现有的洗刷机构存在清洗不干净的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种洗刷机构和洗锅机，以解决现有技术中的洗刷机构存在清洗不干净的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种洗刷机构，包括：旋转轴，旋转轴具有第一外螺纹段；套筒，套筒的内壁具有与第一外螺纹段配合的第一内螺纹段，套筒的外壁具有第二外螺纹段；转轴支撑座，转轴支撑座具有与第二外螺纹段配合的第二内螺纹段；清洁工具，清洁工具设置在套筒上远离转轴支撑座的第一端，且清洁工具随套筒同步旋转；驱动机构，驱动机构驱动旋转轴仅转动，旋转轴转动时能够带动套筒转动且沿旋转轴的轴向移动。

进一步地，驱动机构包括电机，电机以第一方向转动时，套筒带着清洁工具沿旋转轴的轴向远离转轴支撑座的方向运动；电机以第二方向转动时，套筒带着清洁工具沿旋转轴的轴向靠近转轴支撑座的方向运动。

进一步地，电机是步进电机。

进一步地，驱动机构还包括：齿轮组，齿轮组中的至少一个齿轮设置在旋转轴上；减速机，电机通过减速机与齿轮组中的至少另一个齿轮驱动连接，且齿轮组中的齿轮彼此啮合。

进一步地，洗刷机构还包括至少一个旋转轴承，旋转轴承设置在旋转轴的远离清洁工具的一端，当旋转轴承为多个时，至少一个齿轮位于两个间隔设置的旋转轴承之间，旋转轴承使旋转轴支撑在安装基体上。

进一步地，洗刷机构还包括旋转接头，旋转接头设置在旋转轴的远离清洁工具的一端。

进一步地，第一外螺纹段、第二外螺纹段、第一内螺纹段和第二内螺纹段均是多线T型螺纹。

进一步地，旋转轴上的第一外螺纹段与套筒上的第一内螺纹段组成的内螺旋副为非自锁螺旋，套筒上的第二外螺纹段与转轴支撑座上的第二内螺纹段组成的外螺旋副也为非自锁螺旋。

进一步地，多线T型螺纹的螺纹升角α大于多线T型螺纹的当量摩擦角。

进一步地，洗刷机构还包括喷头，喷头由套筒的靠近清洁工具的一端伸出。

进一步地，洗刷机构还包括直线轴承支座，直线轴承支座套设在套筒上且使套筒支撑在安装基体上。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种洗锅机，包括上述的洗刷机构。

应用本实用新型的技术方案，洗刷机构的旋转轴具有第一外螺纹段；洗刷机构的套筒内壁具有与第一外螺纹段配合的第一内螺纹段，套筒的外壁具有第二外螺纹段；洗刷机构的转轴支撑座具有与第二外螺纹段配合的第二内螺纹段；洗刷机构的清洁工具设置在套筒上远离转轴支撑座的第一端，且清洁工具随套筒同步旋转；洗刷机构的驱动机构驱动旋转轴仅转动，旋转轴转动时能够带动套筒转动且沿旋转轴的轴向移动。

使用上述结构的洗刷机构，由于套筒的内壁和外壁均设置有螺纹结构，且分别与旋转轴上的螺纹结构和转轴支撑座上的螺纹结构相互配合，因此套筒能相对旋转轴和转轴支撑座移动。螺纹结构的设置，使得套筒与旋转轴和转轴支撑座之间实现螺纹传动，降低功耗。驱动机构驱动旋转轴转动，旋转轴转动时带动套筒转动且沿旋转轴做轴向运动。当套筒上的清洁工具跟随套筒做转动时，清洁工具来回旋转刷洗待清洗设备；当旋转轴转动时带动套筒沿旋转轴做轴向运动，改变清洁工具与待清洗设备之间的接触面积和接触强度，以实现更好的清洗效果。本实用新型中的洗刷机构具有清洗效果好、效率高的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的一个具体实施例中洗刷机构的立体结构示意图；

图2示出了图1的主视图；

图3示出了图1中的洗刷机构的内部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、旋转轴；11、第一外螺纹段；20、套筒；21、第一内螺纹段；22、第二外螺纹段；30、转轴支撑座；31、第二内螺纹段；40、清洁工具；50、驱动机构；51、电机；52、齿轮组；521、主动齿轮；522、从动齿轮；53、减速机；60、旋转轴承；70、旋转接头；80、喷头；90、直线轴承支座；100、刷子连接板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中的洗刷机构存在清洗不干净的问题，本实用新型提供了一种洗刷机构和洗锅机。

其中，洗锅机具有下述的洗刷机构。当然，本实用新型中的洗刷机构也可以用于清洗其他待清洗设备。

如图1至图3所示，洗刷机构包括旋转轴10、套筒20、转轴支撑座30、清洁工具40和驱动机构50。其中，旋转轴10具有第一外螺纹段11，套筒20的内壁具有与第一外螺纹段11配合的第一内螺纹段21，套筒20的外壁具有第二外螺纹段22，转轴支撑座30具有与第二外螺纹段22配合的第二内螺纹段31，清洁工具40设置在套筒20上远离转轴支撑座30的第一端，且清洁工具40随套筒20同步旋转，驱动机构50驱动旋转轴10仅转动，旋转轴10转动时能够带动套筒20转动且沿旋转轴10的轴向移动。

使用上述结构的洗刷机构，由于套筒20的内壁和外壁均设置有螺纹结构，且分别与旋转轴10上的螺纹结构和转轴支撑座30上的螺纹结构相互配合，因此套筒20能相对旋转轴10和转轴支撑座30移动。螺纹结构的设置，使得套筒20与旋转轴10和转轴支撑座30之间实现螺纹传动，降低功耗。驱动机构50驱动旋转轴10转动，旋转轴10转动时带动套筒20转动且沿旋转轴10做轴向运动。套筒20与清洁工具40连接，且清洁工具40跟随套筒10做转动时，清洁工具40来回旋转刷洗待清洗设备；当旋转轴10转动时带动套筒20沿旋转轴10做轴向运动，改变清洁工具40与待清洗设备之间的接触面积和接触强度，以实现更好的清洗效果。本实用新型中的洗刷机构具有清洗效果好、效率高的特点。

可选地，清洁工具40可以是日常生活中常用的毛刷，钢刷或者其他清洁头，而且根据锅的类型，可以更换不同材质和形状的清洁工具40。

如图1至图3所示的具体实施例中，清洁工具40是毛刷、钢刷等类型的清洁头，且通过刷子连接板100与套筒20连接，当套筒20转动时，通过刷子连接板100来带动清洁工具40转动。

在一个未图示的具体实施例中，清洁工具40是刮片，刮片可以直接焊接在套筒20上，套筒20直接带动清洁工具40转动以达到清洁的目的。

如图1所示，驱动机构50包括电机51，电机51以第一方向转动时，套筒20带着清洁工具40沿旋转轴10的轴向远离转轴支撑座30的方向运动，电机51以第二方向转动时，套筒20带着清洁工具40沿旋转轴10的轴向靠近转轴支撑座30的方向运动。由于电机51有两个旋转方向，套筒20通过第一内螺纹段21和第二外螺纹段22分别与旋转轴10的第一外螺纹段11和转轴支撑座30的第二内螺纹段31的相互配合，当改变电机51的转动方向时，使得套筒20带着清洁工具40沿旋转轴10做往复直线运动。并且实现了清洁工具40的前进和后退，而当洗刷机构停止工作时，需要放入或者取出炒菜锅时，洗刷机构的套筒20带动清洁工具40后退至合适的位置，便于炒菜锅的取出，增加了便捷性。

如图1所示，电机51是步进电机。步进电机是通过脉冲信号来控制电机转动的，给步进电机正负两种脉冲信号，就可以实现电机51的两个转动方向，而通过控制步进电机的脉冲信号的频率可以控制电机51的转速，从而可以实现洗刷机构的洗涮效果可控。当然也可以是能实现两个转动方向的其他电机，例如伺服电机。

本实用新型中的驱动机构50还包括齿轮组52和减速机53，齿轮组52中的至少一个齿轮设置在旋转轴10上；电机51通过减速机53与齿轮组52中的至少另一个齿轮驱动连接，且齿轮组52中的齿轮彼此啮合。

在图1所示的具体实施例中，齿轮组52包含一个主动齿轮521和一个从动齿轮522。电机51通过减速机53与齿轮组52中的主动齿轮521连接，驱动主动齿轮521转动，主动齿轮521带动从动齿轮522转动，从动齿轮522带动旋转轴10转动。旋转轴10只做旋转运动，不做轴向运动。旋转轴10上的螺纹段与套筒20上的螺纹段相互作用驱动套筒20既做旋转运动又做沿旋转轴10移动的轴向运动。减速机53的设置，可以更有效地控制套筒20的转速，从而更好的控制炒菜锅的清洗效果。

当然，若设置的空间允许，也是可以用电机51或者电机51和减速机53直接驱动旋转轴10转动的。当然，本实用新型提供的实施例，空间布局更合理，给旋转轴10的端部提供了让位空间，使得布置其他的结构更加的容易。

如图1至图3所示，洗刷机构还包括至少一个旋转轴承60，旋转轴承60设置在旋转轴10的远离清洁工具40的一端，当旋转轴承60为多个时，至少一个齿轮位于两个间隔设置的旋转轴承60之间，旋转轴承60使旋转轴10支撑在安装基体上。旋转轴承60的设置可以固定整套装置，并且可以支撑整套装置。而多个旋转轴承60的设置，可以增加整套装置运动的稳定性。

如图1至图3所示，洗刷机构还包括旋转接头70，旋转接头70设置在旋转轴10的远离清洁工具40的一端。旋转接头70的设置为连接高压水雾设备提供了便利，使得整套设备可以实现高压水洗加清洁工具40往复旋转刷洗的双重清洗效果，从而使炒菜锅的清洗效果更好。由于旋转接头70的外侧不随旋转轴10转动，因而在旋转接头70上连接水管也不会导致水管缠绕，使得洗刷机构的运行稳定性得到大幅地提升。

如图3所示，第一外螺纹段11、第二外螺纹段22、第一内螺纹段21和第二内螺纹段31均是多线T型螺纹。多线T型螺纹结构较普通平螺纹的结构更便于传动。而多线T型螺纹的设置，能够更好地实现套筒20沿旋转轴10做轴向运动，实现了清洁工具40的旋转运动及前后伸缩，增加了清洗效果，减小多线螺纹的摩擦阻力。

如图3所示，多线T型螺纹的螺纹升角α大于多线T型螺纹的当量摩擦角。多线T型螺纹的螺纹升角α大于多线T型螺纹的当量摩擦角的设置可以减小多线螺纹的摩擦阻力，降低设备的能量损耗，

在另一个具体实施例中，旋转轴10上的第一外螺纹段11与套筒20上的第一内螺纹段21组成的内螺旋副为非自锁螺旋，套筒20上的第二外螺纹段22与转轴支撑座30上的第二内螺纹段31组成的外螺旋副也为非自锁螺旋。内外螺旋副设置成非自锁螺旋是为了防止旋转轴10在运动过程中被锁住而不能滑动，有效的增加了套筒20运动的可靠性。

如图1所示，洗刷机构还包括喷头80，喷头80由套筒20的靠近清洁工具40的一端伸出。喷头80设置靠近清洁工具40的一端是为更好地实现清洗，提高清洗效果。清洁工具40在刷洗炒菜锅的时候，喷头80喷出高压水，使得清洁工具40刷下来的污垢被喷头80喷出的高压水冲走，从而实现了高压水洗和清洁工具40的刷洗的双重清洗，模仿了人刷洗炒菜锅时的水洗加刷洗的双重清洗，从而能使炒菜锅清洗得更干净。

如图1至图3所示，洗刷机构还包括直线轴承支座90，直线轴承支座90套设在套筒20上且使套筒20支撑在安装基体上。直线轴承支座90的设置使得套筒20更好地沿旋转轴10做轴向运动，避免套筒20向前旋转时前后方重量不一致，导致套筒掉落的问题。直线轴承支座90为套筒20提供支撑力，使得套筒20沿轴运动更稳定。直线轴承支座90与旋转轴承60共同实现了整套装置的固定和支撑。

本实用新型在原洗锅机旋转轴10高压水雾清洗的基础上，增加了一套双螺旋机构，双螺旋机构是由上述的旋转轴10、套筒20、清洁工具40、旋转轴承60、驱动机构50等部件组成的。双螺旋机构驱动清洁工具40做来回旋转运动。实现高压水洗加清洁工具40往复旋转刷洗的双重清洗效果，从而使炒菜锅的清洗效果更好。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。