一种自动炒菜机的制作方法

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种自动炒菜机。

背景技术：

自动烧菜机分为家庭烧菜机与商用自动炒菜机。家庭自动烧菜机外观精致小巧，可以烧很多品种的菜，但它没有自动加油、水、佐料的功能，这些都要在烧菜的过程中有人去参与，进行添加，使用不方便；还有些直接把佐料，水等一起和菜预先放进炒锅内进行烧菜，这样难免会影响口味。可对于不会烧菜的家庭成员来说，不妨也是一种选择。商用自动烧菜机身形相比家庭自动烧菜机就要庞大得多了，价格比起市面上家庭烧菜机翻几倍、十几倍不等。但它也比较适合一次性烧一种分量比较多的菜，也就是我们常说的大锅菜，大锅菜又很难符合像小锅炒出来的味道。对于多品种菜来说，由于机器本身体型庞大，价格贵，很难做到成本优势，只有烧菜的分量大才符合他本身的价值。

目前所谓的自动炒菜机难以实现自动添加原料、佐料，操作不方便，而且翻炒不均匀，炒出的菜口味较差。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动炒菜机，可以加注原料菜品和佐料，翻炒均匀，炒出的菜口味好。

为实现上述目的，具体地，该自动炒菜机包括炒锅、加热机构、旋转机构、生鲜加料机构、佐料盒和搅拌机构，所述加热机构固定在炒锅的底部或侧部并对炒锅进行加热，旋转机构与炒锅连接并带动炒锅旋转，生鲜加料机构设置在炒锅上方，生鲜加料机构将多种原料依次加入炒锅内，所述佐料盒用于盛放液态佐料，所述佐料盒连接佐料输送机构，佐料输送机构的输出端口设置在炒锅上侧；所述搅拌机构设置在炒锅上侧，搅拌机构上设有伸入炒锅内进行搅拌的搅拌单元。

所述的加热机构固定在炒锅下侧；

所述旋转机构包括固定环、外齿圈、炒锅压紧机构和旋转支撑机构，旋转支撑机构固定在加热机构上侧，固定环转动连接旋转支撑机构，固定环的内径小于炒锅的外径，炒锅压紧机构固定连接在固定环的上侧，炒锅压紧机构向下压紧炒锅的上侧边，外齿圈与固定环固定连接，外齿圈啮合有带动其旋转的传动锅齿轮。

所述的炒锅压紧机构包括固定板和压紧板，固定板设置在炒锅的上部外侧，且固定板通过立柱与固定环固定连接，压紧板为弧形，压紧板的两端与固定板转动连接，且压紧板至少一端与固定板之间设有复位扭簧，压紧板向下压紧炒锅的上侧边后通过锁定机构与压紧板连接。

所述的锁定机构包括锁扣和活动扣板，活动扣板设置在压紧板的下侧，活动扣板的中部与压紧板转动连接，锁扣固定在固定板上，锁扣扣合在活动扣板的一端上侧，压紧板的中部设有推动活动扣板另一端摆动的取锅按钮。

所述的旋转支撑机构包括轴承固定板和支撑轴承，两个轴承固定板对称固定在炒锅下部两侧，多个支撑轴承转动设置在轴承固定板的内侧，在支撑轴承的侧面上开设有支撑槽，固定环转动设置在支撑槽内。

所述的佐料输送机构包括佐料转换块和佐料泵，佐料转换块固定在佐料盒的下侧，佐料转换块内设有多个佐料通道，佐料盒内设有多个佐料存储腔，每个佐料通道的上端通过一个接头连通一个佐料存储腔，佐料通道的下端连接一根佐料管，佐料管的出口位于炒锅上侧，每个佐料通道对应连接一个所述的佐料泵。

所述的搅拌机构包括搅安装盒、搅拌轴、摆杆和连杆，安装盒固定设置在炒锅上侧，搅拌轴水平地转动连接搅拌盒，所述的搅拌单元为搅拌杆，摆杆与搅拌轴相互垂直设置，搅拌轴、摆杆、连杆和搅拌杆的端部依次转动连接，搅拌杆的靠近连杆的一端还设有一个支点孔，搅拌杆通过支点孔与安装盒转动连接。

所述的搅拌轴包括平行设置的第一搅拌轴和第二搅拌轴，第一搅拌轴与第二搅拌轴通过联动齿轮机构连接并同步转动，第一搅拌轴与第二搅拌轴上分别连接有一组摆杆、连杆和搅拌杆，且第一搅拌轴与第二搅拌轴上的搅拌杆相互交错设置。

所述的生鲜加料机构包括生鲜装料盒和分料叶片，生鲜装料盒的为圆形，在生鲜装料盒的底部开设有一个加料口，在生鲜装料盒中心部位安装了叶片传动芯轴，多个分料叶片固定在叶片传动芯轴上并在生鲜装料盒内转动，叶片传动芯轴的下端伸出生鲜装料盒并固定连接有一个公传动吻合块，叶片传动芯轴通过公传动吻合块与搅拌机构连接。

所述的自动炒菜机还包括一个外壳，所述炒锅、加热机构和旋转机构固定在外壳内，所述生鲜加料机构和佐料盒固定在外壳上侧，外壳前侧设有门板，后侧设有排风扇。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例通过生鲜加料机构按照顺序将菜品原料加入炒锅中，佐料盒连接佐料输送机构并将佐料加入炒锅中，实现自动添加菜品原料和佐料，使用方便。而且通过旋转机构带动炒锅自传，同时又设有搅拌机构，搅拌机构通过伸入炒锅内的搅拌单元进一步对炒锅内的菜品进行搅拌翻炒，翻炒均匀，炒出的菜口味更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例1拆除外壳后的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例1拆除外壳后的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的生鲜加料机构的立体图。

图6为本实用新型实施例1的生鲜加料机构的主视图。

图7本实用新型实施例1的搅拌机构俯视图。

图8为本实用新型实施例1的搅拌机构仰视图。

图9为本实用新型实施例1的搅拌机构立体图。

图10为本实用新型实施例1的搅拌机构拆除安装盒后的立体图。

图11为本实用新型实施例1的旋转机构的立体图。

图12为本实用新型实施例1的旋转机构的俯视图。

图13为本实用新型实施例1的炒锅压紧机构的立体图。

图14为本实用新型实施例1的炒锅压紧机构的立体图。

图15为图14中A处的局部放大图。

图16为本实用新型实施例1的集成传动座的立体图。

图中：1、外壳 2、门板 3、控制面板 4、电控系统箱 5、佐料盒 6、生鲜加料机构 7、搅拌机构 8、旋转机构 9、加热机构 10、集成传动座 11、排风扇 12、炒锅 6-1、生鲜加料盒 6-2、加料口 6-3、叶片传动芯轴 6-4、分料叶片 6-5、公传动吻合块 7-1、安装盒 7-2、第一搅拌轴 7-3、生鲜加料传动盖 7-4、搅拌杆 7-5、摆杆 7-6、连杆 7-7、母传动吻合块 7-8、斜齿轮 7-9、第二搅拌轴 7-10、转换杆 7-11、转换齿轮 8-1、固定板 8-2、压紧板 8-3、锅手柄 8-4、取锅按钮 8-5、复位弹簧 8-6、轴承固定板 8-7、支撑轴承 8-8、外齿圈 8-9、固定环 8-10、立柱 8-11、活动扣板 8-12、锁扣 8-13、解锁槽 8-14、解锁板 8-15、限位板 10-1、第一传动轴 10-2、第二传动轴 10-3、传动锅齿轮 10-4、加热面板 10-5、佐料转换块 10-6、佐料管 10-7、佐料泵 10-8、排风口。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～4，该自动炒菜机包括炒锅12、加热机构9、旋转机构8、生鲜加料机构6、佐料盒5和搅拌机构7，炒锅12、加热机构9和旋转机构8固定在外壳1内，生鲜加料机构6和佐料盒5固定在外壳1上侧，外壳1前侧设有门板2，外壳1前侧上部还设有控制面板3，控制面板3上设有显示屏和控制按键，后侧设有电控系统箱4和排风扇11。加热机构9固定在炒锅12的底部并对炒锅12进行加热，旋转机构8与炒锅12连接并带动炒锅12旋转，生鲜加料机构6设置在炒锅12上方，生鲜加料机构6将多种原料依次加入炒锅12内，佐料盒5用于盛放液态佐料，佐料盒5连接佐料输送机构，佐料输送机构的输出端口设置在炒锅12上侧；搅拌机构7设置在炒锅12上侧，搅拌机构7上设有伸入炒锅12内进行搅拌的搅拌单元。

在外壳1内还固定有一个集成传动座10，旋转机构8、生鲜加料机构6和佐料输送机构的动力装置分别安装在集成传动座10上，结构更加紧凑，安装方便。

参见图5～6，生鲜加料机构6包括生鲜装料盒和分料叶片6-4，生鲜装料盒的为圆形，在生鲜装料盒的底部开设有一个扇形的加料口6-2，在生鲜装料盒中心部位安装了叶片传动芯轴6-3，多个分料叶片6-4固定在叶片传动芯轴6-3上并在生鲜装料盒内转动，叶片传动芯轴6-3的下端伸出生鲜装料盒并固定连接有一个公传动吻合块6-5，叶片传动芯轴6-3通过公传动吻合块6-5与搅拌机构7连接，搅拌机构7与生鲜加料机构6可以同步工作。将各种原料按照顺序分别放入相邻两个分料叶片6-4之间的生鲜装料盒内，随着叶片传动芯轴6-3的旋转，分类叶片将原料拨动至加料口6-2，原料经过加料口6-2按照顺序加入炒锅12内，炒出的菜口味更好。

参见图7～10，搅拌机构7包括搅安装盒7-1、搅拌轴、摆杆7-5和连杆7-6，安装盒7-1固定设置在炒锅12上侧，搅拌轴水平地转动连接搅拌盒，搅拌单元为搅拌杆7-4，摆杆7-5与搅拌轴相互垂直设置，搅拌轴、摆杆7-5、连杆7-6和搅拌杆7-4的端部依次转动连接，搅拌杆7-4的靠近连杆7-6的一端还设有一个支点孔，搅拌杆7-4通过支点孔与安装盒7-1转动连接。本实施例的搅拌轴包括平行设置的第一搅拌轴7-2和第二搅拌轴7-9，第一搅拌轴7-2与第二搅拌轴7-9通过联动齿轮机构连接并同步转动，第一搅拌轴7-2与第二搅拌轴7-9上分别连接有一组摆杆7-5、连杆7-6和搅拌杆7-4，且第一搅拌轴7-2与第二搅拌轴7-9上的搅拌杆7-4相互交错设置，第一搅拌轴7-2与第二搅拌轴7-9旋转后通过摆杆7-5和连杆7-6带动搅拌杆7-4绕支点孔90度来回摆动，配合炒锅12的旋转对炒锅12内的菜进行充分的搅拌。

生鲜装料盒固定在安装盒7-1的上侧，安装盒7-1的上侧固定有一个生鲜加料传动盖7-3，生鲜加料传动盖7-3上开设有一个母传动吻合块7-7，本实施例中的公传动吻合块6-5为一个花键轴，母传动吻合块7-7为一个花键槽，生鲜加料机构6的花键轴向下插入花键槽内实现同步工作。

本实施例中的联动齿轮机构包括一根转换杆7-10，转换杆7-10的两端分别通过斜齿轮7-8与第一搅拌轴7-2和第二搅拌轴7-9连接，同时第二斜齿轮7-8又通过一组斜齿轮7-8连接水平设置的转换齿轮7-11，转换齿轮7-11的圆柱齿轮，花键槽开设在转换齿轮7-11上。

参见图11～15，旋转机构8包括固定环8-9、外齿圈8-8、炒锅压紧机构和旋转支撑机构，旋转支撑机构固定在加热机构9上侧，固定环8-9转动连接旋转支撑机构，固定环8-9的内径小于炒锅12的外径，炒锅压紧机构固定连接在固定环8-9的上侧，炒锅压紧机构向下压紧炒锅12的上侧边，外齿圈8-8与固定环8-9固定连接，外齿圈8-8啮合有带动其旋转的传动锅齿轮10-3。

旋转支撑机构包括轴承固定板8-6和支撑轴承8-7，两个轴承固定板8-6对称固定在炒锅12下部两侧，多个支撑轴承8-7转动设置在轴承固定板8-6的内侧，在支撑轴承8-7的侧面上开设有支撑槽，固定环8-9转动设置在支撑槽内。

炒锅压紧机构包括固定板8-1和压紧板8-2，固定板8-1设置在炒锅12的上部外侧，且固定板8-1通过立柱8-10与固定环8-9固定连接，压紧板8-2为弧形，压紧板8-2的两端与固定板8-1转动连接，且压紧板8-2至少一端与固定板8-1之间设有复位扭簧，压紧板8-2向下压紧炒锅12的上侧边后通过锁定机构与压紧板8-2连接。锁定机构包括锁扣8-12和活动扣板8-11，活动扣板8-11设置在压紧板8-2的下侧，活动扣板8-11的中部与压紧板8-2转动连接，锁扣8-12固定在固定板8-1上，锁扣8-12扣合在活动扣板8-11的一端上侧，压紧板8-2的中部设有推动活动扣板8-11另一端摆动的取锅按钮8-4，取锅按钮8-4设置在锅手柄8-3的上侧。

在取锅按钮8-4两侧分别设有一个活动扣板8-11，活动扣板8-11靠近取锅按钮8-4的一端开设有解锁槽8-13，取锅按钮8-4固定连接有插入解锁槽8-13内的解锁板8-14，按压取锅按钮8-4后解锁板8-14带动活动扣板8-11摆动，从而使得活动扣板8-11与锁扣8-12脱离，复位弹簧8-5就会带动压紧板8-2向上摆动，解除对炒锅12的固定，就可以非常方便的将炒锅12从旋转机构8内取出。在压紧板8-2的内侧还固定有一个限位板8-15，为了使取锅按钮8-4自动回位，操作更方便，可以在解锁板8-14与限位板8-15之间设置一个弹簧(图中未示出)。

参见图16，加热机构9为水平固定在集成传动座10下部的加热面板10-4，集成传动座10上固定有水平设置的第一传动轴10-1和第二传动轴10-2，第一传动轴10-1与搅拌机构7的第一搅拌轴7-2连接，第二传动轴10-2与搅拌机构7的第二搅拌轴7-9连接，第一传动轴10-1连接电机并带动搅拌机构7和生鲜加料机构6工作，第二传动轴10-2则通过斜齿轮连接水平设置在集成传动座10下部的传动锅齿轮10-3，传动锅齿轮10-3带动旋转机构8工作，进而带动炒锅12旋转。集成传动座10上还设有用于安装排风扇11的排风口10-8。本实用新型将旋转机构8、搅拌机构7和生鲜加料机构6仅需要一个电机带动旋转，各机构协同工作，可以有效降低成本。

佐料输送机构包括佐料转换块10-5和佐料泵10-7，佐料转换块10-5固定在佐料盒5的下侧，佐料转换块10-5内设有多个佐料通道，佐料盒5内设有多个佐料存储腔，每个佐料通道的上端通过一个接头连通一个佐料存储腔，佐料通道的下端连接一根佐料管10-6，佐料管10-6的出口位于炒锅12上侧，每个佐料通道对应连接一个佐料泵10-7。利用佐料泵10-7将佐料送入炒锅12内，可以非常精确的控制佐料的加入量，保证炒出的菜符合用户的口味。

通过生鲜加料机构6按照顺序将菜品原料加入炒锅12中，佐料盒5连接佐料输送机构并将佐料按照顺序定量加入炒锅12中，实现自动添加菜品原料和佐料，而且通过旋转机构8带动炒锅自传，同时又设有搅拌机构7，搅拌机构7通过伸入炒锅12内的搅拌杆7-4进一步对炒锅12内的菜品进行搅拌翻炒，翻炒更加均匀，炒出的菜口味更好。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。