一种餐余垃圾处理装置的制作方法

本实用新型涉及一种餐具清洗技术领域，尤其涉及一种餐余垃圾处理装置。

背景技术：

目前，随着中国教育事业的发展，中国大学的数量逐年增加，大学的生活质量和饮食卫生安全成为了教育事业发展的核心任务；而随着中国老龄化程度的提高及社会对劳动力的需求越来越大，劳动力缺乏的情况愈发严重,提高劳动力利用率、增强社会自动化生产成为了当前中国社会发展的重要内容。因此自动化生产也逐渐成为提高生活质量、饮食安全以及劳动力利用率的一种极具科学性的生活方式。目前的餐具清洗系统都有各自的缺点，具体如下所示：1、现今高校食堂相关技术：现今食堂餐具的回收分类除渣方式主要为以回收车为载体的人工分拣，其主要步骤为：1、由就餐完毕人员将其使用后的餐具放置在回收车上；2、由工作人员人工将餐盘和托盘分离；3、借助震荡原理将餐盘和托盘上的残渣倒在回收车的凹槽里；4、将餐盘以及托盘分类放置在相应的容器桶里。

但采用上述方法、对劳动力需求大。一个食堂回收工人数占食堂员工数量的19％；一个食堂清洗员工人数占食堂员工数量的22％；总计占一个食堂员工人数的41％。2、效率低。当前食堂的现状往往难以及时将餐具分类处理，平均每个员工每餐回收400个餐具，特别是就餐高峰时期，聚集性过强，导致剩菜无法及时清理、餐具的大量堆积、无处可放等问题，且极易出现就餐完毕人员排队交餐具、造成通道拥挤，严重影响就餐人员的就餐心理，不利营造良好的食堂形象。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种餐余垃圾处理装置，其无需就餐完毕人员排队交餐具，避免造成拥挤，有利于餐具上交工作的快速进行，同时无需人工将餐余垃圾从餐具上倒出，节省人力。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种餐余垃圾处理装置，包括输送机构、垃圾处理机构、翻转机构以及安装于所述翻转机构下端的转动机构，所述输送机构适于将未清理的餐具输送至所述翻转机构，所述翻转机构包括夹持组件与翻转组件，所述夹持组件适于对所述输送机构输送至所述翻转机构的餐具进行夹持，当所述夹持组件对餐具进行夹持时，所述转动机构适于驱动所述翻转机构转动至所述垃圾处理机构，所述翻转组件适于吸附餐具并驱动餐具转动，以使餐具中盛放的餐余垃圾在重力的作用下落至所述垃圾处理机构中。

进一步地，所述翻转机构包括固定座，所述夹持组件以及所述翻转组件安装于所述固定座上，所述转动机构安装于所述固定座下端，所述夹持组件包括第一夹持构件、第二夹持构件，当所述输送机构将餐具输送至所述翻转机构时，所述第一夹持构件适于对餐具中的托盘进行夹持，所述第二夹持构件适于对餐具中的餐盘进行夹持。

进一步地，所述第一夹持构件包括安装于所述固定座上的第一驱动部件以及安装在所述第一驱动部件上的两第一夹持杆，两所述第一夹持杆适于在所述第一驱动部件的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘。

进一步地，所述第一驱动部件包括第一驱动电机、两螺纹旋向相反的第一螺杆以及连接两所述第一螺杆的第一联轴器，两所述第一夹持杆分别安装在两所述第一螺杆上，所述固定座上设置有第一导轨，且所述第一导轨与所述第一螺杆呈平行设置，两所述第一夹持杆底端与所述第一导轨滑动连接，以适于两所述第一夹持杆沿所述第一导轨长度方向进行运动，所述第一驱动电机一端与任一所述第一螺杆连接，以适于所述第一驱动电机驱动两所述第一螺杆转动，以使两所述第一夹持杆相互靠近或相互远离。

进一步地，所述第二夹持构件包括安装于所述固定座上的第二驱动部件以及安装在所述第二驱动部件上的两第二夹持杆，两所述第二夹持杆适于在所述第二驱动部件的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘。

进一步地，所述第二驱动部件包括第二驱动电机、两螺纹旋向相反的第二螺杆以及连接两所述第二螺杆的第二联轴器，两所述第二夹持杆分别安装在两所述第二螺杆上，所述固定座上设置有第二导轨，且所述第二导轨与所述第二螺杆呈平行设置，两所述第二夹持杆底端与所述第二导轨滑动连接，以适于两所述第二夹持杆沿所述第二导轨长度方向进行运动，所述第二驱动电机一端与任一所述第二螺杆连接，以适于所述第二驱动电机驱动两所述第二螺杆转动，以使两所述第二夹持杆相互靠近或相互远离。

进一步地，所述翻转组件包括第一翻转构件，所述第一翻转构件包括第一电磁铁、安装于所述固定座上的第一电推杆与第一连接板，所述第一电磁铁一端与所述固定座转动连接，所述第一连接板一端与所述第一电推杆连接，另一端与所述第一电磁铁连接，当吸附餐具时，所述第一电推杆适于驱动所述第一连接板正向运动，带动所述第一电磁铁绕所述第一电磁铁与所述固定座连接端正向转动，所述第一电磁铁与餐具抵接以吸附餐具，当需要翻转时，所述第一电推杆适于驱动所述第一连接板反向运动，带动所述第一电磁铁绕所述第一电磁铁与所述固定座连接端反向转动，以带动所述第一电磁铁吸附的餐具翻转。

进一步地，所述翻转组件还包括第二翻转构件，所述第二翻转构件适于吸附餐具中的餐盘并带动餐盘翻转，所述第二翻转构件包括第二电磁铁、安装于所述固定座上的第二电推杆与第二连接板，所述第二电磁铁一端与所述固定座转动连接，所述第二连接板一端与所述第二电推杆连接，另一端与所述第二电磁铁连接，当吸附餐盘时，所述第二电推杆适于驱动所述第二连接板正向运动，带动所述第二电磁铁绕所述第二电磁铁与所述固定座连接端正向转动，所述第二电磁铁与餐盘抵接以吸附餐盘，当需要翻转时，所述第二电推杆适于驱动所述第二连接板反向运动，带动所述第二电磁铁绕所述第二电磁铁与所述固定座连接端反向转动，以带动所述第二电磁铁吸附的餐盘翻转。

进一步地，所述垃圾处理机构包括垃圾筒以及安装于所述垃圾筒上的喷头，所述垃圾筒适于接收从所述翻转组件倒入所述垃圾处理机构中的餐余垃圾，当所述翻转组件将餐具中盛放的餐余垃圾倒入所述垃圾处理机构时，所述喷头适于朝餐具喷射水流，以将依附在餐具表面的餐余垃圾冲入所述垃圾筒中。

进一步地，所述转动机构包括安装于所述翻转机构下端的支撑转动轴、设置在所述支撑转动轴下端的齿轮箱、安装在所述齿轮箱上的第三驱动电机以及安装在所述齿轮箱内的第一齿轮以及第二齿轮，所述支撑转动轴一端置于所述齿轮箱内，且与所述第二齿轮固接，另一端与所述翻转机构连接，所述第三驱动电机的主轴置于所述齿轮箱内且与所述第一齿轮固接，以适于所述第三驱动电机驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过设置输送机构将待处理餐具输送至翻转机构处，无需人工将餐具放置在翻转机构上，就餐完毕人员只需将餐具放置在输送机构上，无需排队交餐具，能够避免上交餐具时，就餐完毕的人员集中在翻转机构处造成拥挤，有利于餐具处理工作的快速进行；此外，由翻转机构对餐具进行翻转，以使餐具中餐余垃圾在重力作用下与餐具分离，并落入垃圾处理机构中进行收集，无需人工翻盘，节省人力；再者，输送机构与翻转机构配合，有利于餐余垃圾处理工作的自动化，提供工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置翻转机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置翻转机构的爆炸视图；

图4为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置第一夹持构件的结构示意图；

图5为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置第一构件的结构示意图；

图6为本实用新型的一种餐余垃圾处理装置转动机构的结构示意图。

图中：10、输送机构；20、翻转机构；201、固定座；21、第一翻转构件；211、第一电推杆；212、第一连接板；22、第一电磁铁；30、第二电磁铁；40、第一夹持构件；411、第一驱动电机；412、第一螺杆；413、第一联轴器；414、第一导轨；42、第一夹持杆；50、第二夹持构件；511、第二驱动电机；512、第二螺杆；513、第二联轴器；514、第二导轨；52、第二夹持杆；60、转动机构；61、支撑转动轴；62、齿轮箱；63、第一齿轮；64、第二齿轮；65、第三驱动电机；71、餐盘；72、托盘；80、垃圾处理机构；81、垃圾筒；82、喷头。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示的一种餐余垃圾处理装置，包括输送机构10、垃圾处理机构80、翻转机构20以及安装于翻转机构20下端的转动机构60，输送机构10适于将未清理的餐具输送至翻转机构20，翻转机构20包括夹持组件与翻转组件，夹持组件适于对输送机构10输送至翻转机构20的餐具进行夹持，当夹持组件对餐具进行夹持时，转动机构60适于驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80，翻转组件适于吸附餐具并驱动餐具转动，以使餐具中盛放的餐余垃圾在重力的作用下落至垃圾处理机构80中。

工作时，就餐人员将盛放餐余垃圾的餐具放置在输送机构10上，由输送机构10输送至翻转机构20，由夹持组件将对餐具进行夹持，然后驱动组件驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80位置处，翻转机构20吸附餐具并驱动餐具转动，以使餐具中盛放的餐余垃圾在重力作用下落至垃圾处理机构80中。本申请中输送机构10可采用输送带。

通过设置输送机构10将待处理餐具输送至翻转机构20处，无需人工将餐具放置在翻转机构20上，就餐完毕人员只需将餐具放置在输送机构10上，无需排队交餐具，能够避免上交餐具时，就餐完毕的人员集中在翻转机构20处造成拥挤，有利于餐具处理工作的快速进行；此外，由翻转机构20对餐具进行翻转，以使餐具中餐余垃圾在重力作用下与餐具分离，并落入垃圾处理机构80中进行收集，无需人工翻盘，节省人力；再者，输送机构10与翻转机构20配合，有利于餐余垃圾处理工作的自动化，提供工作效率，降低人力成本。

翻转机构20包括固定座201，夹持组件以及翻转组件安装于固定座201上，转动机构60安装于固定座201下端，夹持组件包括第一夹持构件40、第二夹持构件50，当输送机构10将餐具输送至翻转机构20时，第一夹持构件40适于对餐具中的托盘72进行夹持，第二夹持构件50适于对餐具中的餐盘71进行夹持。

工作时，输送机构10将餐具输送至翻转机构20处，第一夹持构件40将对餐具中的托盘72进行夹持，第二夹持构件50将对餐具中的餐盘71进行夹持，然后转动机构60将驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80处，翻转组件开始工作，翻转组件先吸附餐具中的托盘72，此时第一夹持构件40松开托盘72，翻转组件驱动托盘72翻转，以使托盘72中盛放的餐余垃圾在重力作用下，落入垃圾处理机构80中，然后，翻转组件驱动托盘72继续转动，直至达到翻转组件的转动极限时，翻转组件将托盘72松开，以使托盘72在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中，然后翻转组件复位以吸附餐盘71，此时第二夹持构件50松开餐盘71，翻转组件驱动餐盘71翻转，以使餐盘71中盛放的餐余垃圾在重力作用下，落入垃圾处理机构80中，然后，翻转组件驱动餐盘71继续转动，直至达到翻转组件的转动极限时，翻转组件将餐盘71松开，以使餐盘71在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中。

通过设置第一夹持构件40以及第二夹持构件50，能够对餐具进行夹持，使得餐具能够随翻转机构20一同运动至垃圾处理机构80处，同时避免翻转组件吸附餐具时，餐具发生偏移，导致餐余垃圾从餐具上落下，造成污染。

具体地，第一夹持构件40包括安装于固定座201上的第一驱动部件以及安装在第一驱动部件上的两第一夹持杆42，两第一夹持杆42适于在第一驱动部件的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开托盘72。

工作时，第一驱动部件驱动两第一夹持杆42相互靠近，以对托盘72进行夹持，以避免第一吸附机构吸附托盘72时，托盘72发生偏移，导致餐余垃圾从托盘72上落下，造成污染。

具体地，第一驱动部件包括第一驱动电机411、两螺纹旋向相反的第一螺杆412以及连接两第一螺杆412的第一联轴器413，两第一夹持杆42分别安装在两第一螺杆上，固定座201上设置有第一导轨414，且第一导轨414与第一螺杆412呈平行设置，两第一夹持杆42底端与第一导轨414滑动连接，以适于两第一夹持杆42沿第一导轨414长度方向进行运动，第一驱动电机411一端与任一第一螺杆412连接，以适于第一驱动电机411驱动两第一螺杆412转动，以使两第一夹持杆42相互靠近或相互远离。

工作时，第一驱动电机411正转以驱动第一螺杆412正向转动，以使两第一夹持杆42相互靠近对托盘72进行夹持，第一吸附机构在第一驱动机构的驱动下转动并与托盘72抵接，以吸附托盘72，此时，第一驱动电机411反转以驱动第一螺杆412反向转动，使得两第一夹持杆42相互远离，以松开托盘72。此外，为提高第一螺杆412转动时的稳定性，固定座201上设置有与第一螺杆412转动连接的固定块，以降低第一螺杆412转动时产生的振动。

第二夹持构件50包括安装于固定座201上的第二驱动部件以及安装在第二驱动部件上的两第二夹持杆52，两第二夹持杆52适于在第二驱动部件的驱动下相互靠近或相互远离，以夹持或松开餐盘71。

使用时，第二驱动部件驱动两第二夹持杆52相互靠近，以对托盘72进行夹持，以避免翻转组件吸附托盘72时，托盘72发生偏移，导致餐余垃圾从托盘72上落下，造成污染。

第二驱动部件包括第二驱动电机511、两螺纹旋向相反的第二螺杆512以及连接两第二螺杆512的第二联轴器513，两第二夹持杆52分别安装在两第二螺杆上，固定座201上设置有第二导轨514，且第二导轨514与第二螺杆512呈平行设置，两第二夹持杆52底端与第二导轨514滑动连接，以适于两第二夹持杆52沿第二导轨514长度方向进行运动，第二驱动电机511一端与任一第二螺杆512连接，以适于第二驱动电机511驱动两第二螺杆512转动，以使两第二夹持杆52相互靠近或相互远离。

第二驱动电机511正转以驱动第二螺杆512正向转动，以使两第二夹持杆52相互靠近对餐盘71进行夹持，第二吸附机构在第二驱动机构的驱动下转动并与餐盘71抵接，以吸附餐盘71，此时，第二驱动电机511反转以驱动第二螺杆512反向转动，使得两第二夹持杆52相互远离，以松开餐盘71。此外，为提高第二螺杆512转动时的稳定性，固定座201上设置有与第二螺杆512转动连接的固定块，以降低第二螺杆512转动时产生的振动。本申请中将第二驱动电机511主轴的正时针转动作为正向转动方向，逆时针转动作为反向转动方向。

翻转组件包括第一翻转构件21，第一翻转构件21包括第一电磁铁22、安装于固定座201上的第一电推杆211与第一连接板212，第一电磁铁22一端与固定座201转动连接，第一连接板212一端与第一电推杆211连接，另一端与第一电磁铁22连接，当吸附餐具时，第一电推杆211适于驱动第一连接板212正向运动，带动第一电磁铁22绕第一电磁铁22与固定座201连接端正向转动，第一电磁铁22与餐具抵接以吸附餐具，当需要翻转时，第一电推杆211适于驱动第一连接板212反向运动，带动第一电磁铁22绕第一电磁铁22与固定座201连接端反向转动，以带动第一电磁铁22吸附的餐具翻转。

工作时，输送机构10将餐具输送至翻转机构20处，第一夹持构件40将对餐具中的托盘72进行夹持，第二夹持构件50将对餐具中的餐盘71进行夹持，然后转动机构60将驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80处，第一翻转构件21开始工作，第一电推杆211伸展，以推动第一连接板212运动，使得与第一连接板212连接的第一电磁铁22正向转动，使得第一电磁铁22与托盘72抵接以吸附托盘72，此时第一夹持构件40松开托盘72，然后第一电推杆211收缩，以带动与第一连接板212连接的第一电磁铁22反向转动，使得被第一电磁铁22吸附的托盘72反转，使得托盘72盛放的餐余垃圾在重力作用下与托盘72分离，并落入垃圾处理机构80中，然后，第一电推杆211继续伸展，以使第一电磁铁22继续转动，直至达到第一电磁铁22的转动极限时，第一电磁铁22断电以将托盘72松开，以使托盘72在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中，然后第一翻转构件21复位以吸附餐盘71，此时第二夹持构件50松开餐盘71，重复上述步骤。本申请中餐具与托盘72均采用可被电磁铁吸附的金属制成。

此外，本申请中也可采用以下方式实施，具体地，翻转组件还包括第二翻转构件，第二翻转构件适于吸附餐具中的餐盘71并带动餐盘71翻转，第二翻转构件包括第二电磁铁30、安装于固定座201上的第二电推杆与第二连接板，第二电磁铁30一端与固定座201转动连接，第二连接板一端与第二电推杆连接，另一端与第二电磁铁30连接，当吸附餐盘71时，第二电推杆适于驱动第二连接板正向运动，带动第二电磁铁30绕第二电磁铁30与固定座201连接端正向转动，第二电磁铁30与餐盘71抵接以吸附餐盘71，当需要翻转时，第二电推杆适于驱动第二连接板反向运动，带动第二电磁铁30绕第二电磁铁30与固定座201连接端反向转动，以带动第二电磁铁30吸附的餐盘71翻转。

工作时，输送机构10将餐具输送至翻转机构20处，第一夹持构件40将对餐具中的托盘72进行夹持，第二夹持构件50将对餐具中的餐盘71进行夹持，然后转动机构60将驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80处，第一翻转构件21开始工作，第一电推杆211伸展，以推动第一连接板212运动，使得与第一连接板212连接的第一电磁铁22正向转动，使得第一电磁铁22与托盘72抵接以吸附托盘72，此时第一夹持构件40松开托盘72，然后第一电推杆211收缩，以带动与第一连接板212连接的第一电磁铁22反向转动，使得被第一电磁铁22吸附的托盘72反转，使得托盘72盛放的餐余垃圾在重力作用下与托盘72分离，并落入垃圾处理机构80中，然后，第一电推杆211继续伸展，以使第一电磁铁22继续转动，直至达到第一电磁铁22的转动极限时，第一电磁铁22断电以将托盘72松开，以使托盘72在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中，

工作时，输送机构10将餐具输送至翻转机构20处，第一夹持构件40将对餐具中的托盘72进行夹持，第二夹持构件50将对餐具中的餐盘71进行夹持，然后转动机构60将驱动翻转机构20转动至垃圾处理机构80处，第一翻转构件21开始工作，第一电推杆211伸展，以推动第一连接板212运动，使得与第一连接板212连接的第一电磁铁22正向转动，使得第一电磁铁22与托盘72抵接以吸附托盘72，此时第一夹持构件40松开托盘72，然后第一电推杆211收缩，以带动与第一连接板212连接的第一电磁铁22反向转动，使得被第一电磁铁22吸附的托盘72反转，使得托盘72盛放的餐余垃圾在重力作用下与托盘72分离，并落入垃圾处理机构80中，然后，第一电推杆211继续收缩，以使第一电磁铁22继续转动，直至达到第一电磁铁22的转动极限时，第一电磁铁22断电以将托盘72松开，以使托盘72在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中，然后，第二电推杆伸展，以推动第二连接板运动，使得与第二连接板连接的第二电磁铁30正向转动，使得第二电磁铁30与餐盘71抵接以吸附餐盘71，此时，第二夹持构件50松开餐盘71，第二电推杆收缩，以带动与第二连接板连接的第二电磁铁30反向转动，使得被第二电磁铁30吸附的餐盘71反转，使得餐盘71盛放的餐余垃圾在重力作用下与餐盘71分离，落入垃圾处理机构80中，然后，第二电推杆继续收缩，以使第二电磁铁30继续转动，直至达到第二电磁铁30的转动极限时，第二电磁铁30断电以将餐盘71松开，以使餐盘71在重力作用下落至设置在翻转机构20下端的清洗机构中。

通过设置第一翻转构件21以及第二翻转构件，对餐盘71以及托盘72进行翻转，以将餐盘71、托盘72与其盛放的餐余垃圾分离，无需人工翻盘，节省人力，此外，在翻转过程中，实现了方便餐盘71与托盘72分离，方便对餐盘71以及托盘72进行分类，避免餐余垃圾倾倒后餐盘71与托盘72混杂在一起，为后续清洁工作造成阻碍。

具体地，垃圾处理机构80包括垃圾筒81以及安装于垃圾筒上的喷头82，垃圾筒81适于接收从翻转组件倒入垃圾处理机构80中的餐余垃圾，当翻转组件将餐具中盛放的餐余垃圾倒入垃圾处理机构80时，喷头82适于朝餐具喷射水流，以将依附在餐具表面的餐余垃圾冲入垃圾筒81中。

工作时，喷头82将水喷射在餐具上，以将依附在餐具表面的餐余垃圾冲入垃圾处理机构80中，避免餐具表面依附的餐余垃圾随同餐具一同被移送至下一清洗步骤时，依附在餐具表面的餐余垃圾对餐具的清洗造成影响。此外，本申请中喷头82为高压喷头且与外置水源连接，喷头82喷射在餐具上的介质可为清洁液或水，也可采用高压蒸汽。

转动机构60包括安装于翻转机构20下端的支撑转动轴61、设置在支撑转动轴61下端的齿轮箱62、安装在齿轮箱62上的第三驱动电机65以及安装在齿轮箱62内的第一齿轮63以及第二齿轮64，支撑转动轴61一端置于齿轮箱62内，且与第二齿轮64固接，另一端与翻转机构20连接，第三驱动电机65的主轴置于齿轮箱62内且与第一齿轮63固接，以适于第三驱动电机65驱动第一齿轮63转动，第一齿轮63与第二齿轮64啮合。

工作时，第三驱动电机65驱动第一齿轮63转动，以带动与第一齿轮63啮合的第二齿轮64转动，使得支撑转动轴61旋转，翻转机构20同步旋转使得翻转组件运动至垃圾处理机构80上方，方便翻转机构20对餐具进行翻转，以将盛放的餐余垃圾倒入垃圾处理机构80中，避免垃圾四溅。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。