一种穿脱鞋装置的制作方法

本实用新型涉及一种穿脱鞋装置，属于机械装置领域。

背景技术：

近年来，伴随着人口老龄化，我国老年人下肢不能自理的问题也日渐严重，很多人不能弯下腰穿上鞋子，需要儿女甚至是护理人员的照顾，极大的造成了人力资源的浪费，此外还有很多行动不方便的人群如孕妇、残障人士等不能很好的自主完成弯腰穿脱鞋的动作。而现有的穿脱鞋装置结构比较复杂，操作不够简便，因此需要一种简单的装置来帮助以上人员穿脱鞋。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种穿脱鞋装置，以解决行动不便人们的日常弯腰穿脱鞋问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种穿脱鞋装置，包括一箱体结构的鞋子固定架1，所述鞋子固定架1的一侧内壁上竖直固定有两组平行的固定装置，固定装置包括位于鞋子固定架1内壁底部的固定件Ⅰ2和位于鞋子固定架1内壁上部的固定件Ⅱ3，鞋拔子支架4的下端固定在固定件Ⅰ2中，上端与鞋拔7连接，鞋拔子支架4的上端还通过连杆机构与固定件Ⅱ3相连，所述连杆机构包括横向的连杆Ⅰ5和竖向的连杆Ⅱ6，鞋拔子支架4的上端与连杆Ⅰ5相连，连杆Ⅰ5的一端与鞋拔7相连，连杆Ⅰ5的另一端与连杆Ⅱ6相连，连杆Ⅱ6与固定件Ⅱ3相连，电机9固定在连杆Ⅱ6上。

所述鞋拔子支架4和鞋拔7之间还连有弹簧8，当使用者穿脱鞋时，可提供柔性化的需要，减缓了鞋拔子支架4的支撑力。

所述固定件Ⅰ2为两片平行相对的固定板，鞋拔子支架4的下端插入两片固定板之间并且通过螺栓Ⅰ10与其固定；所述固定件Ⅱ3为一开孔的板状结构，连杆Ⅱ6通过螺栓Ⅱ11与固定件Ⅱ 3相连；所述连杆Ⅰ5与连杆Ⅱ6之间通过螺栓Ⅲ12相连，连杆Ⅰ5通过螺栓Ⅳ13与鞋拔子支架4的上端相连。

本实用新型的工作过程为，将两只鞋子分别放至鞋子固定架中，两个鞋拔分别伸入到两只鞋子的后部，启动电机，电机带动与其直接相连的连杆机构向固定装置所在的内壁方向运动，从而带动鞋拔同方向运动，鞋拔依靠拉力使鞋子的后跟处张开，使用者将脚伸入到鞋子内完成穿鞋，脱鞋时将穿有鞋的脚放置在鞋子固定架中，鞋拔分别伸入到两只鞋子的后部，脱鞋的工作过程和穿鞋相同，当鞋拔使鞋子后跟部张开，即可将脚拿出完成脱鞋。

本实用新型的有益效果是：

1、具有穿鞋脱鞋的功能，解决了目前弯腰穿脱鞋的问题；

2、穿脱鞋装置设有弹簧，符合柔性化设计要求。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型固定件的结构示意图；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型连杆机构的结构示意图；

图中各标号：1-鞋子固定架、2-固定件Ⅰ、3-固定件Ⅱ、4-鞋拔子支架、5-连杆Ⅰ、6-连杆Ⅱ、7-鞋拔、8-弹簧、9-电机、10-螺栓Ⅰ、11-螺栓Ⅱ、12-螺栓Ⅲ、13-螺栓Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-4所示，一种穿脱鞋装置，包括一箱体结构的鞋子固定架1，所述鞋子固定架1的一侧内壁上竖直固定有两组平行的固定装置，固定装置包括位于鞋子固定架1内壁底部的固定件Ⅰ2和位于鞋子固定架1内壁上部的固定件Ⅱ3，鞋拔子支架4的下端固定在固定件Ⅰ2中，上端与鞋拔7连接，鞋拔子支架4的上端还通过连杆机构与固定件Ⅱ 3相连，所述连杆机构包括横向的连杆Ⅰ5和竖向的连杆Ⅱ6，鞋拔子支架4的上端与连杆Ⅰ5相连，连杆Ⅰ5的一端与鞋拔7相连，连杆Ⅰ5的另一端与连杆Ⅱ6相连，连杆Ⅱ6与固定件Ⅱ3相连，电机9固定在连杆Ⅱ6上。

本装置通过电机9带动连杆机构运动再进一步带动鞋拔7运动从而将鞋的后跟处拉开，即将原来人工的操作变成机械的自动操作，实现了自动穿脱鞋，其中电机9运动的方式为遥控式，使用者通过遥控来实现对电机9的控制。

当需要穿鞋时，将两只鞋子分别放至鞋子固定架1中，两个鞋拔7分别伸入到两只鞋子的后部，启动电机9，电机9带动与其直接相连的连杆机构向固定装置所在的内壁方向运动，从而带动鞋拔7同方向运动，鞋拔7依靠拉力使鞋子的后跟处张开，使用者将脚伸入到鞋子内完成穿鞋。

脱鞋时将穿有鞋的脚放置在鞋子固定架1中，鞋拔7分别伸入到两只鞋子的后部，脱鞋的工作过程和穿鞋相同，当鞋拔7使鞋子后跟部张开，即可将脚拿出完成脱鞋。

实施例2：本实施例中的鞋拔7采用现有常见的鞋拔即可，此外如图1所示，鞋子固定架1设计为矩形的箱体，其上表面以及与之相连的一个侧面设置成敞开状，其大小可以根据不同的使用人群设置成不同的尺寸，电机9采用型号为XD-3420-2的24V直流电机，该型号电机转速较高，可传递30w的功率，大小为51x77mm，输出轴为8mm，连杆Ⅰ5与其输出轴相连，可满足本设计的需求。

此外鞋拔子支架4和鞋拔7之间还连有弹簧8，当使用者穿脱鞋时，可提供柔性化的需要，减缓了鞋拔子支架4的支撑力。

如图2所示，固定件Ⅰ2为两片平行相对的固定板，鞋拔子支架4的下端插入两片固定板之间并且通过螺栓Ⅰ10与其固定；所述固定件Ⅱ3为一开孔的板状结构，连杆Ⅱ6通过螺栓Ⅱ11与固定件Ⅱ3相连；所述连杆Ⅰ5与连杆Ⅱ6之间通过螺栓Ⅲ12相连，连杆Ⅰ5通过螺栓Ⅳ13与鞋拔子支架4的上端相连，鞋拔子支架4主要将鞋拔7和连杆Ⅰ5进行固定支撑。这些部件的连接方式不局限于上述方式，还可采用其他适合的连接方式。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。