一种助眠用智能摇椅的制作方法

本实用新型涉及智能家居领域，具体为一种助眠用智能摇椅。

背景技术：

摇椅在18世纪时被人们正式发明出来，在这之前，还没有人想到要为人类发明这种可供人类放松的家具，人们喜欢坐在摇椅上休息，摇椅能使人轻松、自如、舒适的缓解疲劳，同时能享受到休闲的乐趣，现在的人比较喜欢坐在摇椅上睡眠，但是现有的摇椅结构比较简单，通常都是利用人体自身的作用力进行前后摆动，当人产生困意时，摇椅不能自动前后摆动，从而不能使人更快进入睡眠，而且当人在摇椅上睡眠时，容易着凉，感冒鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种助眠用智能摇椅，解决了当人产生困意时，摇椅不能自动前后摆动，达不到助人更快进入睡眠状态，而且当人在摇椅上睡眠时，容易着凉的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种助眠用智能摇椅，包括底座以及椅身，所述底座上壁面安装有一对结构相同的弹簧杆，一对所述弹簧杆上壁面安装有第一固定块，所述第一固定块上壁面安装有承载块，所述椅身安置于承载块上壁面，所述椅身下壁面弧度与承载块弧度相贴合，所述椅身内部开设有滑槽，所述底座上壁面安装有底板支架，所述底板支架上安装有第一支撑杆和第二支撑杆，所述底板支架与第一支撑杆是销轴连接，所述第二支撑杆一端倾斜安置于底板支架上，所述第二支撑杆一端安置于底座上壁面，所述底座上设有自动摇摆结构；

所述自动摇摆结构，其包括：伺服电机、第二固定块、第一运动杆、一对结构相同的支座、一对结构相同的滑轨、螺纹杆、一对结构相同的滑块、螺纹筒、第二运动杆、第三支撑杆以及滑动块；

所述伺服电机安置于底座上壁面，所述第二固定块安置于底座上壁面，所述第一运动杆活动活动安置于第二固定块前壁面上方，所述第二固定块中心开设有开孔，所述伺服电机驱动端可穿过第二固定块开孔处，一对所述支座安置于底座上壁面，且位于所述第二固定块两端，一对所述滑轨嵌装于一对所述支座内，所述螺纹杆安置于伺服电机驱动端，一对所述滑块安置于螺纹筒前后壁面下方，所述螺纹筒套装于螺纹杆上，所述第二运动杆活动安置于螺纹筒前壁面上方，所述第一运动杆与第二运动杆活动连接，所述第三支撑杆活动安置于第一运动杆以及第二运动杆连接处，所述滑动块活动安置于第三支撑杆上，所述滑动块插装于滑槽内。

优选的，所诉底座下方安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防止滑动。

优选的，所述底座与伺服电机之间安装有固定座：该固定座用于固定伺服电机。

优选的，所述滑动块呈半圆形。

优选的，所述椅身上方安装有加热垫：该加热垫用于加热椅身。

优选的，所诉椅身安装有一对结构相同的扶手：该扶手用于防止摔落。

有益效果

本实用新型提供了一种助眠用智能摇椅。具备以下有益效果：本装置结构合理，结构简单，成本低，在使用时，只需要控制自动摇摆结构就可以对摇椅进行前后摆动，使人可以更快进入睡眠，椅身上的加热垫可以让摇椅处于恒温状态，解决了当人产生困意时，摇椅不能自动前后摆动，达不到助人更快进入睡眠状态，而且当人在摇椅上睡眠时，容易着凉的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种助眠用智能摇椅的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种助眠用智能摇椅的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种助眠用智能摇椅的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、弹簧杆；3、第一固定块；4、承载块；5、椅身；6、底板支架；7、第一支撑杆；8、第二支撑杆；9、伺服电机；10、第二固定块；11、第一运动杆；12、支座；13、滑轨；14、螺纹杆；15、滑块；16、螺纹筒；17、第二运动杆；18、第三支撑杆；19、滑动块；20、橡胶垫；21、固定座；22、加热垫；23、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种助眠用智能摇椅，包括底座1以及椅身5，所述底座1上壁面安装有一对结构相同的弹簧杆2，一对所述弹簧杆2上壁面安装有第一固定块3，所述第一固定块3上壁面安装有承载块4，所述椅身5安置于承载块4上壁面，所述椅身5下壁面弧度与承载块4弧度相贴合，所述椅身5内部开设有滑槽，所述底座1上壁面安装有底板支架6，所述底板支架6上安装有第一支撑杆7和第二支撑杆8，所述底板支架6与第一支撑杆7是销轴连接，所述第二支撑杆8一端倾斜安置于底板支架6上，所述第二支撑杆8一端安置于底座1上壁面，所述底座1上设有自动摇摆结构；所述自动摇摆结构，其包括：伺服电机9、第二固定块10、第一运动杆11、一对结构相同的支座12、一对结构相同的滑轨13、螺纹杆14、一对结构相同的滑块15、螺纹筒16、第二运动杆17、第三支撑杆18以及滑动块19；所述伺服电机9安置于底座1上壁面，所述第二固定块10安置于底座1上壁面，所述第一运动杆11活动活动安置于第二固定块10前壁面上方，所述第二固定块10中心开设有开孔，所述伺服电机9驱动端可穿过第二固定块10开孔处，一对所述支座12安置于底座1上壁面，且位于所述第二固定块10两端，一对所述滑轨13嵌装于一对所述支座12内，所述螺纹杆14安置于伺服电机9驱动端，一对所述滑块15安置于螺纹筒16前后壁面下方，所述螺纹筒16套装于螺纹杆14上，所述第二运动杆17活动安置于螺纹筒16前壁面上方，所述第一运动杆11与第二运动杆17活动连接，所述第三支撑杆18活动安置于第一运动杆11以及第二运动杆17连接处，所述滑动块19活动安置于第三支撑杆18上，所述滑动块19插装于滑槽内；所诉底座1下方安装有橡胶垫20：该橡胶垫20用于防止滑动；所述底座1与伺服电机9之间安装有固定座21：该固定座21用于固定伺服电机9；所述滑动块19呈半圆形；所述椅身5上方安装有加热垫22：该加热垫22用于加热椅身5；所诉椅身5安装有一对结构相同的扶手23：该扶手23用于防止摔落。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

伺服电机：采取198bgl-h5p515-g1aj型号的伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

下列为本案中的第一固定块、承载块、椅身、底板支架、支座、螺纹筒、滑动块以及扶手形状以及材质的说明；

第一固定块、承载块：均为q235材质的矩形块体。

椅身：为木质材质的长方形板材。

底板支架：为q235材质的矩形。

支座：为q235材质的长方形块体。

螺纹筒：为q235材质的长方形块体。

滑动快：为q235材质的半圆形块体。

扶手：为木质材质的弧形长方体。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3，使用时，接通电源，伺服电机9接收到驱动器发出的信号后，伺服电机9驱动端穿过第二固定块10，带动安装在伺服电机9驱动端上的螺纹杆14顺时针旋转，螺纹通套装于螺纹杆14上，当螺纹杆14顺时针运动时，螺纹筒16通过底部的滑块15在滑轨13上进行向右运动，安装在第二固定块10上方的第一运动杆11与安装在螺纹筒16上方的第二运动杆17活动连接，当螺纹筒16向右运动时，第一运动杆11向左运动，第二运动杆17向右运动，螺纹筒16运动到最右端时，第一运动杆11与第二运动杆17呈180度，安装在第一运动杆11以及第二运动杆17活动连接处的第三支撑杆18通过滑动块19在椅身5的滑槽内向下滑动，当伺服电机9逆时针旋转时，带动螺纹杆14逆时针运动，螺纹筒16也随之逆时针向左运动，第一运动杆11以及第二运动杆17连接处向上运动，第三支撑杆18通过滑动块19在椅身5的滑槽内向上运动，使用者便可坐在摇椅上进行自动前后摇动，椅身5的两边还设有扶手23，可以让使用者睡眠时更安全，更舒适，同时椅身5上还设有加热垫22，加热垫22可以让使用者保吃恒温的状态，使使用者睡眠时不回着凉，感冒，使用完毕后，切断电源，等待下次工作即可。

作为优选的，更进一步的，底座1下方安装有橡胶垫20：该橡胶垫20用于防止滑动。

作为优选的，更进一步的，底座1与伺服电机9之间安装有固定座21：该固定座21用于固定伺服电机9。

作为优选的，更进一步的，滑动块19呈半圆形。

作为优选的，更进一步的，椅身5上方安装有加热垫22：该加热垫22用于加热椅身5。

作为优选的，更进一步的，椅身5安装有一对结构相同的扶手23：该扶手23用于防止摔落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。