一种菜品自动装碗加汤装置的制作方法

本实用新型涉及智能厨房领域，尤其涉及一种菜品自动装碗加汤装置。

背景技术：

在现代都市工作生活中，伴随着生活节奏的加快，居民收入的不断提高，居民消费观念、生活方式的变化和休闲时间的增多，越来越多的居民选择外出就餐，从社区的居民到工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族，都倾向于外出解决饮食问题。顺应这一社会趋势，伴随着科技的进步，餐饮业的发展也在加快。如今，市面上涌现出了许多智能餐厅、无人餐厅，配合着机器人、机械手，实现自动烹饪、传菜、点单等功能，以此代替服务人员工作，实现餐厅的无人化、智能化服务。这样，一方面节省了人力资源，同时也顺应了未来餐厅的发展进程。显然，餐厅的智能化、无人化已是必然趋势。

在智能餐厅、无人餐厅中，为实现餐厨系统的智能化、无人化，通常会借助智能器械实现菜品烹饪的一系列自动化流程。其中，在对诸如面条、麻辣烫、关东煮之类的烹饪过程中，一般需要先对食材进行筛煮，筛煮结束后，完成装碗后进行加汤操作。目前的智能餐厨系统中，人们往往注重去实现对菜品的自动烹饪，而忽略了实现这类菜品的自动装碗加汤操作，导致完成烹饪后，菜品的加汤操作也需要人工来实现。基于此，提供一种菜品自动装碗加汤装置，能够承接烹饪好的菜品，进行自动加汤操作，是目前智能厨房领域值得探究的技术问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种菜品自动装碗加汤装置，能够承接烹饪好的菜品，进行自动加汤操作。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种菜品自动装碗加汤装置，包括传送带、下碗机构、加汤机构及感应器，所述下碗机构设于所述传送带的首端的顶部，所述下碗机构可自动逐个放置承接碗于所述传送带，所述传送带可驱动所述承接碗沿所述传送带的首端移至所述传送带的尾端；所述加汤机构设于所述传送带的一侧，对应菜品装碗加汤处设置；所述感应器对应设置于菜品装碗加汤处，所述感应器感应到所述承接碗到位时，所述传送带停止，所述承接碗承接菜品，所述加汤机构执行自动加汤操作。

进一步地，所述下碗机构包括存储箱体，所述存储箱体内部两个对应的壁面竖直设置有螺旋凹槽轴，所述螺旋凹槽轴的凹槽与所述承接碗的碗沿相匹配，所述承接碗堆叠放置于所述存储箱体内部，所述承接碗的碗沿与所述螺旋凹槽轴的凹槽滑动连接，所述螺旋凹槽轴可旋转带动所述承接碗逐个垂直下落于所述传送带的首端的顶部。

进一步地，所述加汤机构包括汤锅，所述汤锅的外部出汤口处设置有汤锅龙头，所述汤锅龙头朝向菜品装碗加汤处。

进一步地，所述汤锅的内部出汤口处设置有汤渣滤网。

进一步地，所述感应器为光纤传感器。

进一步地，所述传送带包括第一传送带及第二传送带，所述加汤机构设于所述第一传送带的一侧，所述第一传送带与所述第二传送带呈90度转折，所述第二传送带末端对接取餐轨道，所述第二传送带与所述取餐轨道呈90度转折；所述第一传送带与所述第二传送带的转折处、所述第二传送带与所述取餐轨道的转折处均设置有变轨机构，所述变轨机构一端设置圆弧形挡板，所述圆弧形挡板用于变换所述承接碗的移动线路，所述变轨机构另一端连接伸缩杆，所述伸缩杆可带动所述圆弧形挡板推动所述承接碗从转折处进入下一移动线路。

进一步地，所述第二传送带一侧设置有叫号取餐机构，所述叫号取餐机构对移至所述第二传送带的所述承接碗进行叫号取餐操作。

进一步地，所述取餐轨道的末端对应设置回收桶，所述回收桶用于回收过号未取走的菜品。

进一步地，所述取餐轨道的末端呈倾斜向下，朝向所述回收桶的桶口。

进一步地，所述加汤机构为多个，所述感应器对应设置多个，多个所述加汤机构并排设置，多个所述加汤机构用于添加不同口味的汤水。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种菜品自动装碗加汤装置，通过设置传送带使得承接菜品、汤水的承接碗于传送带上移动，承接碗移动至装碗加汤处承接菜品，由加汤机构自动加汤，然后移动至取餐处供用户自取。通过感应器判断承接碗到位，准确承接菜品并完成自动加汤操作，进一步实现餐厨系统的无人化、智能化。

附图说明

图1为实用新型一种菜品自动装碗加汤装置结构示意图；

图2为图1菜品自动装碗加汤装置侧视图；

图3为图1菜品自动装碗加汤装置另一侧视图；

图4为食材倾倒加汤示意图；

图5为图1加汤机构示意图；

图6为图1下碗机构内部结构示意图。

图中：1、传送带；11、第一传送带；12、第二传送带；13、变轨机构；131、圆弧形挡板；132、伸缩杆；2、下碗机构；21、存储箱体；22、螺旋凹槽轴；3、加汤机构；31、汤锅；32、汤锅龙头；33、汤渣滤网；4、感应器；5、承接碗；6、取餐轨道；7、回收桶。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图6所示的一种菜品自动装碗加汤装置，包括传送带1、下碗机构2、加汤机构3及感应器4，该下碗机构2设于该传送带1的首端的顶部，该下碗机构2可自动逐个放置承接碗5于该传送带1，该传送带1可驱动该承接碗5沿该传送带1的首端移至该传送带1的尾端；该加汤机构3设于该传送带1的一侧，对应菜品装碗加汤处设置；该感应器4对应设置于菜品装碗加汤处，该感应器4感应到该承接碗5到位时，该传送带1停止，该承接碗5承接菜品，该加汤机构3执行自动加汤操作。本实施例的菜品自动装碗加汤装置，旨在实现自动承接烹饪好的菜品，进行自动加汤后移至指定位置供用户自取。诸如麻辣烫、关东煮、面食类等需要加汤的菜品，均可通过本实施例的菜品自动装碗加汤装置实现自动装碗加汤操作。

要实现驱动承接碗5自动移动执行装碗加汤流程，需要设置一条传送带1，传送带1设置于烹饪装置的一侧，烹饪完的菜品投入到传送带1的承接碗5中。承接碗5于传送带1的首端放入，放入后被传送带1带动沿着传送带1首端移动至尾端。在传送带1的首端的顶部设置下碗机构2，下碗机构2来实现自动放置承接碗5的操作。该下碗机构2包括存储箱体21，该存储箱体21内部两个对应的壁面竖直设置有螺旋凹槽轴22，该螺旋凹槽轴22的凹槽与该承接碗5的碗沿相匹配，该承接碗5堆叠放置于该存储箱体21内部，该承接碗5的碗沿与该螺旋凹槽轴22的凹槽滑动连接，该该螺旋凹槽轴22可旋转带动该承接碗5逐个垂直下落于该传送带1的首端的顶部。每一个承接碗5的碗沿都卡合在螺旋凹槽轴22的凹槽中，螺旋凹槽轴22类似于螺丝，其竖直设置在立方形存储箱体21内部的两个壁面上。通过电机驱动螺旋凹槽轴22转动，由于螺旋凹槽轴22竖直方向上固定不发生位移，那么，在电机驱动螺旋凹槽轴22转动的同时，堆叠放置的承接碗5也会逐渐向下转动，进而掉落到传送带1的首端位置上，通过传送带1运输至尾端。承接碗5从存储箱体21的顶部补充，在完成一份菜品烹饪之前，通过控制器控制驱动电机实现下碗操作，承接碗5移动到菜品装碗位置完成承接菜品，同时进行加汤操作。

加汤机构3对应烹饪装置设置在传送带1的另一侧，这样，方便承接碗5进行菜品装碗的同时进行自动加汤操作。该加汤机构3包括汤锅31，该汤锅31的外部出汤口处设置有汤锅龙头32，该汤锅龙头32朝向菜品装碗加汤处。通过阀门控制汤锅龙头32的开启或关闭，感应器4感应到承接碗5到位时，汤锅龙头32的控制阀门开启，进行对应承接碗5的加汤操作。另外，由于汤锅31中的汤水可能含有汤渣，为了优化用户食用口感，避免汤渣混入菜品中，在该汤锅31的内部出汤口处设置有汤渣滤网33。汤渣滤网33隔在出汤口处，过滤汤渣。根据实际使用需要，调整汤渣滤网33的滤孔大小。

该感应器4为光纤传感器，感应器4连接控制器，感应器4感应到承接碗5到位后，发送感应信号给控制器，控制器控制传送带1停止，然后，一方面控制烹饪装置投入已经烹饪好的菜品，另一方面控制加汤机构3进行自动加汤操作。通过在对应装碗加汤处设置光纤传感器，即可实现装碗加汤工位的限位控制。

作为优选的实施方式，该传送带1包括第一传送带11及第二传送带12，该加汤机构3设于该第一传送带11的一侧，该第一传送带11与该第二传送带12呈90度转折，该第二传送带12末端对接取餐轨道6，该第二传送带12与该取餐轨道6呈90度转折；该第一传送带11与该第二传送带12的转折处、该第二传送带12与该取餐轨道6的转折处均设置有变轨机构13，该变轨机构13一端设置圆弧形挡板131，该圆弧形挡板131用于变换该承接碗5的移动线路，该变轨机构13另一端连接伸缩杆132，该伸缩杆132可带动该圆弧形挡板131推动该承接碗5从转折处进入下一移动线路。该第二传送带12一侧设置有叫号取餐机构，该叫号取餐机构对移至该第二传送带12的该承接碗5进行叫号取餐操作。第一传送带11用于带动承接碗5实现自动装碗加汤，第二传送带12用于实现对对应菜品进行叫号取餐操作。该第一传送带11与该第二传送带12的转折处为方形的转折位，承接碗5移动到第一传送带11的末端进入转折位后，通过传感器感应到承接碗5到位，那么，此时变轨机构13向前推出，该变轨机构13一端的圆弧形挡板131与承接碗5的碗壁相匹配，方便推动承接碗5进入第二传送带12。承接碗5进入第二传送带12后，叫号取餐机构感应到承接碗5到位，按装碗顺序通过语音播报进行叫号取餐操作。叫号取餐机构可通过传感器感应承接碗5到位，通过语音播放器进行叫号。实现感应承接碗5到位的传感器有很多，这里不多赘述。需要注意的是，承接碗5在进行叫号取餐时，仍然向前移动，移至第二传送带12的末端，通过另一个变轨机构13推动进入取餐轨道6，取餐轨道6不是传送带1，不带动菜品移动。当下一个承接碗5进入取餐轨道6时，位于第一位的承接碗5被推至前一位置，以此类推。完成较好的菜品依序摆放在取餐轨道6上，工用户对号取餐。具体地，在该取餐轨道6的末端对应设置回收桶7，该回收桶7用于回收过号未取走的菜品。由于取餐轨道6长度的限制，不可能容纳过多的承接碗5。那么，在叫号取餐后，如若长时间用户没有取餐，那么当取餐轨道6被放满时，最先叫号的菜品会被推动到取餐轨道6的末端位置，掉入回收桶7中进行回收。为了方便回收，该取餐轨道6的末端呈倾斜向下，朝向该回收桶7的桶口。承接碗5被回收时，沿着取餐轨道6末端倾斜滑入回收桶7中。

此外，为了满足不同人的口味需求，该加汤机构3设置为多个，该感应器4对应设置多个，多个该加汤机构3并排设置，多个该加汤机构3用于添加不同口味的汤水。实际应用中，控制器根据用户的口味选择，当对应口味加汤机构3处的感应器4感应到承接碗5时，发送感应信号至控制器，控制器停止传送带1，进行自动加汤。为了能够很好地承接菜品，可以对应加汤机构3设置多个烹饪装置，选择对应口味的汤水则在对应烹饪装置进行烹饪，烹饪装置与对应口味的加汤机构3分别设置在传送带1的两侧。

本实施例的一种菜品自动装碗加汤装置，通过设置传送带1使得承接菜品、汤水的承接碗5于传送带1上移动，承接碗5移动至装碗加汤处承接菜品，由加汤机构3自动加汤，然后移动至取餐处供用户自取。通过感应器4判断承接碗5到位，准确承接菜品并完成自动加汤操作，进一步实现餐厨系统的无人化、智能化。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。