起尘除尘系统以及扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能吸尘器领域，尤其涉及一种起尘除尘系统，以及应用了此起尘除尘系统的扫地机器人。

背景技术：

随着智能化技术的发展，自动清洁设备的智能化也越来越高，从而，为现代生活提供了巨大的便利。

目前，在家庭装潢中，主要以地板作为地面装饰。因此，关于地板的除尘也备受家庭关注。大部分家庭中使用扫地机器人来完成地板的除尘工作。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能自动清洁设备的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是，扫地机器人的起尘除尘系统一般采用刷扫和真空方式，主要使用边刷把外部灰尘打到机器人滚刷将通过的区域，然后通过滚刷把灰扬起，再使灰尘被风吸入尘盒。这种起尘除尘系统，除尘效率低，且在清扫的过程中会出现明显的漏灰和积灰的情况。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种起尘除尘系统，以及应用了此起尘除尘系统的扫地机器人，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为达到上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种起尘除尘系统，包括：

主体；

起尘刷，所述起尘刷设置在主体上，所述起尘刷与地面滚动接触，所述起尘刷用于在滚动时粘起灰尘；以及

吸尘单元，所述吸尘单元设置在所述主体上，且所述吸尘单元位于所述起尘刷上方；所述吸尘单元具有朝向所述起尘刷的风道口，所述风道口上设有梳齿；所述梳齿与起尘刷接触，以刮掉所述起尘刷上的灰尘。

在一种实施例中，主体上设有刮条，所述刮条设置在所述起尘刷的侧面，所述刮条与地面滑动接触，以防止所述起尘刷漏灰。

在一种实施例中，主体上设有盖板，所述盖板压合在所述刮条侧面；且所述盖板两端朝向所述起尘刷弯折，以遮盖所述起尘刷两侧。

在一种实施例中，所述刮条包括至少一个进风口，所述进风口用于连通所述风道口与外界，以提供气流。

在一种实施例中，所述进风口设置在所述刮条与地面接触的一侧。

在一种实施例中，所述进风口倾斜设置，以阻挡灰尘。

在一种实施例中，所述起尘刷和所述刮条均与地面紧密接触。

在一种实施例中，所述梳齿沿所述风道口紧密排列设置，且所述梳齿与所述起尘刷紧密接触。

在一种实施例中，所述起尘刷为绒毛刷。

为达到上述目的，本实用新型实施例第二方面提供了一种扫地机器人，包括上述任一实施方式中所述的起尘除尘系统，所述起尘除尘系统的所述主体为所述扫地机器人的底座。

本实用新型的起尘除尘系统利用梳齿将附着于起尘刷上的灰尘刮下，再由吸尘单元的风道口吸纳，提高了起尘除尘系统的地板除尘能力。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1为本实用新型实施例中起尘除尘系统的部分截面示意图。

附图标记：

100.主体； 110.起尘刷； 120.吸尘单元； 121.风道口；

122.梳齿； 130.刮条； 140.盖板； 150.进风口。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本实用新型提供了一种起尘除尘系统，以及应用了此起尘除尘系统的扫地机器人，下面结合图1，对本实用新型的进行说明。

本实施例第一方面提供了一种起尘除尘系统，包括主体100、起尘刷110以及吸尘单元120。

起尘刷110设置在主体100上，起尘刷110通过转轴与主体100旋转连接，以能够与地面滚动接触。起尘刷110在相对于地面滚动时，可以粘起灰尘，并且，起尘刷粘起的尘土可以通过吸尘单元120吸纳，从而，达到清除地面灰尘的目的。

吸尘单元120设置在主体100上，且吸尘单元120位于起尘刷110上方。吸尘单元120具有朝向起尘刷110的风道口121，从而，吸尘单元120可以通过风道口121可以吸纳起尘刷110上的尘土。

进一步地，风道口121上设有梳齿122。梳齿122与起尘刷110接触，以刮掉起尘刷110上的灰尘。这样，利用梳齿122可以彻底刮掉附着于起尘刷110上的灰尘，减少了积累在起尘刷110上的灰尘。同时，由吸尘单元120的风道口121将梳齿122所刮下的灰尘吸纳，进一步提高系统的灰尘去除效果。

在一种实施例中，主体100上还设有刮条130。通常刮条130的材质为耐磨的橡胶材料。刮条130设置在与起尘刷110的清洁方向相反的侧面，并且，刮条130与地面滑动接触。

当起尘刷110沿清洁方向运动时，随着起尘刷110的滚动，起尘刷110上附着的灰尘可能会掉落到其后侧(与清洁方向相反的侧面)，出现漏灰的现象。

通过在与起尘刷110的清洁方向相反的侧面设置刮条130，可以使起尘刷110、吸尘单元120和刮条130之间形成除尘空间。这样，刮条130可以将起尘刷110上掉落的灰尘挡在除尘空间中，并进一步由吸尘单元120所吸纳。从而，刮条130可以有效的防止漏灰。

在一种实施例中，主体100还设有盖板140。盖板140压合在刮条130侧面，与刮条130固定连接，从而可以支撑刮条130。

进一步地，盖板140的两端朝向起尘刷110弯折，以遮盖起尘刷110两侧。其中，盖板140弯折至起尘刷110滚动轴心即可。这样，盖板140将起尘刷110、吸尘单元120和刮条130之间形成的除尘空间封闭，形成一个相对密封的空间。因此，可以有效地防止灰尘溢出，提高灰尘消除效果。

优选地，盖板140与起尘刷110和地面均留有间隙，以避免与地面产生接触。

在一种实施例中，刮条130包括至少一个进风口150，进风口150的形状和大小可以为规定值，也可以根据需要自由设定。进风口150用于连通风道口121与外界。这样，起尘刷110、吸尘单元120和刮条130之间形成的除尘空间通过进风口150与外界连通，从而通过进风口150向除尘空间提供气流，以助于吸尘单元120将除尘空间中的灰尘吸纳。

进一步地，进风口150设置在刮条130与地面接触的一侧。这样，刮条130与地面接触进行起尘时，刮条130产生形变，使进风口150变大，从而增大风力。

进一步地，进风口150倾斜设置。这样，刮条130起尘时，尘土很难沿进风口150溢出，也可以遮挡外界灰尘，使外界灰尘不会由进风口150进入除尘空间。当然，进风口150的设置并不仅限于此，也可以在进风口150处设置挡板结构，以用来遮挡外界的灰尘。

在一种实施例中，起尘刷110和刮条130均与地面之间留有一定的过盈量。这样，起尘刷110可以与地面紧密接触，使其更好的防止前侧进风，保持密封性而且提高起尘能力。同时，刮条130可以与地面紧密接触，有效地防止灰尘溢出除尘空间，提高灰尘消除效果。

在一种实施例中，梳齿122可以沿风道口121紧密排列设置，或者梳齿122可以为双层交叉排列结构。这样，梳齿122可以更加有效的刮落起尘刷110上的灰尘。

同时，梳齿122与起尘刷110干涉，这样，梳齿122与起尘刷110紧密接触，从而对起尘刷110上的灰尘的清除效率更高。

在一种实施例中，起尘刷110为绒毛刷。绒毛刷的密度大，可以有效保证起尘刷110、吸尘单元120和刮条130之间形成除尘空间具有一定密封性，防止灰尘外溢。同时，绒毛刷粘附尘土的能力优于其他材料，可以有效提高起尘刷110清除尘土的效率。

本实施例第二方面提供了一种扫地机器人。

扫地机器人包括任一上项实施例中起尘除尘系统。起尘除尘系统的主体100可以为扫地机器人的底座。

扫地机器人底部安装有起尘除尘系统，其中，扫地机器人以底座作为主体100，将起尘刷110和吸尘单元120设置在底座上，同时还包括设置在底座上的梳齿122、刮条130、盖板140以及设置在刮条130上的进风口150，通过起尘刷110粘附尘土，利用吸尘单元120吸纳，同时利用梳齿122刮落起尘刷110上的尘土和利用刮条130刮起起尘刷110遗留的灰尘，从而利用起尘除尘系统有效提高了起尘除尘性能和效率。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”

和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。